ชุดผลักชิ้นงานไฟฟ้าสเตปมอเตอร์-Rejector-V5-2

RJ0001 ชุดผลักชิ้นงานไฟฟ้าสเตปมอเตอร์ Electric Pusher Rejector DC12V

Name: RJ0001 ชุดผลักชิ้นงานไฟฟ้าสเตปมอเตอร์ Electric Pusher Rejector DC12V
SKU: RJ0001
Availability: InStock

฿2,250.00

มีสินค้า

รหัสสินค้า: RJ0001 หมวดหมู่: ชุดผลักชิ้นงาน Push Rejector ป้ายกำกับ: Electric Pusher, Electric Pusher Rejector 12VDC, push rejected, Rejector, Rejector Kit, Rejector Stepper Arduino, การคัดแยกชิ้นงาน, ชุดดันชิ้นงาน, ชุดถีบชิ้นงาน, ชุดผลักชิ้นงาน, ชุดผลักชิ้นงาน สเต็ปมอเตอร์, ชุดผลักชิ้นงานมอเตอร์, ชุดผลักชิ้นงานไฟฟ้า, ดันชิ้นงาน, ตัวดันชิ้นงาน, ตัวถีบชิ้นงาน, ถีบชิ้นงาน, ผลักชิ้นงาน, เครื่องคัดแยกชิ้นงาน, เครื่องคัดแยกวัตถุ, เครื่องแยกโลหะกับอโลหะ

คำอธิบาย

ชุดผลักชิ้นงาน สเต็ปมอเตอร์ Electric Pusher Rejector DC12V ชุดผลักชิ้นงาน push rejected แบบสเตปมอเตอร์ สำหรับผลักชิ้นงาน ดันและดึงกลับ ใช้สเตปมอเตอร์ เป็นระบบไฟฟ้า ทดแทนกระบอกสูบลม สามารถปรับความเร็ว และระยะชักได้ 8 ซม ควบคุมด้วยบอร์ด Arduino Nano มีสวิตช์กดให้ดันและดึงกลับเองอัตโนมัติ มอเตอร์พิกัดกระแส Rated Current 0.6 A Holding Torque 0.12Nm

ระยะผลัก 8cm

Dimension

กว้าง x ยาว x สูง = WxLxH = 6cm x 20 cm x 14.5cm

มีอะไรเตรียมไว้ให้ในชุด

ชุดผลักชิ้นงานไฟฟ้าสเตปมอเตอร์ Electric Pusher Rejector 12VDC
แหล่งจ่ายไฟอะแดปเตอร์ / AC-DC Adaptor 12V พร้อมใช้งาน

การทำงานชุดผลักชิ้นงานแบบใช้ไฟฟ้า

การควบคุม Rejector-Electrical แบบแมนวล โดยสวิตช์ สวิตช์กดติดปล่อยดับ จะถูกต่อคร่อมไว้ที่ Pin D12 และ กราวน์ GND ของ CNC Shield (ตำแหน่ง Spin Enable)
เมื่อกดสวิตช์ Pin D12 ของ Arduino NANO จะถูกต่อลงกราวน์เป็นการสั่งให้ชุดผลักชิ้นงานทำงาน (Active Low) ชุดผลักชิ้นงานจะดันออกและดึงกลับ

การสั่งให้ชุดผลักชิ้นงานทำงาน (Active Low)

const int buttonPin0 = 12; // Switch Digital Pin Arduino NANO
const int buttonPin1 = 9; // Switch Digital Pin Arduino NANO

การปรับความเร็ว

stepper.set MaxSpeed(20000.0); //ปรับความเร็ว
stepper.set Acceleration(50000.0); //ปรับความเร่ง

การปรับระยะชัก

stepper.runToNewPosition(430); // ปรับระยะชัก

โปรแกรม Arduino บน Rejector

Code Arduino_Rejector สำหรับโปรแกรมลงตัวบอร์ด Nano บนตัว Rejector ทางร้านได้โปรแกรมไว้ให้แล้ว
ติดตั้ง libraries AccelStepper https://www.arduinolibraries.info/libraries/accel-stepper

