คำอธิบาย
กริปเปอร์ Gripper มือจับหุ่นยนต์ Robot Finger ประยุกต์ใช้กับแขนหุ่นยนต์จับขวด
มีอะไรเตรียมไว้ให้ในชุด
- 1pcs x กริปเปอร์ Gripper มือจับหุ่นยนต์ Robot Finger
- 1pcs x MT0601 เซอร์โวมอเตอร์ แรงบิดสูง Digital High Torque RC Servo Motor 20kg 180D TD-8120MG
ข้อมูลกริปเปอร์ Gripper
- วัสดุพลาสติก ABS
- กริปเปอร์ Gripper Finger อ้ากว้าง 54mm
- Finger 2
- การควบคุม ใช้กับ Servo Motor ควบคุม ความกว้างของพัลส์ PWM
ข้อมูล Servo motor
- แรงดัน DC4.8 – 6.0V
- ความเร็วทำงาน (4.8V) 0.23 วินาที / 60 องศา (No Load)
- ความเร็วทำงาน (6.0V) 0.19 วินาที / 60 องศา (No Load)
- แรงบิด (4.8V) / (3.2kg.cm)
- แรงบิด (6.0V) / (4.1kg.cm)
ตัวอย่าง Code ทดสอบ Gripper ABS ใช้ Arduino
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 |
/* Sweep by BARRAGAN <http://barraganstudio.com> This example code is in the public domain. modified 8 Nov 2013 by Scott Fitzgerald http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Sweep */ #include <Servo.h> Servo myservo; // create servo object to control a servo // twelve servo objects can be created on most boards int pos = 90; // variable to store the servo position void setup() { myservo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object } void loop() { //myservo.write(90); // จับ //myservo.write(180); // ปล่อย for (pos = 90; pos <= 180; pos += 1) { // goes from 0 degrees to 180 degrees // in steps of 1 degree myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos' delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position } for (pos = 180; pos >= 90; pos -= 1) { // goes from 180 degrees to 0 degrees myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos' delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position } } |
รีวิว
ยังไม่มีบทวิจารณ์