MT0507 เซอร์โวมอเตอร์ Micro RC Servo Motor SR431 Dual Output Robot Servo 180 Tinkerkit Braccio M1 M2 M3 M4

คำอธิบาย

เซอร์โวมอเตอร์ขนาดเล็กคุณภาพสูง เหมาะสำหรับหุ่นยนต์แขนกล แขนข้อต่อ (เช่น Arduino TinkerKit Braccio) หรือระบบควบคุมที่ต้องการความแม่นยำ น้ำหนักเบา และแรงบิดเพียงพอ

อะไหล่หุ่นยนต์ เซอร์โวมอเตอร์สำหรับหุ่นยนต์ เกียร์โลหะทั้งหมด SR431 J-type plug 180 degree robot steering gear SR-431 Spring RC
steering gear model robot steering gear metal gear double bearing
Tinkerkit Braccio robot M1 M2 M3 M4

ข้อมูลทางเทคนิค (Specifications)

• Modulation Analog
• Rotation angle 180 degrees
• Weight 2.19 oz (62.0 g)
• Dimensions Length 42.0 mm Width 20.5 mm Height 39.5 mm

Torque

• • 169.5 oz-in (12.2 kg-cm) @ 6.0V
  • 201.4 oz-in (14.5 kg-cm) @ 7.4V

Speed

• • 0.2sec/60° @4.8V
  • 0.18 sec/60° @7.4V

Dimensions

การประยุกต์ใช้

หุ่นยนต์, แขนกล, งานที่ต้องการควบคุมแรงบิดสูง ตำแหน่งที่ใส่ได้

1. M1: SR431 Base 0° – 180°
2. M2: SR431 Shoulder 15° – 165°
3. M3: SR431 Elbow 0° – 180°
4. M4: SR431 Wrist vertical 0° – 180°

ตัวอย่าง Code การควบคุมดิจิตอลเซอร์โวโดยใช้ PWM

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // create servo object to control a servo
// twelve servo objects can be created on most boards

int pos = 0;    // variable to store the servo position

void setup() {
  myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}

void loop() {
  for (pos = 0; pos <= 150; pos += 1) { // goes from 0 degrees to 180 degrees
    // in steps of 1 degree
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position
  }
  for (pos = 150; pos >= 0; pos -= 1) { // goes from 180 degrees to 0 degrees
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position
  }
}

SpringRC SR431 เป็นเซอร์โวอนาล็อกขนาด 9 กรัม ที่ออกแบบมาเพื่อความ เสถียรและราคาประหยัด ไม่ได้เน้นความแรงหรือความเร็วสูง แต่ให้ประสิทธิภาพที่เพียงพอสำหรับงานควบคุมทั่วไป และใช้งานได้อย่างคาดเดาได้

ในงาน RC เซอร์โวรุ่นนี้เหมาะสำหรับ

• เครื่องบินไฟฟ้าขนาดเล็ก (Park Flyer)
• โมเดลไฟฟ้าทั่วไป

สำหรับงาน หุ่นยนต์ การเรียนการสอน และงานต้นแบบ (Prototype) เซอร์โวรุ่นนี้ถือว่าเหมาะมาก เนื่องจาก

• ใช้มาตรฐาน 9g (หาง่าย เปลี่ยนง่าย)
• ควบคุมแบบอนาล็อก ใช้งานไม่ซับซ้อน
• ราคาต่อชิ้นต่ำ เหมาะกับงานจำนวนมาก / ห้องเรียน / เวิร์กช็อป