#include <AccelStepper.h>
AccelStepper stepper(AccelStepper::DRIVER, 5, 2); // Define a stepper and the pins it will use

const int buttonPin2 = 9;     // Define (X+, X-) Switch active Low
//const int buttonPin2 = 10;  // Define (Y+, Y-) Switch active Low
//const int buttonPin3 = 11;  // Define (Z+, Z-) Switch active Low
const int buttonPin1 = 12;    // Define D12 Switch active Low
const int buttonPin5 = 13;  // Define D13 Switch active Low

int buttonState = 0; 
char OK_flag = 0;
int count = 0;

void setup(){  
    pinMode(8, OUTPUT);
    digitalWrite(8, LOW);               // enable
    
    stepper.setMaxSpeed(20000);         // adjust speed ปรับความเร็ว
    stepper.setAcceleration(3000);      // Adjust the acceleration ปรับอัตราเร่ง  
    pinMode(buttonPin1,INPUT_PULLUP);
    pinMode(buttonPin2,INPUT_PULLUP); 
    stepper.setCurrentPosition(180);
    stepper.runToNewPosition(0);
}

void loop(){    
        //buttonState = digitalRead(buttonPin1);
   if ((digitalRead(buttonPin1) == LOW)||digitalRead(buttonPin2) == LOW )
          {
            delay(1);
            count++;
            if ((digitalRead(buttonPin1) == LOW)||digitalRead(buttonPin2) == LOW &&count >=20)
            {
              OK_flag = 1;
              digitalWrite(8, LOW); // enable
              count =0;
            }
          }
      if(OK_flag==1)
          {            
            digitalWrite(8, LOW); // enable
            stepper.runToNewPosition(430); // ปรับระยะชัก 430
            stepper.runToNewPosition(0);
            OK_flag = 0;
          }
       else
       {
        digitalWrite(8, HIGH); // Disable
       }
}

#include <AccelStepper.h>

AccelStepper stepper(AccelStepper::DRIVER, 5, 2); // Define a stepper and the pins it will use

const int buttonPin2 = 9; // Define (X+, X-) Switch active Low

//const int buttonPin2 = 10; // Define (Y+, Y-) Switch active Low

//const int buttonPin3 = 11; // Define (Z+, Z-) Switch active Low

const int buttonPin1 = 12; // Define D12 Switch active Low

const int buttonPin5 = 13; // Define D13 Switch active Low

int buttonState = 0;

char OK_flag = 0;

int count = 0;

void setup(){

pinMode(8, OUTPUT);

digitalWrite(8, LOW); // enable

stepper.setMaxSpeed(20000); // adjust speed ปรับความเร็ว

stepper.setAcceleration(3000); // Adjust the acceleration ปรับอัตราเร่ง

pinMode(buttonPin1,INPUT_PULLUP);

pinMode(buttonPin2,INPUT_PULLUP);

stepper.setCurrentPosition(180);

stepper.runToNewPosition(0);

}

void loop(){

//buttonState = digitalRead(buttonPin1);

if ((digitalRead(buttonPin1) == LOW)||digitalRead(buttonPin2) == LOW )

{

delay(1);

count++;

if ((digitalRead(buttonPin1) == LOW)||digitalRead(buttonPin2) == LOW &&count >=20)

{

OK_flag = 1;

digitalWrite(8, LOW); // enable

count =0;

}

if(OK_flag==1)

{

digitalWrite(8, LOW); // enable

stepper.runToNewPosition(430); // ปรับระยะชัก 430

stepper.runToNewPosition(0);

OK_flag = 0;

}

else

{

digitalWrite(8, HIGH); // Disable

}

การใช้งานร่วมกับ Arduino

การใช้ Arduino ควบคุมทำได้โดย ให้ Logic Low หรือ 0V ควบคุมขา D9 (X+) ก็ได้ หรือ D12 ก็ได้ บนแผงควบคุมของชุดผลักชิ้นงาน

การใช้งานร่วมกับ PLC แบบ รีเรย์ Relay Output

การใช้ PLC ควบคุมทำได้โดยการตัดต่อ รีเรย์ เพื่อกด ต่อลงกราวด์ ควบคุมขา D9 (X+) ก็ได้ หรือ D12 ก็ได้ บนแผงควบคุมของชุดผลักชิ้นงาน

โดยตั้งเวลา กดสวิทช์ Timer 100mS หรือ K10 = Timer 100mS

หมายเหตุ K100 = Timer 1 Sec

การแก้ปัญหาสัญญาณรบกวน ทำให้ตัวผลักชิ้นงาน ทำงานโดยไม่ได้สั่ง

RJ0001 ชุดผลักชิ้นงานไฟฟ้าสเตปมอเตอร์ Electric Pusher Rejector DC12V

คำอธิบาย

ข้อมูลเพิ่มเติม

รีวิว

ป้ายกำกับสินค้า