คำอธิบาย
TurtleBot3 Burger Raspberry Pi 4 (4GB) Upgrade เป็นหุ่นยนต์ขนาดเล็กที่ออกแบบมาเพื่อการศึกษาและงานวิจัยด้านหุ่นยนต์ โดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับผู้ที่สนใจระบบปฏิบัติการสำหรับหุ่นยนต์ (Robot Operating System: ROS) หุ่นยนต์รุ่นนี้มีความโดดเด่นในเรื่องของความยืดหยุ่นในการปรับแต่งและพัฒนาโปรแกรม ทำให้เป็นตัวเลือกที่น่าสนใจสำหรับทั้งผู้เริ่มต้นและผู้ที่มีประสบการณ์
จุดเด่นของ TurtleBot3 Burger:
- ประสิทธิภาพสูง: ด้วย Raspberry Pi 4 (4GB) ทำให้หุ่นยนต์มีพลังในการประมวลผลที่สูงขึ้น สามารถรองรับการทำงานของเซ็นเซอร์และแอปพลิเคชันที่ซับซ้อนได้มากขึ้น
- ความยืดหยุ่น: สามารถติดตั้งเซ็นเซอร์และอุปกรณ์เสริมต่างๆ ได้หลากหลาย เช่น Lidar, กล้อง, และเซ็นเซอร์วัดระยะ ทำให้สามารถนำไปประยุกต์ใช้ในงานวิจัยได้หลากหลายรูปแบบ
- โครงสร้างที่แข็งแรง: ตัวหุ่นยนต์มีความแข็งแรงทนทาน สามารถใช้งานได้ในสภาพแวดล้อมที่หลากหลาย
- ง่ายต่อการเรียนรู้: มีเอกสารและตัวอย่างโค้ดให้ศึกษาอย่างละเอียด ทำให้ผู้เริ่มต้นสามารถเรียนรู้และพัฒนาโปรแกรมได้ง่าย
TurtleBot3 Burger Specifications
- Maximum speed: 0.22m/s
- Maximum rotation speed: 2.84 rad/s (162.72 deg/s)
- Maximum load: 15kg
- Dimensions (LxWxH): 138 x 178 x 192 mm
- Weight: 1 kg
- Climbing height: below 10mm
- Estimated operating time: 2.5 hr
- Estimated charging time: 2.5 hr
- MCU: 32-bit ARM Cortex M7 with FPU (216 MHz, 462 DMIPS)
- IMU: 3-axis gyroscope, 3-axis accelerometer, 3-axis magnetometer
- Power: 3.3V/800mA; 5V/4A; 12V/1A
- Expansion pins: GPIO 18-pin; Arduino 32-pin
- Peripherals: UART x3, CAN x1, SPI x1, I2C x1, ADC x5, 5pin OLLO x4
- Dynamixel Smart Motor Interface: RS485 x3; TTL x3
- Sound: programmable beep
- Programmable LEDs: 4
- Status LED: Control Board x1; Battery x1; Arduino x1
- Buttons: Push buttons x 2, Reset button x 1, Dip switch x 2
- Battery: Lithium polymer 11.1V 1,800mAh / 19.98Wh 5C
- PC connection: USB
- Firmware upgrade: via USB / via JTAG
- Turtlebot3-Burger Raspberry pi 3b+ (Standard Edition)
- Turtlebot3-Burger Raspberry pi 4 (2GB)
- Turtlebot3-Burger Raspberry pi 4 (4GB) Upgrade
- Turtlebot3-Burger Jetson Nano
- Turtlebot3-Burger Pro – Nano LDS Depth Vision
- Turtlebot3-Burger Pro – Nano A2 Depth Vision
- Turtlebot3-Burger ZNPTV Visual Edition
รีวิว
ยังไม่มีบทวิจารณ์