คำอธิบาย
อะไหล่หุ่นยนต์ เซอร์โวมอเตอร์สำหรับหุ่นยนต์ เกียร์โลหะทั้งหมด SR431 J-type plug 180 degree robot steering gear SR-431 Spring RC
steering gear model robot steering gear metal gear double bearing
Tinkerkit Braccio robot M1 M2 M3 M4
- Modulation Analog
- Rotation angle 180 degrees
- Weight 2.19 oz (62.0 g)
- Dimensions Length 42.0 mm Width 20.5 mm Height 39.5 mm
Torque
-
- 169.5 oz-in (12.2 kg-cm) @ 6.0V
- 201.4 oz-in (14.5 kg-cm) @ 7.4V
Speed
-
- 0.2sec/60° @4.8V
- 0.18 sec/60° @7.4V
Dimensions
การประยุกต์ใช้
หุ่นยนต์, แขนกล, งานที่ต้องการควบคุมแรงบิดสูง ตำแหน่งที่ใส่ได้
- M1: SR431 Base 0° – 180°
- M2: SR431 Shoulder 15° – 165°
- M3: SR431 Elbow 0° – 180°
- M4: SR431 Wrist vertical 0° – 180°
ตัวอย่าง Code การควบคุมดิจิตอลเซอร์โวโดยใช้ PWM
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 |
#include <Servo.h> Servo myservo; // create servo object to control a servo // twelve servo objects can be created on most boards int pos = 0; // variable to store the servo position void setup() { myservo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object } void loop() { for (pos = 0; pos <= 150; pos += 1) { // goes from 0 degrees to 180 degrees // in steps of 1 degree myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos' delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position } for (pos = 150; pos >= 0; pos -= 1) { // goes from 180 degrees to 0 degrees myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos' delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position } } |
รีวิว
ยังไม่มีบทวิจารณ์