EDPI01 ชุดเรียนรู้+ชุดทดลอง ตัวควบคุมพีไอดีแกนใบพัด PID Control Vertical Take-Off PID-V1 (1 ใบพัด)

คำอธิบาย

เรียนรู้ตัวควบคุม PID ที่เกี่ยวข้องกับ Input, Output Set point และ Feedback รวมถึงการปรับแต่งพารามิเตอร์ Kp, Ki, Kd ส่งผลต่อตัวควบคุม PID อย่างไร

นำเสนอ ชุดเรียนรู้+ชุดทดลอง ตัวควบคุม PID แกนใบพัด Vertical Take-Off PID-V1 (1 ใบพัด)

ชุดทดลองนี้จะช่วยให้ผู้ทดลองได้เข้าใจการควบคุม PID สำหรับการควบคุมตำแหน่งของแกนใบพัดหมุน โปรแกรมควบคุมจะทำผ่านโปรแกรม Arduino และสามารถแสดงผลเป็นกราฟ เพื่อใช้ดูผลตอบสนองของระบบซึ่งจะช่วยให้ผู้ทดลองสามารถปรับปรุงตัวควบคุม PID ให้เหมาะสมและลู่เข้าสู่ค่าที่ต้องการโดยทดลองจะแบ่งเป็นใบงานดังนี้

ตัวอย่างการใช้ Arduino

1. การควบคุม Open loop
2. การควบคุมแบบ P
3. การควบคุมแบบ PI
4. การควบคุมแบบ PID
5. การควบคุมแบบ PID โดยใช้ Library

มีอะไรเตรียมไว้ให้ในชุด

1. ชุดทดลอง ตัวควบคุม PID
2. แหล่งจ่ายไฟอะแดปเตอร์ / AC-DC Adaptor พร้อมใช้งาน
3. คู่มือการใช้งาน

ตัวอย่างการใช้ LabVIEW

1. การใช้ LabVIEW ควบคุมแบบ PID
2. การใช้ LabVIEW ควบคุมแบบ Fuzzy logic

ดาวน์โหลด 

1. คู่มือการใช้งานชุดทดลองแกนใบพัด
2. รายละเอียดขนาดและการประกอบ
3. ตัวอย่างซอร์สโค้ดเขียนด้วย Arduino PID
4. ตัวอย่างการทดลอง LabVIEW ควบคุมกนใบพัด (Vertical take-off) ด้วยตัวควบคุม PID
5. ตัวอย่างการทดลอง LabVIEW ควบคุมแกนใบพัด Vertical take-off ด้วยตัวควบคุม Fuzzy logic