LSBH0X ชุดรางเลื่อนสไลด์ สายพานไทม์มิ่งขับ Gantry linear Slide W45X 2-Axis 2XY Stroke 2000x1500-Arduino

LSBH0X ชุดรางเลื่อนสไลด์ สายพานไทม์มิ่งขับ Gantry linear Slide W45X 2-Axis 2XY Stroke 2000×1500-Arduino

รหัสสินค้า: LSBH0X หมวดหมู่: 20.Sync Stroke 2000mm, 45 ชุดรางสไลด์ซิงโครนัสเบลท์ Synchronous belt slide ป้ายกำกับ: Nm Stepper Motor, Stepper Electric Motor, Stepper Motor, Stepping Motor V-Slot, ชุดรางสไลด์, ชุดรางเลื่อนสไลด์

คำอธิบาย
บทวิจารณ์ (0)

คำอธิบาย

ชุดรางเลื่อนสไลด์ สายพานไทม์มิ่งขับ Gantry linear rail guide precision High-speed 45X 2-Axis 3XY

HTD3M-W15mm Timing Belt Synchronous Timing Pulleys HTD3M-24T Drive
ความกว้างราง 45mm
ระยะชัก Effective Stroke 2000mm
ความยาวรางเลื่อน 2100mm
ความยาวรวม 2240mm
แป้นยึด 100mm กว้าง 90mm
Accuracy (0.1mm ~ 0.2mm)/500mm
Accuracy Positioning 0.26mm
Max Speed 300mm/Sec
Torque 0~3Nm
Maximum Load
- Horizontal 20Kg
- Vertical 10kg
Rail Material Aluminum Alloy
Suitable Nema23/34, 57/86 Step motor, 200W Servo motor, 400W Servo motor

3D File

https://drive.google.com/drive/folders/1E1HwREz4aHuFQhZZK-oVBulTM5duONjU?usp=sharing

Dimension

ในชุดประกอบด้วย

อุปกรณ์แมคคานิค

2XY

2pcs x LSBI01-2 X Axis High Speed Stepping Motor Linear Slide Timing Belt 45X2000
1pcs x LSBF01-2 Y Axis High Speed Stepping Motor Linear Slide Timing Belt 45X1500
2 Set x CSX607 คัปปลิ้ง ข้อต่อเพลา ตรงอลูมิเนียม Diaphragm Coupling D34L33-12x12mm
1 pcs x ST12X2 แกนเพลาสแตนเลส Stainless Steel Linear Shafts Diameter12mm length 140cm
2 Set x LSTB97 45X XY Cross Connection Plate L

Motor Bracket

2 Set x LSTB94 Nema23 Motor Installation Bracket 01
2 Set x CS0102 คัปปลิ้ง ข้อต่อเพลา ตรงอลูมิเนียม Diaphragm Coupling D34L33-8x12mm

Footing Base

4 pcs x LSTB91 Footing Base

อุปกรณ์ไฟฟ้า

2pcs x MT2338 Stepper Motor 2.8Nm
2pcs x Driver DM542
1pcs x Switching Power Supply 24V/10A
1pcs x CBA205 AC Power Cord
1pcs x Terminal Block 12CH TB1512
1pcs x BDMC02 Arduino Uno R3 Compatible

ควบคุมด้วยอาดูโน่ มี Source Code ให้นำไปแก้ไขและพัฒนาต่อได้ ทำการถอดแยกชิ้นเพื่อให้สะดวกในการขนส่ง

Arduino Code

#include <AccelStepper.h>
#include <Servo.h>

// Define some steppers and the pins the will use
// Step, Direction
AccelStepper stepper1(AccelStepper::FULL2WIRE, 5, 2);// pin5 ส่งพัลส์ pin2 กำหนดทิศทาง
AccelStepper stepper2(AccelStepper::FULL2WIRE, 6, 3);// pin6 ส่งพัลส์ pin3 กำหนดทิศทาง
AccelStepper stepper3(AccelStepper::FULL2WIRE, 7, 4);// pin7 ส่งพัลส์ pin4 กำหนดทิศทาง
Servo myservo;  // create servo object to control a servo

// กำหนดขาที่ต่อกับลิมิตสวิตช์
#define home_switch_stepper1 9  // Pin D9 connected to Home Switch (MicroSwitch)
#define home_switch_stepper2 10 // Pin D10 connected to Home Switch (MicroSwitch)
#define home_switch_stepper3 12 // Pin D12 connected to Home Switch (MicroSwitch)

// Stepper Travel Variables
long TravelX;  
int move_finished = 1;  // Used to check if move is completed
long initial_homing = -1;  // Used to Home Stepper at startup
int step = 0;

void setup(){  
   Serial.begin(9600);  // Start the Serial monitor with speed of 9600 Bauds

   pinMode(home_switch_stepper1, INPUT_PULLUP);
   pinMode(home_switch_stepper2, INPUT_PULLUP);
   pinMode(home_switch_stepper3, INPUT_PULLUP);

    pinMode(A0, OUTPUT);
    pinMode(A1, OUTPUT);
    pinMode(A2, INPUT_PULLUP);
    pinMode(A3, OUTPUT);// Gripper
    pinMode(11, INPUT_PULLUP);
    
    digitalWrite(A0,HIGH);// conveyor OFF 
    digitalWrite(A1,HIGH);// conveyor OFF 
    digitalWrite(A3,HIGH);// Gripper open 
    pinMode(8, OUTPUT); 
    digitalWrite(8,HIGH);// สั่งให้ไดร์เวอร์ ON    
    delay(5);  // Wait for driver wake up

          stepper1.setCurrentPosition(0);     // เมื่อชนลิมิตสวิตช์แล้ว เซตค่าให้ตำแหน่งนี้เป็น 0
          stepper1.setMaxSpeed(10000.0);      // ตั้งค่าความเร็วใช้งานภายหลังการเข้า home แล้ว
          stepper1.setAcceleration(3000.0);   // ตั้งค่าความเร่ง


          stepper2.setCurrentPosition(0);     // Set the current position as zero for now
          stepper2.setMaxSpeed(10000.0);      // Set Max Speed of Stepper (Slower to get better accuracy)
          stepper2.setAcceleration(5000.0);   // Set Acceleration of Stepper

          stepper3.setCurrentPosition(0);     // Set the current position as zero for now
          stepper3.setMaxSpeed(10000.0);      // Set Max Speed of Stepper (Slower to get better accuracy)
          stepper3.setAcceleration(5000.0);   // Set Acceleration of Stepper

