คำอธิบาย
ล้อแมคคานั่ม Universal Robocon Robocup AGV Drive Mecanum Wheel 45 Degree heavy duty set x 4 เหมาะสำหรับใช้ในการขับเคลื่อนการใช้งานของหุ่นยนต์
ชุดล้อหุ่นยนต์ขนาด 203 มม. (8 นิ้ว) (4 ชิ้น)/ลูกกลิ้งแบริ่ง 14128
ล้อหุ่นยนต์ขนาด 203 มม. (8 นิ้ว) เป็นล้อสำหรับงานหนัก แต่ละล้อประกอบด้วยชุดลูกกลิ้ง ซึ่งติดตั้งไว้เพื่อให้แกนหมุนของลูกกลิ้งตั้งฉากกับแกนของล้อหลัก 45 องศา เมื่อล้อหมุนพร้อมกัน รถจะเคลื่อนที่ไปข้างหน้าหรือข้างหลังตามปกติ แต่ด้วยการหมุนล้อคู่ในทิศทางตรงข้าม ลูกกลิ้งจึงสามารถเคลื่อนที่ไปด้านข้างได้ เมื่อนำมารวมกันแล้ว สามารถเคลื่อนที่ไปด้านข้าง เฉียง หรือหมุนเป็นวงกลมได้
ข้อมูลด้านเทคนิค
- รุ่น: 14128 Mecanum Wheel
- เส้นผ่านศูนย์กลาง: 203 mm (8 นิ้ว)
- ความกว้าง: 78 mm
- จำนวนลูกกลิ้ง: 12 ลูกกลิ้ง (แกนเอียง 45°)
- Number of Plates:2
- วัสดุตัวล้อ: Aluminium Alloy
- วัสดุลูกกลิ้ง: Nylon หรือ PP+PE
- Single Wheel Load 100-150Kg
- Load capacity 500kg/Set
- น้ำหนักต่อล้อ: ~6.5 kg
ในชุดประกอบด้วย
- 2pcs x ล้อแมคคานั่ม Mecanum Wheel (Left)
- 2pcs x ล้อแมคคานั่ม Mecanum Wheel (Right)
Dimension
ลักษณะเฉพาะ:
ล้อทั้งสี่ล้อเชื่อมต่อกับมอเตอร์เพื่อการควบคุมแบบอิสระ หุ่นยนต์สามารถเคลื่อนที่ไปข้างหน้า ถอยหลัง และหมุนได้เหมือนล้อปกติสี่ล้อ การวางลูกกลิ้งที่มุม 45° ทำให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปด้านข้างและ ทุกทิศทาง (แม้กระทั่งในขณะที่หมุน)
การแบ่งแรงออกเป็นสองเวกเตอร์
- เวกเตอร์ 1 ไปข้างหน้า/ข้างหลัง
- เวกเตอร์ 2 ไปทางซ้าย/ขวา เมื่อล้อเอียงข้างหนึ่ง หุ่นยนต์จะหมุนไปในทิศทางตรงข้าม เวกเตอร์ด้านหน้าและ เวกเตอร์ด้านหลังจะหักล้างกัน ในขณะที่เวกเตอร์ด้านข้างทั้งสอง จะรวมกันเป็นหนึ่งเดียว การทำย้อนกลับกับล้ออีกสองล้อจะส่งผลให้มีเวกเตอร์ด้านข้างเพิ่มขึ้นสี่เวกเตอร์
ตัวอย่างการประกอบ โครงสร้างรถ อลูมิเนียมโปรไฟล์
รีวิว
ยังไม่มีบทวิจารณ์