คำอธิบาย
มอเตอร์ดุมล้อ Hub Wheel Servo Motor 6.5″ 24-48V 350W (ZLLG65ASM250 V3.0)
มอเตอร์ล้อแบบฮับแรงดันต่ำ 24VDC พร้อมเอ็นโค้ดเดอร์ความละเอียดสูง 4096 PPR ออกแบบมาสำหรับหุ่นยนต์เคลื่อนที่และระบบขับเคลื่อนที่ต้องการแรงบิดดี ควบคุมแม่นยำ ติดตั้งง่าย ประหยัดพื้นที่
มอเตอร์ขับเคลื่อนตรงแบบไร้เกียร์ เสียงเงียบ ติดตั้งง่าย
ให้แรงบิดต่อเนื่อง 8 Nm และแรงบิดสูงสุด 16 Nm เหมาะสำหรับงานขับเคลื่อนที่ต้องการแรงและความแม่นยำ
มาพร้อม Encoder ความละเอียด 4096 จุด เพื่อการควบคุมตำแหน่งที่แม่นยำ
รองรับแรงดันไฟ 24-48V ใช้งานได้กับหลายระบบ
เคลือบป้องกันน้ำและฝุ่นระดับ IP65 ใช้งานได้ในสภาพแวดล้อมภาคอุตสาหกรรม
น้ำหนักเบาเพียงประมาณ 3.7 กิโลกรัม ช่วยลดน้ำหนักรวมของตัวรถ
เหมาะสำหรับหุ่นยนต์บริการ, AGV, ระบบขนส่งอัตโนมัติ, หุ่นยนต์ตรวจตรา และแพลตฟอร์มหุ่นยนต์เคลื่อนที่
สเปกทางเทคนิค (Technical Specification)
- Model ZLLG65ASM250-4096 V2.0
- Motor Type Servo Hub Wheel Motor (Brushless)
- Size 6.5 inch
- Rated Voltage 24–48 VDC
- Rated Power 350 W
- Rated Speed 600 RPM
- Max Speed 800 RPM
- Efficiency 80 %
- Construction Permanent Magnet / Brushless
- Encoder Type Magnetic Encoder, 4096 PPR
- Poles 15 poles
- Continuous Current 10 A
- Max Current 30 A
- Rated Torque 4 Nm
- Max Torque 12 Nm
- Load Capacity 100 kg / 2 sets
- Shaft Type Single Shaft
- Wheel Type Rubber Tire
- Protection Level IP65
- Compatible Driver ZLAC8030 / ZLAC8015D / MTBD82
การนำไปใช้งาน
- หุ่นยนต์เคลื่อนที่ (Mobile Robot, AGV, AMR)
- หุ่นยนต์บริการและหุ่นยนต์วิจัย
- ระบบขับเคลื่อนล้อไฟฟ้าขนาดเล็ก
- แพลตฟอร์มทดลองด้านระบบควบคุมมอเตอร์
ในชุดประกอบด้วย
- 1pcs × มอเตอร์ดุมล้อ Hub Wheel Servo Motor 6.5 inch 24-48 V 350 W ZLLG65ASM250-4096 V2.0 (ZLTech) + เอ็นโค้ดเดอร์ในตัวมอเตอร์
- 1pcs × สายไฟกำลัง (Wheel Power Cable) พร้อมคอนเนคเตอร์ **
- 1pcs × สายสัญญาณ (Wheel Signal Cable) พร้อมคอนเนคเตอร์ **
**หมายเหตุสายไฟ 2 เส้นนี้จะติดมาพร้อมกับล้อ
ใช้คู่กับ Driver
-
MTBD82 Dual-Channel Driver — ไดรเวอร์มอเตอร์บัสเลส HUB Servo BLDC (ZLAC8015D รุ่น RS485 + CAN จาก ZL Tech)
รองรับการขับเคลื่อนมอเตอร์ 2 ล้อ แบบ AGV / AMR พร้อมระบบ Closed-loop ควบคุมความเร็วและทิศทางอย่างแม่นยำ
Dimension
Motor Load Characteristics Curve
Download
- https://drive.google.com/drive/folders/1wDv6BlHHi0ciahZlABlfDwK-gIg9WUyw?usp=sharing
Usage Applications : ROBOT, AGV, Robotic Equipment
รีวิว
ยังไม่มีบทวิจารณ์