}

void loop(){
                  stepper3.runToNewPosition(1000);       // z
                  stepper1.runToNewPosition(40000);      // y            
                  stepper2.runToNewPosition(30000);      // x

                  delay(1000);
                  
                  stepper3.runToNewPosition(0);      // z 
                  stepper1.runToNewPosition(0);      // y
                  stepper2.runToNewPosition(0);      // x

                  delay(1000);
                   
}

#include <AccelStepper.h>

#include <Servo.h>

// Define some steppers and the pins the will use

// Step, Direction

AccelStepper stepper1(AccelStepper::FULL2WIRE, 5, 2);// pin5 ส่งพัลส์ pin2 กำหนดทิศทาง

AccelStepper stepper2(AccelStepper::FULL2WIRE, 6, 3);// pin6 ส่งพัลส์ pin3 กำหนดทิศทาง

AccelStepper stepper3(AccelStepper::FULL2WIRE, 7, 4);// pin7 ส่งพัลส์ pin4 กำหนดทิศทาง

Servo myservo; // create servo object to control a servo

// กำหนดขาที่ต่อกับลิมิตสวิตช์

#define home_switch_stepper1 9 // Pin D9 connected to Home Switch (MicroSwitch)

#define home_switch_stepper2 10 // Pin D10 connected to Home Switch (MicroSwitch)

#define home_switch_stepper3 12 // Pin D12 connected to Home Switch (MicroSwitch)

// Stepper Travel Variables

long TravelX;

int move_finished = 1; // Used to check if move is completed

long initial_homing = -1; // Used to Home Stepper at startup

int step = 0;

void setup(){

Serial.begin(9600); // Start the Serial monitor with speed of 9600 Bauds

pinMode(home_switch_stepper1, INPUT_PULLUP);

pinMode(home_switch_stepper2, INPUT_PULLUP);

pinMode(home_switch_stepper3, INPUT_PULLUP);

pinMode(A0, OUTPUT);

pinMode(A1, OUTPUT);

pinMode(A2, INPUT_PULLUP);

pinMode(A3, OUTPUT);// Gripper

pinMode(11, INPUT_PULLUP);

digitalWrite(A0,HIGH);// conveyor OFF

digitalWrite(A1,HIGH);// conveyor OFF

digitalWrite(A3,HIGH);// Gripper open

pinMode(8, OUTPUT);

digitalWrite(8,HIGH);// สั่งให้ไดร์เวอร์ ON

delay(5); // Wait for driver wake up

stepper1.setCurrentPosition(0); // เมื่อชนลิมิตสวิตช์แล้ว เซตค่าให้ตำแหน่งนี้เป็น 0

stepper1.setMaxSpeed(10000.0); // ตั้งค่าความเร็วใช้งานภายหลังการเข้า home แล้ว

stepper1.setAcceleration(3000.0); // ตั้งค่าความเร่ง

stepper2.setCurrentPosition(0); // Set the current position as zero for now

stepper2.setMaxSpeed(10000.0); // Set Max Speed of Stepper (Slower to get better accuracy)

stepper2.setAcceleration(5000.0); // Set Acceleration of Stepper

stepper3.setCurrentPosition(0); // Set the current position as zero for now

stepper3.setMaxSpeed(10000.0); // Set Max Speed of Stepper (Slower to get better accuracy)

stepper3.setAcceleration(5000.0); // Set Acceleration of Stepper

}

void loop(){

stepper3.runToNewPosition(1000); // z

stepper1.runToNewPosition(40000); // y

stepper2.runToNewPosition(30000); // x

delay(1000);

stepper3.runToNewPosition(0); // z

stepper1.runToNewPosition(0); // y

stepper2.runToNewPosition(0); // x

delay(1000);

}

Wiring

https://oshwlab.com/s2insupply/gantry-linear-rail-guide-precision-high-speed-45x-2-axis-xy-2000×1500

LSBH0X ชุดรางเลื่อนสไลด์ สายพานไทม์มิ่งขับ Gantry linear Slide W45X 2-Axis 2XY Stroke 2000×1500-Arduino

คำอธิบาย

รีวิว

ป้ายกำกับสินค้า

LSBH0X ชุดรางเลื่อนสไลด์ สายพานไทม์มิ่งขับ Gantry linear Slide W45X 2-Axis 2XY Stroke 2000×1500-Arduino

คำอธิบาย

รีวิว

สินค้าที่เกี่ยวข้อง

MTCL03 สเต็ปเปอร์มอเตอร์ Closed-loop Step Motor Set2 Nema23 82mm 2.6Nm 57EH82A4001+CL57 Driver

MT1703 สเต็ปเปอร์มอเตอร์ Stepper Motor Nema17-34mm-0.28Nm-17HS3401

DMST02 ไดรเวอร์ สเต็ปเปอร์มอเตอร์ Stepping Motor Driver 35V/3A TB6560

ป้ายกำกับสินค้า