GPCU03 กล่องควบคุมกริปเปอร์ PLC Servo Gripper Control Converter Set-2pcs

฿2,100.00

สั่งจองสินค้าได้

รหัสสินค้า: GPCU03 หมวดหมู่: ป้ายกำกับ: , , , , , ,

คำอธิบาย

กล่องควบคุมกริปเปอร์ จาก PLC Converter  + Servo Gripper

  • กล่องควบคุมกริปเปอร์ PLC Servo Gripper Converter
  • ปกติการควบคุม Gripper  ด้วย PLC จะทำแบบ ON/OFF ผ่านหน้าสัมผัส NO NC ของ PLC แต่ในกรณีที่ Gripper เป็นแบบเซอร์โว หน้าสัมผัส PLC ไม่สามารถควบคุมการทำงานของ Gripper ได้โดยตรง
  • จำเป็นต้องมี Converter เพื่อควบคุม Gripper การทำงาน โดยใช้ คอนแทค ของ PLC ไปควบคุม Converter
  • สามารถปรับระยะการจับให้กว้างหรือแคบได้ที่ Potentiometer ที่กล่อง Converter

ในชุดประกอบด้วย 

  • 1pcs x กล่องควบคุมกริปเปอร์ PLC TO Gripper Converter
  • 1pcs x GPAF01 กริปเปอร์ไฟฟ้า มือจับหุ่นยนต์ Robot Finger Gripper Model C+RC Servo Motor
  • 1pcs x MT0601 เซอร์โวมอเตอร์ แรงบิดสูง Digital High Torque RC Servo Motor 20kg 180D TD-8120MG

วิธีการใช้งาน PLC Servo Gripper Control Converter

  1. ไฟเลี้ยงแรงดัน DC12-24V เข้าที่สายไฟแดงดำด้านล่าง ของกล่อง
  2. ต่อ กริปเปอร์ Gripper  เข้ากับพอร์ตด้านบนของกล่องได้แก่สายตัวเมีย 2.54 mm เป็นเต้ารับ โดยการต่อให้ตรงสี
    1. สีแดงคือไฟ DC 5 V จ่ายให้กับเซอร์โวมอเตอร์
    2. สีดำ คือกราวด์ GND
    3. สีส้มหรือน้ำตาลคือสัญญาณ Signal ควบคุมเซอร์โว
  3. |___| Gripper || การปรับระยะ Gripper หมุนลูกบิดไปทางซ้าย |___|  หมายถึง Gripper จะอ้าออก หมุนลูกบิดไปทางขวา || หมายถึง Gripper จะบีบเข้า
  4. การควบคุมกริปเปอร์ การสั่งงานให้ gipper เริ่มสตาร์ทการทำงานทำได้ 2 วิธี
    • 4.1  Test Switch โดยการกดปุ่มสวิทช์ด้านล่างซ้ายค้างไว้
    • 4.2 การต่อสาย Control 2 เส้นด้านล่าง ช็อต ต่อถึงกัน ห้ามจ่ายไฟเข้าที่สายไฟ 2 เส้นนี้
    • 4.3 หรือใช้ PLC สั่งการโดยการต่อผ่านหน้าสัมผัสของรีเลย์ภายใน PLC ดังวงจรด้านล่าง PLC ที่ใช้ควรเป็นรุ่น Output ที่เป็นรีเลย์ ตัวอย่าง PLC ใช้ Common กับ Y0, Y1, Y2 หรือ Y ใดๆตามที่ต้องการออกแบบ Ladder

ควบคุมให้ Gripper ทำงานโดยการใช้ Relay จาก PLC

 

รีวิว

ยังไม่มีบทวิจารณ์

เฉพาะลูกค้าที่เข้าสู่ระบบ และเคยซื้อสินค้าชิ้นนี้แล้วเท่านั้น ที่เขียนบทวิจารณ์ได้

สินค้าที่เกี่ยวข้อง