RBAE18 หุ่นยนต์แขนกลเพื่อการศึกษา Education Robot Arm 5DOF DOFBOT-SE ROS2

คำอธิบาย

หุ่นยนต์เพื่อการศึกษา หุ่นยนต์ แขนกลเพื่อการศึกษา Education Robot Arm DOFBOT

• Virtual machine system development: Control decisions are generated through the PC-side virtual machine, without the need for embedded development boards(Mac not supported)
• ROS Robot Control System: The ROS system simplifies the 6 DOF serial bus servo and supports functions such as forward solution, inverse solution, and motion planning.
• AI Vision Functions: Provide MoveIt simulation, collision detection, color recognition tracking, item grabbing, gesture recognition, and many other functions.

 คุณลักษณะทั่วไป

https://docs.google.com/document/d/1HltshBwKzDOx4hGw25siQnY7HvMm70apMYx11Mtyp_Q/edit?usp=sharing

1. Microprocessors Operating system

คุณสมบัติ

• Virtual machine system การพัฒนาระบบเครื่องเสมือน โดยอิงตามการออกแบบระบบเครื่องเสมือน การตัดสินใจควบคุมจะสร้างขึ้นผ่านเครื่องเสมือนฝั่งพีซี โดยไม่ต้องใช้บอร์ดพัฒนาแบบฝัง ทำให้กระบวนการเรียนรู้และการใช้งานง่ายขึ้น (ไม่รองรับ Mac)
• ROS robot control system ระบบควบคุมหุ่นยนต์ ROS ระบบ ROS แบบบูรณาการช่วยลดความซับซ้อนของการควบคุมการเคลื่อนไหวเซอร์โวบัสอนุกรม 6 DOF และรองรับฟังก์ชันต่างๆ เช่น โซลูชันไปข้างหน้า โซลูชันย้อนกลับ และการวางแผนการเคลื่อนไหว
• AI vision functions ฟังก์ชันการมองเห็น AI ให้การจำลอง MoveIt การตรวจจับการชน การติดตามการจดจำสี การคว้าสิ่งของ การจดจำท่าทาง และฟังก์ชันอื่นๆ อีกมากมาย
• Remote control วิธีการควบคุมระยะไกลต่างๆ Yahboom มอบแอปมือถือแบบมัลติฟังก์ชัน ด้ามจับไร้สาย และซอฟต์แวร์พีซี ซึ่งสามารถใช้ควบคุมแขนหุ่นยนต์ได้
• Professional hardware configuration การกำหนดค่าฮาร์ดแวร์ระดับมืออาชีพ ประกอบด้วยโมดูลกล้อง 30MP บอร์ดขยายแบบมัลติฟังก์ชัน เซอร์โวบัส 515KG + เซอร์โวบัส 16KG และแขนหุ่นยนต์ทั้งหมดทำจากอลูมิเนียมอโนไดซ์สีขาว ซึ่งสวยงามและทนทาน

Package

1. DOFBOT Robotic arm (Assembled before shipping)
2. STM32 Core board
3. Robotic Arm Expansion Board
4. USB Camera
5. 2.4Ghz Wireless Handle
6. Camera Fixed bracket
7. Camera Cable
8. Camera Extension line
9. Black Tie x 6
10. Suction Cup x 6
11. Adapter Cable + Power Adapter
12. สายชาร์จ Micro USB Data cable
13. Building Blocks x 4
14. Robotic Arm Maps 1 2 3 Screwdriver
15. Screw and Nut copper pillar parts package x 3 DOFBOT SE
16. Packaging Box Manual

Online course Tutorial link

• http://www.yahboom.net/study/DOFBOT_SE
  1. First Trial
  2. Assemble Servo calibration
  3. Linux basics course
  4. Remote control course
  5. Preparation
  6. Basic control course
  7. OpenCV course
  8. AI vision basic course
  9. AI vision tracking course
  10. AI visual catch course
  11. ROS basic course
  12. ROS+Opencv course
  13. Mediapipe course
  14. Kinesiology Kinimetic course

Download

https://github.com/YahboomTechnology/DOFBOT-SE

1. VM File
2. Instruction manual
3. Hardware_3DModelFile
4. PC_Software
5. Code
6. Communication Protocol-Python Library

DOFBOT-SE คือแขนหุ่นยนต์ 6DOF ที่พัฒนาโดย Yahboom โดยอิงจากระบบเครื่องเสมือน ไม่ต้องใช้บอร์ดพัฒนาแบบฝัง (Jetson NANO/Raspberry Pi) สร้างการตัดสินใจควบคุมผ่านเครื่องเสมือนฝั่งพีซี และควบคุมโดยตัวควบคุม STM32 เพื่อใช้งานฟังก์ชันต่างๆ เราใช้ระบบควบคุมหุ่นยนต์ ROS เพื่อลดความซับซ้อนของการควบคุมการเคลื่อนไหวเซอร์โวบัสอนุกรม 6DOF ทำให้สามารถแก้ปัญหาการเดินหน้าและถอยหลัง การวางแผนการเคลื่อนไหว การจำลอง MoveIt การตรวจจับการชน และฟังก์ชันอื่นๆ ได้ DOFBOT-SE มาพร้อมกล้อง 3MP ผสานกับอัลกอริทึมการมองเห็นของเครื่องจักร ซึ่งไม่เพียงแต่ช่วยให้ติดตามและจับสีได้เท่านั้น แต่ยังมีฟังก์ชันต่างๆ มากมาย เช่น การฝึกโมเดล การคัดแยกขยะ และการจดจำท่าทาง ไม่ว่าคุณจะเป็นมือใหม่หรือผู้พัฒนาที่มีประสบการณ์ DOFBOT-SE ก็เป็นชุดการเรียนรู้หุ่นยนต์ที่คุ้มต้นทุนสำหรับคุณ