คำอธิบาย
DS51 เซอร์โวมอเตอร์แรงบิดสูง DS5180 เป็นเซอร์โวขนาดมาตรฐานที่ มีเฟืองโลหะและตลับลูกปืนคู่ เซอร์โวมีมุมการทำงาน 180 องศาพร้อมฟีดแบ็ก feedback
Electrical Specification
- 6V 4mA 0.24sec/60 ° 85kg cm / 4.1a
- 7.4V 5MA 0.21SEC/60° 98kg-cm/5.4A
- 8.4V 6MA 0.19SEC/60° 105kg-cm/6.5A
Control Specification
- Dead Zoon Setting 3 Microseconds
- Control System PWM (Pulse width modification)
- Pulse Width Range 500～2500 µsec
- Neutral Position 1500 µsec
- Waterproof Performance IP66
- Horn Gear Spline 18 Tooth
ในชุดประกอบด้วย
- 1pcs x เซอร์โว DS5180
- 1Set x อุปกรณ์เสริมเซอร์โว RC Servo accessories
Dimension
การประยุกต์ใช้
- หุ่นยนต์, แขนกล, งานที่ต้องการควบคุมแรงบิดสูง
ตัวอย่าง Code การควบคุมดิจิตอลเซอร์โวโดยใช้ PWM
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 |
#include <Servo.h> Servo myservo; // create servo object to control a servo // twelve servo objects can be created on most boards int pos = 0; // variable to store the servo position void setup() { myservo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object } void loop() { for (pos = 0; pos <= 150; pos += 1) { // goes from 0 degrees to 180 degrees // in steps of 1 degree myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos' delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position } for (pos = 150; pos >= 0; pos -= 1) { // goes from 180 degrees to 0 degrees myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos' delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position } } |
รีวิว
ยังไม่มีบทวิจารณ์