คำอธิบาย
ข้อมูลด้านเทคนิค
- มอเตอร์เกียร์ DC 7.4V TT Gear Motor 1:120
- ติดตั้งบนโครงสร้างอะคริลิคสีดำหนา 3mm ขนาดแผ่นฐาน 9x20cm
- ขนาดโครงสร้างรวมล้อ 15x20cm
- บอร์ด Arduino และ บอร์ดควบคุมมอเตอร์ 4 ช่อง Arduino PS2 DC Motor Control
- รีโมทคอนโทรล + ตัวรับสัญญาณ PS2 Joystick + แบตเตอรี่พร้อมรังถ่าน
ในชุดประกอบด้วย
- 1 Set x ชุด Base Acrylic 3mm – 9x20cm
- 4pcs x MT3V14 มอเตอร์เกียร์ดีซี DC 7.4V TT Gear Motor 1:120
- 4pcs x MW6010 ล้อแมคคานั่ม Mecanum Wheel 60mm Wheel TT Hub ABSx4 Coupling
- 1pcs x JS0101 จอยสติ๊กไร้สาย+ตัวรับสัญญาณ PS2 Wireless Joystick
- 1pcs x BDJS02 บอร์ดโมดูลแปลงจอยสติ๊ก PS2 Joystick Converter SPI-01
- 1pcs x BDSP1A บอร์ดขับมอเตอร์ 4 ช่อง DC Motor Driver 4CH Encode Shield PS2
- 1pcs x BDMC13 บอร์ดอาดูโน่ Arduino Uno R3 Compatible SMD FTDI Chip
- แบตเตอรี่ 18650 – 2 ก้อน + รังถ่าน 1 ชุด
ตำแหน่งการเชื่อมต่อ Motor Connector ล้อแมคคานั่ม
- มอเตอร์ M1 = ล้อแมคคานั่ม ขวา หลัง Right rear, R2
- มอเตอร์ M2 = ล้อแมคคานั่ม ซ้าย หลัง Left rear, L2
- มอเตอร์ M3 = ล้อแมคคานั่ม ขวา หน้า Right Front, R1
- มอเตอร์ M4 = ล้อแมคคานั่ม ซ้าย หน้า Left Front, L1
Schematic HR8833MTE
PS2-DC MOTOR Arduino Code
Arduino Code
- https://drive.google.com/drive/folders/1iLXW1CuLOspqeYgxpXWg-3Pbn3XnRrPX?usp=sharing
รีวิว
ยังไม่มีบทวิจารณ์