RB0802 หุ่นยนต์ Robot TurtleBot4 Lite edition

รหัสสินค้า: Robot TurtleBot4 Lite edition หมวดหมู่: ป้ายกำกับ: , , , ,

คำอธิบาย

TurtleBot คืออะไร ?

TurtleBot4 unmanned car intelligent robot autonomous navigation ROS2 open source system SLAM เป็นชุดหุ่นยนต์ ราคาประหยัดพร้อมซอฟต์แวร์โอเพ่นซอร์ส TurtleBot ถูกสร้างขึ้นที่ Willow Garage โดย Melonee Wise และ Tully Foote TurtleBot4 สามารถสร้างแผนที่ในแบบ 3 มิติ

TurtleBot4 ที่ผลิตออกจำหน่ายมีสองรุ่นได้แก่ TurtleBot4 Standard และ TurtleBot4 Lite

 

Both are based on iRobot Create3 education A better OAK camera and one with access to user power and The mounting board of the USB port allows easy integration of payloads and accessories.

GET STARTED FAST
TurtleBot 4 will be pre-installed with ROS 2.0, easy for users to carry out SLAM and AI

SENSOR PACKED

  • Integrated Sensors
  • Including OAK-D Camera
  • 2D lidar
  • IMU
  • Optical floor tracking sensor
  • Wheel Knitting
  • The ROS 2 API connected via the network is used as ROS.

 

Feature TurtleBot 4 Lite TurtleBot 4 
Size (L x W x H) 342 x 339 x 192 mm 342 x 339 x 351 mm
Weight 3270 g 3945 g
Base platform iRobot® Create® 3 iRobot® Create® 3
Wheels (Diameter) 72 mm 72 mm
Ground Clearance 4.5 mm 4.5 mm
On-board Computer Raspberry Pi 4B 4GB Raspberry Pi 4B 4GB
Maximum linear velocity 0.31 m/s in safe mode, 0.46 m/s without safe mode 0.31 m/s in safe mode, 0.46 m/s without safe mode
Maximum angular velocity 1.90 rad/s 1.90 rad/s
Maximum payload 9 kg 9 kg
Operation time 2h 30m – 4h depending on load 2h 30m – 4h depending on load
Charging time 2h 30m 2h 30m
Bluetooth Controller Not Included TurtleBot 4 Controller
Lidar RPLIDAR A1M8 RPLIDAR A1M8
Camera OAK-D-Lite OAK-D-Pro
User Power VBAT @1.9A
5V @ Low current
3.3V @ Low current		 VBAT @ 300 mA
12V @ 300 mA
5V @ 500 mA
3.3v @ 250 mA
USB Expansion USB 2.0 (Type A) x2
USB 3.0 (Type A) x2		 USB 2.0 (Type A) x2
USB 3.0 (Type A) x1
USB 3.0 (Type C) x4
Programmable LEDs Create® 3 Lightring Create® 3 Lightring
User LED x2
Status LEDs – Power LED
Motors LED
WiFi LED
Comms LED
Battery LED
Buttons and Switches Create® 3 User buttons x2
Create® 3 Power Button x1		 Create® 3 User buttons x2
Create® 3 Power Button x1
User Buttons x4
Battery 26 Wh Lithium Ion (14.4V nominal) 26 Wh Lithium Ion (14.4V nominal)
Charging Dock Included Included

 

 

รีวิว

ยังไม่มีบทวิจารณ์

เฉพาะลูกค้าที่เข้าสู่ระบบ และเคยซื้อสินค้าชิ้นนี้แล้วเท่านั้น ที่เขียนบทวิจารณ์ได้

สินค้าที่เกี่ยวข้อง