คำอธิบาย
TD8120MG เซอร์โวมอเตอร์แรงบิดสูง Digital Servo Motor High Torque DC4.8V to 6.6V 20kg 180D TD-8120MG ASIC IC ประมวลผลสัญญาณของ servo เวลาตอบสนองที่รวดเร็วแล้ว ยังมีความละเอียดสูง (12+ บิต หรือ 4096+ สเต็ป) แรงบิดที่มากขึ้น และมุมที่ละเอียดและนุ่มนวลมากขึ้น เหมาะสำหรับมือจับหุ่นยนต์แขนกลเซอร์โว กริปเปอร์ Suitable for robot grippers, servo grippers.
- เกียร์ โลหะ
- แรงดัน 4.8 – 6.6VDC
- สัญญาณอินพุต 0 – 5VDC
- Pulse 0.5ms – 2.5ms ช่วงอินพุทสัญญาณ
-
Stall Torque (4.8V) 18.5kg.cm
-
Stall Torque (6.6V) 21.8kg.cm
- Dead band 2uS
- Idle speed 1 = 0.15sec/60deg @4.8V
- Idle speed 2 = 0.13sec/60deg@6.0V
- 2 x Ball Bearing 2BB
ในชุดประกอบด้วย
- 1pcs x เซอร์โว TD-8120MG
- 1Set x อุปกรณ์เสริมเซอร์โว servo accessories
Dimension
- ขนาด 40x20x40mm
การประยุกต์ใช้
- หุ่นยนต์, แขนกล, งานที่ต้องการควบคุมแรงบิดสูง
ตัวอย่าง Code การควบคุมดิจิตอลเซอร์โวโดยใช้ PWM
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 |
#include <Servo.h> Servo myservo; // create servo object to control a servo // twelve servo objects can be created on most boards int pos = 0; // variable to store the servo position void setup() { myservo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object } void loop() { for (pos = 0; pos <= 150; pos += 1) { // goes from 0 degrees to 180 degrees // in steps of 1 degree myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos' delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position } for (pos = 150; pos >= 0; pos -= 1) { // goes from 180 degrees to 0 degrees myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos' delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position } } |
รีวิว
ยังไม่มีบทวิจารณ์