คำอธิบาย
DOBOT Magician E6 เป็นโคบอท 6 แกน ออกแบบมาเพื่อสื่อการเรียนการสอนด้านวิทยาการหุ่นยนต์ และการวิจัย รองรับระบบปฎิบัติการ ROS สามารถจำลองสถานการณ์อัตโนมัติ ได้อย่างแม่นยำ Magician E6 มีอินเทอร์เฟซ สำหรับการพัฒนา แพลตฟอร์ม AI สามารถนำไปประยุกต์ใช้ในงานจับและเคลื่อนย้ายวัตถุ, จับชิ้นงานบนสายพานลำเลียง, Automation, Logistics, STEM Robot, Smart Factory Robot
คุณลักษณะทั่วไป
- พิกัดไฟฟ้ากระแสสลับ 100V~240V, 50/60 เฮิรตซ์
- พิกัดแรงดันไฟฟ้ากระแสตรง 48 โวลต์ 5 แอมป์
- วัสดุ อลูมิเนียมอัลลอยด์, พลาสติก ABS
- แขนกลมี 6 แกน
- น้ำหนักบรรทุก 750 กรัม
- รัศมีการทำงาน 450 มม
- ความสามารถในการทำซ้ำ ±0.1 มม
- น้ำหนัก ≤ 7.2 กก
คุณลักษณะและการเคลื่อนที่ของแกน
- แกน 1 ช่วงการทำงาน ±360° องศา ความเร็วสูงสุด 120 องศา /วินาที
- แกน 2 ช่วงการทำงาน ±135° องศา ความเร็วสูงสุด 120 องศา /วินาที
- แกน 3 ช่วงการทำงาน ±154° องศา ความเร็วสูงสุด 120 องศา /วินาที
- แกน 4 ช่วงการทำงาน ±160° องศา ความเร็วสูงสุด 120 องศา /วินาที
- แกน 5 ช่วงการทำงาน ±173° องศา ความเร็วสูงสุด 120 องศา /วินาที
- แกน 6 ช่วงการทำงาน ±360° องศา ความเร็วสูงสุด 120 องศา /วินาที
คุณลักษณะเอ็นด์เอฟเฟคเตอร์ และ ตัวควบคุม
- ปลายแขนกลไม่มีกริปเปอร์ (สามารถติดตั้งกริปเปอร์เพิ่มเติมในภายหลัง)
ในชุดประกอบด้วย
- 1x แขนหุ่นยนต์ DOBOT MAGICIAN E6
- 1x ปุ่มหยุดฉุกเฉิน Emergency
- 1x สายเชื่อมต่ออีเทอร์เน็ต Ethernet
- 1x พาวเวอร์ซัพพลาย
- 1x คู่มือเริ่มต้น
- 2x เทอร์มินัลบล็อก
- 2x แคลมป์ชนิด G
- 10x สกรู M4x10
- 1x ประแจ M4
- 1x แผ่นฐาน
English Specs
- Power 100V~240V AC, 50/60 Hz
- Rated Voltage DC48V/5A
- Weight ≤ 7.2 kg
- Payload 750 g
- Working Radius 450 mm
- Repeatability ±0.1 mm
- Maximum Speed of TCP 0.5 m/s
- Materials Aluminum alloy, ABS plastic
Range of Joints
- J1 ±360°
- J2 ±135°
- J3 ±154°
- J4 ±160°
- J5 ±173°
- J6 ±360°
I/O Interface Communication
- Ethernet 2, for TCP/IP and Modbus TCP communication
- Arm Tip DI x 2, DO x 2, 24V x 1, GND x 1
- Base DI x 16, DO x 16, 24V x 4, GND x 4
- External Interface EMO x 1, ABZ encoder x 1, Power connector x 1
Control Software
- DobotStudio Pro
Base Dimensions
- 162 mm x 120 mm x 103 mm
DOBOT Magician E6 Shipping List
- 1x DOBOT MAGICIAN E6 Robot Arm
- 1x Emergency Stop button
- 1x Ethernet Connection cable
- 1x Power Supply DC48V/5A
- 1x Quick Start guide
- 2x Terminal Block
- 2x G-type Clamper
- 10x M4x10 type screws
- 1x M4 Wrench
- 1x Base Sheet
รีวิว
ยังไม่มีบทวิจารณ์