คำอธิบาย
MasterPi คือรถหุ่นยนต์ระบบมองเห็นอัจฉริยะ (AI Vision Robot Car) ที่ขับเคลื่อนด้วย Raspberry Pi 5 มาพร้อมโครงสร้างล้อ Mecanum ที่เคลื่อนที่ได้รอบทิศทาง กล้อง HD และเซอร์โวโลหะประสิทธิภาพสูง รองรับการเขียนโปรแกรมด้วย Python เหมาะสำหรับงานเรียนรู้หุ่นยนต์ วิสัยทัศน์คอมพิวเตอร์ (Computer Vision) และโครงงาน AI ระดับศึกษา–วิจัย
จุดเด่น
- แพลตฟอร์ม AI + Robotics แบบครบชุด เหมาะกับงาน ศึกษา / ทดลอง / วิจัย / สอน AI Vision
- ใช้งานกับ Raspberry Pi 5
- ซอฟต์แวร์พร้อมใช้งาน ตัวอย่างโค้ดครบ
- แขนกลตรวจจับวัตถุและหยิบจับอัตโนมัติด้วย AI
- วิ่งแบบ Mecanum 360°
แขนกล AI Vision
- MasterPi ติดตั้ง แขนกล 5 แกน + Gripper สามารถหยิบ จับ เคลื่อนย้าย และคัดแยกวัตถุได้อย่างแม่นยำ มีกล้อง HD Wide-Angle ติดปลายแขนเพื่อทำงานแบบ “Eye-in-Hand” ช่วยติดตาม ตรวจจับ และวางตำแหน่งวัตถุได้อย่างถูกต้อง
เคลื่อนที่ได้รอบทิศทาง 360°
- ด้วยล้อ Mecanum 4 ล้อ MasterPi สามารถเคลื่อนที่ได้ในทุกทิศทางทั้งหน้า–หลัง ซ้าย–ขวา เฉียง รวมถึงหมุนรอบตัวเอง เหมาะกับการทดลองเส้นทางซับซ้อนและพื้นที่จำกัด
สเปกหลัก
| รายการ | ข้อมูล |
|---|---|
| ขนาดสินค้า | 185 × 162 × 343 มม. |
| น้ำหนัก | 1100 กรัม |
| วัสดุโครงสร้าง | โครงโลหะ (Metal Alloy) |
| ความละเอียดกล้อง | 480P Wide-Angle |
| แขนกล | 4 DOF + Gripper |
| แบตเตอรี่ | 18650 Lithium |
| ระยะเวลาทำงาน | ~60 นาที |
| คอนโทรลบอร์ด | Raspberry Pi 4B/5 + บอร์ดเสริม |
| ซอฟต์แวร์ที่รองรับ | ซอฟต์แวร์ PC / แอป Android & iOS |
| การสื่อสาร | Wi-Fi / Ethernet |
| เซอร์โว | LD-1501MG / LFD-01M |
| วิธีควบคุม | ควบคุมผ่าน PC / มือถือ |
| ขนาดแพ็กเกจ | 33 × 29 × 9 ซม. |
| น้ำหนักแพ็กเกจ | ประมาณ 1.6 กก. |
โครงสร้าง / ระบบขับเคลื่อน
- แพลตฟอร์มหุ่นยนต์ล้อ Mecanum 4 ล้อ เคลื่อนที่ได้ทุกทิศ (Omni-direction)
- วัสดุหลัก: อลูมิเนียมน้ำหนักเบา + โครงสร้างโมดูลาร์
- ติดตั้ง แขนกล 6 DOF พร้อม Gripper แบบเซอร์โวบัสความแม่นยำสูง
- มอเตอร์ล้อ: เซอร์โวมอเตอร์ความเร็วสูง พร้อม Encoder
ระบบมองเห็น (AI Vision)
- กล้องความละเอียด HD / 120° Wide-Angle
- รองรับ Face Recognition / Color Tracking / Line Tracking / Object Detection
- รองรับ OpenCV, AI classification, Object Sorting
- ใช้งานร่วมกับ Raspberry Pi 5 (แนะนำ SD + heatsink + active cooling)
เซนเซอร์ & ฟีเจอร์อัตโนมัติ
- Obstacle Avoidance (หลบสิ่งกีดขวาง)
- Follow Line (เดินตามเส้น)
- Color Sorting (คัดแยกวัตถุตามสี)
- Object Tracking
- Auto Grasping พร้อมการคำนวณตำแหน่งด้วย Vision
ระบบควบคุม / การโปรแกรม
- รองรับ Python, OpenCV
- รองรับ ROS / ROS2 (บางชุดรองรับ ROS1 เป็นหลัก แต่ใช้งาน ROS2 ผ่าน Bridge ได้)
- ควบคุมผ่าน App / Remote / คีย์บอร์ด / จอย
- สนับสนุนการเขียนโปรแกรมทั้งแบบสุ่มตัวอย่างและแบบ AI pipeline
แบตเตอรี่ / พาวเวอร์
- แบตเตอรี่ลิเธียมแบบแพ็ค (มักเป็น 12V หรือ 11.1V > 3500–5000 mAh)
- เวลาการใช้งาน: ~30–60 นาที ขึ้นกับการโหลดของแขนกล
- ช่องชาร์จ + Protection Board
ขนาด
รีวิว
ยังไม่มีบทวิจารณ์