คำอธิบาย
ไดรเวอร์มอเตอร์ BLDC แบบ Hall Speed Closed-Loop ออกแบบสำหรับระบบ AGV Servo และงานขับเคลื่อนความแม่นยำสูง รองรับการควบคุมผ่าน Analog, PWM, RS232 ปรับจูนพารามิเตอร์ผ่านคอมพิวเตอร์ได้
คุณสมบัติเด่น
- Full Digital Design ควบคุมเสถียรและตอบสนองเร็ว
- Hall Speed Closed-Loop ควบคุมรอบแม่นยำ
- รองรับ 0–5V Analog, PWM 1–20KHz
- รองรับ RS232 สำหรับตั้งค่า PID และพารามิเตอร์
- ตั้งค่า Acceleration / Deceleration Time ได้
- มี Multi-speed selection
- มีระบบป้องกันครบวงจรระดับฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์
- เหมาะกับระบบ AGV, ล้อขับเคลื่อน, หุ่นยนต์อุตสาหกรรม
สเปกสินค้า (Specifications)
- Input Voltage: DC18–50V
- Work Current: ≤10A
- Motor Hall Type: 240°
- Operating Mode: Hall Speed Closed Loop
- Speed Range: 0–6000 RPM
- Speed Control Mode:
– 0–5V Analog Input
– 0–100% PWM Input (1KHz–20KHz)
– Internal Multi-Speed 1
– Internal Multi-Speed 2
Multi Speed (multi-sections of speeds) คือโหมดการควบคุมความเร็วของมอเตอร์แบบหนึ่งของบอร์ดควบคุม BLDC Servo Controller โดยอาศัยการตั้งค่าความเร็วล่วงหน้าไว้ในตัวบอร์ด (Internal given) แทนการควบคุมด้วยการป้อนสัญญาณอนาล็อก (0-5V) หรือสัญญาณ PWM
วิธีการใช้งานและการเชื่อมต่อ:
1. การตั้งค่าความเร็วล่วงหน้า: ผู้ใช้งานสามารถตั้งค่าระดับความเร็วต่างๆ เก็บไว้ในพารามิเตอร์ของบอร์ดควบคุมผ่านซอฟต์แวร์ โดยอ้างอิงจากฉลากบนตัวเครื่อง จะมีพารามิเตอร์สำหรับตั้งค่าความเร็วแบบ Multi Speed ได้สูงสุดถึง 7 ระดับ
- ได้แก่ Pr12 (Sw1_Spd) ไปจนถึง Pr18 (Sw7_Spd)
2. ตำแหน่งขาพอร์ต (Pinout) สำหรับสั่งงาน: การเลือกใช้งานระดับความเร็วต่างๆ จะถูกควบคุมผ่านการสั่งงานทางขั้วต่อ X3 (Control Interface) ซึ่งมีขาที่ทำหน้าที่รับสัญญาณ Multi Speed อยู่ 3 ขา ดังนี้
- ขา 3 (X1): สัญญาณอินพุตความเร็วหลายระดับ Multi-Speed 1
- ขา 5 (X2): สัญญาณอินพุตความเร็วหลายระดับ Multi-Speed 2
- ขา 7 (X3): สัญญาณอินพุตความเร็วหลายระดับ Multi-Speed 3
Protective Function:
- Short Circuit Protection: >50A
- Overcurrent Protection: เกินค่าที่ตั้งไว้ตามเวลา
- Overvoltage Protection: >55V
- Undervoltage Protection
- Hall Signal Anomaly Protection
- Temperature Monitoring Protection
Communication Interface:
- RS232 / Monitoring: IO Status, Analog Input, Alarm Status, Bus Voltage
การนำไปใช้งาน
- ระบบ AGV Drive
- รถหุ่นยนต์เคลื่อนที่
- สายพานลำเลียงความเร็วปรับได้
- เครื่องจักรที่ต้องการควบคุมรอบแม่นยำ
- ระบบทดสอบมอเตอร์ BLDC
Dimension
- 120 × 76 × 33 mm
ในชุดประกอบด้วย
- 1 x BLDC Driver Board
- 1 x ชุดสายสัญญาณ (ขึ้นกับผู้จำหน่าย)
Advantages
Easy to Control
- รองรับการควบคุมผ่าน Analog / PWM / RS232 / CAN สามารถเชื่อมต่อคอมพิวเตอร์เพื่อปรับ PID และดีบักออนไลน์
Stabilization & Accuracy
- ทำงานต่อเนื่องยาวนาน ควบคุมแบบ Closed Loop ให้ความแม่นยำสูงและเสถียร
Security
- แยกวงจรควบคุมด้วย Photoelectric Isolation
- ป้องกัน Overcurrent, Overvoltage, Temperature และ Short Circuit
- หากใช้งาน AGV แบบ 24V และโหลดไม่เกิน 10A รุ่นนี้เพียงพอ แต่ถ้าโหลดเกินหรือกระชากบ่อย ควรพิจารณารุ่นกระแสสูงกว่าเพื่อ
รีวิว
ยังไม่มีบทวิจารณ์