EDPI01 ชุดเรียนรู้+ชุดทดลอง ตัวควบคุมพีไอดีแกนใบพัด PID Control Vertical Take-Off PID-V1 (1 ใบพัด)

คำอธิบาย

เรียนรู้ตัวควบคุม PID ที่เกี่ยวข้องกับ Input, Output Set point และ Feedback รวมถึงการปรับแต่งพารามิเตอร์ Kp, Ki, Kd ส่งผลต่อตัวควบคุม PID อย่างไร

นำเสนอ ชุดเรียนรู้+ชุดทดลอง ตัวควบคุม PID แกนใบพัด Vertical Take-Off PID-V1 (1 ใบพัด)

ชุดทดลองนี้จะช่วยให้ผู้ทดลองได้เข้าใจการควบคุม PID สำหรับการควบคุมตำแหน่งของแกนใบพัดหมุน โปรแกรมควบคุมจะทำผ่านโปรแกรม Arduino และสามารถแสดงผลเป็นกราฟ เพื่อใช้ดูผลตอบสนองของระบบซึ่งจะช่วยให้ผู้ทดลองสามารถปรับปรุงตัวควบคุม PID ให้เหมาะสมและลู่เข้าสู่ค่าที่ต้องการโดยทดลองจะแบ่งเป็นใบงานดังนี้

ตัวอย่างการใช้ Arduino

1. การควบคุม Open loop
2. การควบคุมแบบ P
3. การควบคุมแบบ PI
4. การควบคุมแบบ PID
5. การควบคุมแบบ PID โดยใช้ Library

ในชุดประกอบด้วย

1. 1pcs x ชุดทดลอง ตัวควบคุม PID-V1 (1 ใบพัด)
2. 1pcs x PA0902 อะแดปเตอร์จ่ายไฟ / AC-DC Adaptor

ตัวอย่างการใช้ LabVIEW

1. การใช้ LabVIEW ควบคุมแบบ PID
2. การใช้ LabVIEW ควบคุมแบบ Fuzzy logic

ดาวน์โหลด  Google Drive

https://drive.google.com/drive/folders/1UgzXBTInUNQFx5xjjc-WjST6wvHLWqJ5

1. คู่มือการใช้งานชุดทดลองแกนใบพัด
2. รายละเอียดขนาดและการประกอบ
3. ตัวอย่างซอร์สโค้ดเขียนด้วย Arduino PID
4. ตัวอย่าง  LabVIEW ควบคุมกนใบพัด (Vertical take-off) ด้วยตัวควบคุม PID
5. ตัวอย่าง  LabVIEW ควบคุมแกนใบพัด Vertical take-off ด้วยตัวควบคุม Fuzzy logic