MWSV80 มอเตอร์ดุมล้อ AGV Hub Wheel Servo Motor 13inch 48V/800W ZLLG13ASM800-4096 V2.0 Zltech

Hub Wheel Servo Motor 13 inch – 48V/800W
Model: ZLLG13ASM800-4096 V2.0
ใช้ร่วมกับไดรเวอร์ ZLAC8030 / ZLAC8015 (48V compatible)

1) สเปกหลัก

• ขนาดล้อ: 13 นิ้ว
• แรงดัน: 48V DC
• กำลัง: 800W
• รอบ:
  • Speed: 150 RPM
  • Max Speed: 180 RPM
• โครงสร้าง: BLDC Servo / Permanent Magnet
• จำนวนโพล: 20 poles

2) ระบบ Encoder

• Magnetic Encoder ความละเอียด 4096 PPR
  ให้ความละเอียดสูงสำหรับงานควบคุมตำแหน่ง/ความเร็ว เช่น AGV/AMR

3) กระแสไฟ / โหลด

• Continuous Current: 7.5A
• Max Current: 22A (ช่วงออกตัวหรือโหลดกระชาก)
• Torque:
  • Rated Torque: ~17 Nm
  • Peak Torque: ~51 Nm
• โหลดรับได้: 300 kg/2 ล้อ (รวมทั้งระบบ)
• Shaft type: single shaft

4) อุปกรณ์ประกอบ

• ยาง: Pneumatic Rubber
• โครงสร้างกันฝุ่นน้ำ: IP65

---

ข้อดีเด่นของรุ่นนี้ 

• เหมาะกับ AGV/AMR – มี Encoder 4096P แบบแม่เหล็ก เสถียรแม้ในสภาพโรงงาน
• แรงบิดดี 51Nm peak ใช้งานรถหนักได้
• ระดับกันฝุ่นน้ำ IP65 ทนโรงงานได้ระดับหนึ่ง
• ใช้กับไดรเวอร์ ZLAC8030 ได้โดยตรง Plug & Play (มีพินโมเดลชัดเจน)
• โพลเยอะ (20 poles) ทำให้รอบเรียบ ควบคุมแบบ servo ได้ดี

---

ข้อควรระวังในการใช้งานจริง

• ⚠️ กระแสกระชาก 22A ต้องเลือก แบตเตอรี่ + BMS รองรับได้จริง ไม่งั้นออกตัวไม่ขึ้น
• ⚠️ ยางลม (pneumatic) ต้องเช็คแรงดันลมบ่อยใน AGV ที่ใช้งาน 24/7
• ⚠️ ตรวจสอบค่า Kv (RPM/Volt) ถ้าต้องการความเร็วมากกว่า 180RPM อาจไม่เพียงพอ
• ⚠️ โหลด 300kg/2 ล้อ = 150kg/ล้อ รวมตัวรถเองด้วย ต้องคำนวณ Gross Weight