คำอธิบาย
ชุดคอมโบพร้อมใช้งาน มอเตอร์ข้อต่อหุ่นยนต์ Robot รวมไดรเวอร์ FOC, เกียร์ทด 10:1 และ Encoder ในตัว พร้อมบอร์ดแปลง CAN to USB สำหรับเชื่อมต่อ PC เพื่อปรับจูนค่าและควบคุมผ่าน GUI ได้ทันที
จุดเด่น:
- แรงบิดต่อเนื่อง 5 N·m / สูงสุด 14 N·m
- ควบคุมโหมด ตำแหน่ง, ความเร็ว, แรงบิด ผ่าน CAN Bus (1 Mbps)
- รวมบอร์ด CAN to USB เสียบ PC จูน PID, Zero Position และ Calibrate ง่าย
- น้ำหนักเบาเพียง 310 กรัม เหมาะสำหรับ แขนกล, หุ่นยนต์สี่ขา, ฮิวแมนนอยด์
สเปกหลัก:
- แรงดันใช้งาน: 24–60 VDC (Rated 48V)
- ความเร็วรอบ: 260 rpm (Rated) / 315 rpm (No-load)
- เกียร์ทด: 10:1 | Encoder: Dual 14-bit
- ขนาด/น้ำหนัก: 57 × 57 × 51 มม. | 310 ก.
หมายเหตุ:
- แรงบิด 14 N·m เป็นค่าแรงบิดสูงสุดชั่วขณะ (Peak Torque) โดยค่าแรงบิดใช้งานต่อเนื่องอยู่ที่ 5 N·m
- ตัวโมดูล CAN to USB ใช้สำหรับการสื่อสารและส่งคำสั่งเท่านั้น ต้องต่อแหล่งจ่ายไฟภายนอก 24–60V DC เพื่อขับเคลื่อนมอเตอร์แยกต่างหาก
- ข้อมูลอ้างอิง: RobStride, Seeed Studio, OpenELAB
ในชุดประกอบด้วย:
- มอเตอร์ข้อต่อ ROBSTRIDE00 (14 N·m) × 1
- โมดูล CAN to USB Debug Board × 1
- ชุดสายสัญญาณและสายเชื่อมต่อ USB × 1
รีวิว
ยังไม่มีบทวิจารณ์