RJ0001 ชุดผลักชิ้นงานไฟฟ้าสเตปมอเตอร์ Electric Pusher Rejector DC12V

คำอธิบาย

Dimension

• กว้าง x ยาว x สูง = WxLxH = 6cm x 20 cm x 14.5cm
• Aluminum Profile 2040T-18cm Base
• Aluminum Profile 2020T-18cm Reject

ในชุดประกอบด้วย

• 1pcs x ชุดผลักชิ้นงานไฟฟ้าสเตปมอเตอร์ Electric Pusher Rejector 12VDC
• 1pcs x PA1205 แหล่งจ่ายไฟอะแดปเตอร์ / AC-DC Adaptor 12V พร้อมใช้งาน

การทำงานชุดผลักชิ้นงานแบบใช้ไฟฟ้า

• การควบคุม Rejector-Electrical แบบแมนวล โดยสวิตช์  สวิตช์กดติดปล่อยดับ จะถูกต่อคร่อมไว้ที่ Pin D12 และ กราวน์ GND ของ CNC Shield (ตำแหน่ง Spin Enable)
• เมื่อกดสวิตช์ Pin D12 ของ Arduino NANO จะถูกต่อลงกราวน์เป็นการสั่งให้ชุดผลักชิ้นงานทำงาน (Active Low) ชุดผลักชิ้นงานจะดันออกและดึงกลับ

การสั่งให้ชุดผลักชิ้นงานทำงาน (Active Low)

• const int buttonPin0 = 12;  // Switch Digital Pin Arduino NANO
• const int buttonPin1 = 9;  // Switch Digital Pin Arduino NANO

การปรับความเร็ว

• stepper.set MaxSpeed(20000.0);   //ปรับความเร็ว
• stepper.set Acceleration(50000.0); //ปรับความเร่ง

การปรับระยะชัก

• stepper.runToNewPosition(430); // ปรับระยะชัก

โปรแกรม Arduino บน Rejector

• Code Arduino_Rejector สำหรับโปรแกรมลงตัวบอร์ด Nano บนตัว Rejector ทางร้านได้โปรแกรมไว้ให้แล้ว
• ติดตั้ง libraries AccelStepper https://www.arduinolibraries.info/libraries/accel-stepper

#include <AccelStepper.h>
AccelStepper stepper(AccelStepper::DRIVER, 5, 2); // Define a stepper and the pins it will use

const int buttonPin2 = 9;     // Define (X+, X-) Switch active Low
//const int buttonPin2 = 10;  // Define (Y+, Y-) Switch active Low
//const int buttonPin3 = 11;  // Define (Z+, Z-) Switch active Low
const int buttonPin1 = 12;    // Define D12 Switch active Low
const int buttonPin5 = 13;  // Define D13 Switch active Low

int buttonState = 0; 
char OK_flag = 0;
int count = 0;

void setup(){  
    pinMode(8, OUTPUT);
    digitalWrite(8, LOW);               // enable
    
    stepper.setMaxSpeed(20000);         // adjust speed ปรับความเร็ว
    stepper.setAcceleration(3000);      // Adjust the acceleration ปรับอัตราเร่ง  
    pinMode(buttonPin1,INPUT_PULLUP);
    pinMode(buttonPin2,INPUT_PULLUP); 
    stepper.setCurrentPosition(180);
    stepper.runToNewPosition(0);
}

void loop(){    
        //buttonState = digitalRead(buttonPin1);
   if ((digitalRead(buttonPin1) == LOW)||digitalRead(buttonPin2) == LOW )
          {
            delay(1);
            count++;
            if ((digitalRead(buttonPin1) == LOW)||digitalRead(buttonPin2) == LOW &&count >=20)
            {
              OK_flag = 1;
              digitalWrite(8, LOW); // enable
              count =0;
            }
          }
      if(OK_flag==1)
          {            
            digitalWrite(8, LOW); // enable
            stepper.runToNewPosition(430); // ปรับระยะชัก 430
            stepper.runToNewPosition(0);
            OK_flag = 0;
          }
       else
       {
        digitalWrite(8, HIGH); // Disable
       }
}

การใช้งานร่วมกับ Arduino

การใช้ Arduino ควบคุมทำได้โดย ให้ Logic Low หรือ 0V ควบคุมขา D9 (X+) ก็ได้ หรือ D12 ก็ได้ บนแผงควบคุมของชุดผลักชิ้นงาน

การใช้งานร่วมกับ PLC  แบบ รีเรย์ Relay Output

การใช้ PLC ควบคุมทำได้โดยการตัดต่อ รีเรย์ เพื่อกด ต่อลงกราวด์ ควบคุมขา D9 (X+) ก็ได้ หรือ D12 ก็ได้ บนแผงควบคุมของชุดผลักชิ้นงาน

โดยตั้งเวลา กดสวิทช์ Timer  100mS หรือ K10 = Timer 100mS

หมายเหตุ  K100 = Timer 1 Sec

การแก้ปัญหาสัญญาณรบกวน ทำให้ตัวผลักชิ้นงาน ทำงานโดยไม่ได้สั่ง