คำอธิบาย
ข้อมูลด้านเทคนิค
- มอเตอร์เกียร์ DC 12V แบบมีเอ็นโค้ดเดอร์ในตัว 4 ตัว
- ติดตั้งบนโครงสร้างอลูมิเนียม 3 mm
- ขนาดแผ่นฐาน 15 x 25cm
- ขนาดโครงสร้างรวมล้อ 25 x 25 cm
- ล้อแมคคานั่ม Mecanum Robot Car Wheel 97mm
- บอร์ด Arduino Uno
- บอร์ด ควบคุมมอเตอร์ 4 ช่อง Arduino PS2 Joystick DC Motor Control
- รีโมทคอนโทรล PS2 Joystick
- ตัวรับสัญญาณ รีโมทคอนโทรล PS2 Joystick
ในชุดประกอบด้วย
- มอเตอร์เกียร์ DC 12V แบบมีเอ็นโค้ดเดอร์ในตัว 4 ตัว
- คัปปลิ้งล้อ 4 ชิ้น
- motor mounting bracket 4 ชิ้น
- ล้อ Mecanum 4 ล้อ
- สายต่อมอเตอร์ 4 ชิ้น
- รีโมทคอนโทรล PS2 Joystick + ตัวรับสัญญาณ 1 ชุด
- บอร์ด Arduino 1 ชุด
- บอร์ดควบคุมมอเตอร์ 4 ช่อง 1 ชุด
- แบตเตอรี่ 18650 – 2 ก้อน + รังถ่าน 1 ชุด
ตำแหน่งการเชื่อมต่อ Motor Connector ล้อแมคคานั่ม
- มอเตอร์ M1 = ล้อแมคคานั่ม ขวา หลัง Right rear, R2
- มอเตอร์ M2 = ล้อแมคคานั่ม ซ้าย หลัง Left rear, L2
- มอเตอร์ M3 = ล้อแมคคานั่ม ขวา หน้า Right Front, R1
- มอเตอร์ M4 = ล้อแมคคานั่ม ซ้าย หน้า Left Front, L1
Schematic HR8833MTE
PS2-DC MOTOR Arduino Code
Arduino Code
รีวิว
ยังไม่มีบทวิจารณ์