คำอธิบาย
ไลดาร์ LiDAR 3i DELTA 2A 360D-8M
คุณสมบัติเด่น LIDAR Delta-2A
- ระยะตรวจจับสูงสุด: 8 เมตร
- มุมการสแกน: 360 องศา (2D LIDAR)
- ความถี่การสแกน: 4 ~ 10Hz (360RPM)
- ความถี่ในการวัด (Sampling Rate): 2 ~ 5KHz
- ความละเอียดเชิงมุม (Angular Resolution): 0.3 ~ 0.8 องศา
- จุดเด่นทางเทคโนโลยี:
- ใช้ระบบ ไร้สายในการส่งพลังงาน (Wireless Power Transmission) และการสื่อสาร
- ทนทานและใช้งานได้ยาวนาน กว่า LIDAR ทั่วไป
- ใช้งานได้ใน ทุกสภาพแวดล้อมภายในอาคารหรือกลางแจ้ง (มีข้อจำกัดกับแสงแดด)
- เลเซอร์ Class I (FDA Certified) ปลอดภัยต่อมนุษย์และสัตว์
Communication interface : RS232 (TTL) 3.3V-TTL
- 8 bit data, 1 bit stop bits, no check.
- Baud rate : 230400
- Output low level : < 0.4
- Output high level : 2.9-3.5
Working environment
- Work Environment Temperature : 0 ° C – 45 ° C
- Work Environment humidity : < 90%
- Work Levelness 0 ° – 1 °
- Work Environment illumination<1000Lux
SDK Support
- https://drive.google.com/drive/folders/1ZD2MtnM3uzYa_0evDw6nErMh7qybc_w_?usp=sharing
- https://github.com/jeroenvervaeke/delta_2a_lidar
Dimension
- Size : 107 * 76 * 53 mm
การใช้งาน
- Mapping แผนที่ภายใน/ภายนอก
- SLAM สำหรับหุ่นยนต์ (พร้อม ROS support)
- การหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง (Obstacle avoidance)
- การสร้างแบบจำลองสิ่งแวดล้อม (Environment modeling)
รีวิว
ยังไม่มีบทวิจารณ์