MTBD82 ไดร์เวอร์มอเตอร์บัสเลส AGV HUB Servo BLDC Motor Driver Dual-Channel Driver ZLAC8015D RS485+CAN Zltech

คำอธิบาย

ไดร์เวอร์มอเตอร์ Hub Servo BLDC Motor Driver เหมาะสำหรับ: มอเตอร์ฮับล้อ, หุ่นยนต์, AGV, รถไฟฟ้าจิ๋ว, แท่นหมุน ฯลฯ

ZLAC8015D เป็นไดรเวอร์เซอร์โวดิจิทัลประสิทธิภาพสูงสำหรับมอเตอร์แบบ Hub Servo มีโครงสร้างเรียบง่าย ผสานการทำงานในตัวสูง รองรับการสื่อสารแบบ RS485 และ CANopen พร้อมฟังก์ชันคอนโทรลเลอร์แบบแกนเดียว เหมาะสำหรับงานอุตสาหกรรม ระบบอัตโนมัติ และงานหุ่นยนต์เคลื่อนที่

คุณสมบัติ (Features)

1. ชนิดไดร์เวอร์: Dual-Channel Servo Driver
2. ใช้งานกับมอเตอร์: Hub Motor / BLDC / PMSM ≤ 500W
3. Input signal voltage: DC 5V
4. กระแสทำงาน: Rated 15A / Peak 30A ต่อช่อง
5. รองรับการสื่อสารผ่าน CAN Bus ตามโปรโตคอล CANopen (CiA301 และ CiA402) สามารถเชื่อมต่ออุปกรณ์ได้สูงสุด 127 ตัว ความเร็วบอดเรตตั้งแต่ 25–1000 kbps (ค่าเริ่มต้น 500 kbps)
6. รองรับการสื่อสารผ่าน RS485 ตามโปรโตคอล Modbus-RTU สามารถเชื่อมต่ออุปกรณ์ได้สูงสุด 127 ตัว ความเร็วบอดเรตตั้งแต่ 9,600–256,000 bps (ค่าเริ่มต้น 115,200 bps)
7. รองรับโหมดการทำงานหลากหลาย ได้แก่ ควบคุมตำแหน่ง (Position Control), ควบคุมความเร็ว (Velocity Control) และควบคุมแรงบิด (Torque Control)
8. สามารถสั่งเริ่ม–หยุดมอเตอร์ และตรวจสอบสถานะการทำงานของมอเตอร์แบบเรียลไทม์ผ่านการสื่อสารทางบัส
9. แรงดันไฟเลี้ยงขาเข้า 24–48 VDC
10. มีอินพุตสัญญาณแบบแยกวงจร (Isolated) จำนวน 2 ช่อง สามารถตั้งโปรแกรมได้ ใช้สำหรับฟังก์ชัน Enable, Start/Stop, Emergency Stop และ Limit
11. มีระบบป้องกันในตัว เช่น ป้องกันแรงดันเกิน (Over-voltage) และกระแสเกิน (Over-current)
12. Built-in Regen module

โหมดควบคุม

• • Operation Mode
  • Position Mode
  • Velocity Mode
  • Torque Mode

การสื่อสาร

• RS485
• CANopen

Power wire and power supply input port of left motor

Power Left Motor Connector

Power Right Motor Connector

Left/Right motor’s incremental encoder and hall port J2/J6

RS485 Interface (Modbus RTU) 

โปรโตคอลสื่อสาร Modbus RTU 8N1

• 8 Data Bits
• No Parity
• 1 Stop Bit

1) Modbus Address (Driver ID) ไดร์เวอร์รองรับค่า Address 0–127

DIP Switch รวม 4 ตัว (SW1–SW4)

• SW1–SW3 = ตั้ง Address 1–3 (แบบฮาร์ดแวร์)
• SW4 = เปิด/ปิดโหมด Software Address

ตารางความหมาย DIP Switch โหมด DIP ตั้ง Address (SW4 = OFF / 0)

สามารถตั้งได้เฉพาะ 1, 2, 3

ถ้าต้องการใช้  Address 1–3  → ใช้ DIP Switch

โหมด Software Address (SW4 = ON / 1) ใช้ Software ตั้งค่า Address ในช่วง 4–127

• ค่าเริ่มต้นโรงงาน (Default) = Address 4
• ตั้งผ่านโปรแกรมของ ZLTech (ZLAC Config Tool)

ใช้งานจริง: ควรใช้ซอฟต์แวร์เพราะ Address 1–3 มักซ้ำกับอุปกรณ์อื่นในระบบ

2) Baud Rate (รองรับ 7 ค่า) ค่า Baud Rate ที่รองรับ: ตั้งค่าได้ผ่าน Software เท่านั้น 

• 9,600 bps
• 19,200 bps
• 38,400 bps
• 57,600 bps
• 115,200 ← Default
• 128,000 bps
• 256,000 bps

3) พารามิเตอร์ RS485 ที่ต้องตั้งใน PLC/Controller

Baud:        115200 (default)
Data bits:   8
Parity:      None
Stop bits:   1
Mode:        Modbus RTU
Slave ID:    ตาม DIP หรือ Software

โปรโตคอล CAN ที่รองรับ

• CAN 2.0A Standard
• CANopen DS301 V4.02 (Communication Profile)
• CANopen DS402 V2.01 (Drives & Motion Control Profile)

ไดร์เวอร์นี้สามารถทำงานเป็น CANopen Motion Drive ได้เต็มรูปแบบ เช่น

• NMT
• PDO (RPDO/TPDO)
• SDO
• SYNC
• Heartbeat
• Mode of Operation (Profile Velocity, Profile Position, CSP, CSV, CST)

1) CAN Node ID (Driver Address) ไดร์เวอร์รองรับ 0–127

ตั้งผ่าน DIP Switch ได้เฉพาะ ID 1–3

โหมดใช้ Software ตั้ง CAN Node ID (SW4 = ON / 1)

• ใช้ Software ตั้งค่าได้ช่วง 4–127
• ค่าเริ่มต้นจากโรงงาน = 4

ใช้งานจริง แนะนำใช้ Software ตั้งค่า เพราะระบบ CANopen ส่วนใหญ่จะจัด Node ID ตามลำดับของอุปกรณ์

2) Baud Rate ของ CANopen

ZLAC8030L รองรับ 7 ค่า:

• 25 kHz
• 50 kHz
• 100 kHz
• 125 kHz
• 250 kHz
• 500 kHz ← Default
• 1 MHz

ถ้าสาย CAN สั้น < 10 เมตร → ใช้ 1 MHz ได้
ถ้าสายยาว 20–50 เมตร → 250–500 kHz เสถียรกว่า
ถ้าไกลเกิน 100 เมตร → 125 kHz เป็นค่าที่เหมาะที่สุด

ตั้งค่า Baud ผ่าน Software เท่านั้น

ZLAC8015D PC Software Instruction

• The software only supports RS485 Protocol

• 150x97x31mm

Download

• ZLAC8015D CANopen / ZLAC8015D Drawings / ZLAC8015D Manuals / ZLAC8015D RS485 Communication / ZLAC8015D Software and Parameters / ZLAC8015D Test Files / ZLAC8015D Wirings
• https://drive.google.com/drive/folders/1Vn2zU1emUSTbn2zjTZ9H3UwB3QKFVQTB?usp=sharing