คำอธิบาย
myCobot 280 Raspberry 2023 Pi Robotic Arm-6DOF ใช้ไมโครโปรเซสเซอร์ Raspberry Pi และระบบปฏิบัติการ Ubuntu Mate 20.04 ทำให้ myCobot 280 Pi สามารถใช้งานได้โดยเชื่อมต่อจอภาพ คีย์บอร์ด และเมาส์ โดยไม่ต้องมีการควบคุมหลักของพีซี เป็นตัวเลือกแรกสำหรับการศึกษาการเขียนโปรแกรมแขนหุ่นยนต์ การพัฒนาลอจิกควบคุม การประยุกต์ใช้หุ่นยนต์ และคลาสการทดลองจำลอง ROS เพื่อช่วยให้เริ่มต้นการเรียนรู้และการประยุกต์ใช้แขนหุ่นยนต์ 6 แกนได้อย่างรวดเร็ว
คุณลักษณะทั่วไป
- พิกัดแรงดันไฟฟ้ากระแสตรง 12 โวลต์ 5 แอมป์
- วัสดุ พลาสติก
- แขนกลมี 6 แกน
- น้ำหนักบรรทุก 250 กรัม
- รัศมีการทำงาน 280 มม
- ความสามารถในการทำซ้ำ ± 0.5 มม
- น้ำหนัก ≤ 0.86 กก
คุณลักษณะและการเคลื่อนที่ของแกน
- แกน 1 ช่วงการทำงาน ± 165° องศา ความเร็วสูงสุด 160 องศา /วินาที
- แกน 2 ช่วงการทำงาน ± 165° องศา ความเร็วสูงสุด 160 องศา /วินาที
- แกน 3 ช่วงการทำงาน ± 165° องศา ความเร็วสูงสุด 160 องศา /วินาที
- แกน 4 ช่วงการทำงาน ± 165° องศา ความเร็วสูงสุด 160 องศา /วินาที
- แกน 5 ช่วงการทำงาน ± 165° องศา ความเร็วสูงสุด 160 องศา /วินาที
- แกน 6 ช่วงการทำงาน ± 175° องศา ความเร็วสูงสุด 160 องศา /วินาที
คุณลักษณะเอ็นด์เอฟเฟคเตอร์
- ปลายแขนกลไม่มีกริปเปอร์ (สามารถติดตั้งกริปเปอร์เพิ่มเติมในภายหลัง)
ในชุดประกอบด้วย
- 1pcs x แขนหุ่นยนต์ myCobot 280 Raspberry Pi Robotic Arm-6DOF
- 1pcs x พาวเวอร์ซัพพลาย
- 1pcs x คู่มือเริ่มต้น
- 1set x สายเชื่อมต่อ USB
- 1set x สายเชื่อมต่อ GPIO
English Specs
Feature
- Camera support, Drag&teach, HDMI
Specs
- Rated Voltage DC12V/5A
- Weight ≤ 0.85 kg
- Payload 250 g
- Working Radius 280 mm
- Repeatability ± 0.5 mm
- Materials Aluminum alloy, ABS plastic
Range of Joints
- J1 -165 ~ +165
- J2 -165 ~ +165
- J3 -165 ~ +165
- J4 -165 ~ +165
- J5 -165 ~ +165
- J6 -179 ~ +179
I/O Interface Communication
- Bluetooth/Wifi
- USB
- GPIO
- micro HDMI
Software Platform
- Programming Environment Debian / Ubuntu
- ROS / Python Built-in
- External Supported Cameras Any camera
More information
- https://www.elephantrobotics.com/en/mycobot-280-pi-2023-en/
รีวิว
ยังไม่มีบทวิจารณ์