คำอธิบาย
กริปเปอร์ Gripper มือจับหุ่นยนต์ Robot Finger ประยุกต์ใช้กับแขนหุ่นยนต์จับขวด
ข้อมูลกริปเปอร์ Gripper
- วัสดุ อลูมิเนียมอัลลอย + ไฟเบอร์กลาส
- กริปเปอร์ Gripper Finger อ้ากว้าง 125 มม
- Finger 4
- การควบคุม ใช้กับ Servo Motor ควบคุม ความกว้างของพัลส์ PWM
ข้อมูล Servo Motor
- แรงดัน 4.8 – 6.0 โวลต์
- ความเร็วทำงาน (4.8V) 0.23 วินาที / 60 องศา (No Load)
- ความเร็วทำงาน (6.0V) 0.19 วินาที / 60 องศา (No Load)
- แรงบิด (4.8V) / (3.2kg.cm)
- แรงบิด (6.0V) / (4.1kg.cm)
มีอะไรเตรียมไว้ให้ในชุด
- 1pcs x กริปเปอร์ Gripper มือจับหุ่นยนต์ Robot Finger
- 1pcs x MT0601 เซอร์โวมอเตอร์ แรงบิดสูง Digital High Torque RC Servo Motor 20kg 180D TD-8120MG
ตัวอย่าง Code ทดสอบ Gripper ใช้ Arduino
- การส่ง Fix ตำแหน่ง Gripper Open โดยส่งค่าตำแหน่ง 0 สุดค้างไว้
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 |
#include <Servo.h> Servo myservo; // create servo object to control a servo // twelve servo objects can be created on most boards int pos = 0; // variable to store the servo position void setup() { myservo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object } void loop() { myservo.write(0); // ตำแหน่งอ้าสุด delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position } |
- การส่ง Fix ตำแหน่ง Gripper Close โดยส่งค่าตำแหน่ง 100 ค้างไว้
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 |
#include <Servo.h> Servo myservo; // create servo object to control a servo // twelve servo objects can be created on most boards int pos = 0; // variable to store the servo position void setup() { myservo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object } void loop() { myservo.write(100); // ตำแหน่งหุบ delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position } |
- การส่ง ตำแหน่ง Gripper Close-Open โดยส่งค่าตำแหน่ง 0 และ 100 สลับกันไปมา
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 |
#include <Servo.h> Servo myservo; // create servo object to control a servo // twelve servo objects can be created on most boards int pos = 0; // variable to store the servo position void setup() { myservo.attach(12); // attaches the servo on pin 9 to the servo object } void loop() { for (pos = 0; pos <= 100; pos += 1) { // goes from 0 degrees to 100 degrees // in steps of 1 degree myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos' delay(15); // waits 15 ms for the servo to reach the position } for (pos = 100; pos >= 0; pos -= 1) { // goes from 100 degrees to 0 degrees myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos' delay(15); // waits 15 ms for the servo to reach the position } } |
รีวิว
ยังไม่มีบทวิจารณ์