GPAF05 กริปเปอร์ไฟฟ้า มือจับหุ่นยนต์ Robot Finger Gripper Model B4 W125mm+Servo Motor LDX-335

คำอธิบาย

กริปเปอร์ Gripper มือจับหุ่นยนต์ Robot Finger ประยุกต์ใช้กับแขนหุ่นยนต์จับขวด

ข้อมูลกริปเปอร์ Gripper

• วัสดุ อลูมิเนียมอัลลอย + ไฟเบอร์กลาส
• กริปเปอร์ Gripper Finger อ้ากว้าง 125 มม
• Finger 4
• การควบคุม ใช้กับ Servo Motor ควบคุม ความกว้างของพัลส์ PWM

ข้อมูล Servo Motor

• แรงดัน 4.8 – 6.0 โวลต์
• ความเร็วทำงาน (4.8V) 0.23 วินาที / 60 องศา (No Load)
• ความเร็วทำงาน (6.0V) 0.19 วินาที / 60 องศา (No Load)
• แรงบิด (4.8V) / (3.2kg.cm)
• แรงบิด (6.0V) / (4.1kg.cm)

มีอะไรเตรียมไว้ให้ในชุด

1. 1pcs x กริปเปอร์ Gripper มือจับหุ่นยนต์ Robot Finger
2. 1pcs x =เซอร์โวมอเตอร์ แรงบิดสูง Digital High Torque RC Servo Motor

ตัวอย่าง Code ทดสอบ Gripper ใช้ Arduino

• การส่ง Fix ตำแหน่ง Gripper Open โดยส่งค่าตำแหน่ง 0 สุดค้างไว้

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // create servo object to control a servo
// twelve servo objects can be created on most boards
int pos = 0;    // variable to store the servo position

void setup() {
  myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}

void loop() {

    myservo.write(0);              // ตำแหน่งอ้าสุด
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position

}

• การส่ง Fix ตำแหน่ง Gripper Close โดยส่งค่าตำแหน่ง 100 ค้างไว้

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // create servo object to control a servo
// twelve servo objects can be created on most boards
int pos = 0;    // variable to store the servo position

void setup() {
  myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}

void loop() {

    myservo.write(100);              // ตำแหน่งหุบ
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position

}

• การส่ง ตำแหน่ง Gripper Close-Open โดยส่งค่าตำแหน่ง 0 และ 100 สลับกันไปมา

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // create servo object to control a servo
// twelve servo objects can be created on most boards

int pos = 0;    // variable to store the servo position

void setup() {
  myservo.attach(12);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}

void loop() {
  for (pos = 0; pos <= 100; pos += 1) { // goes from 0 degrees to 100 degrees
    // in steps of 1 degree
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(15);                       // waits 15 ms for the servo to reach the position
  }
  for (pos = 100; pos >= 0; pos -= 1) { // goes from 100 degrees to 0 degrees
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(15);                       // waits 15 ms for the servo to reach the position
  }
}