คำอธิบาย
บอร์ดขับมอเตอร์ TB6612FNG เป็น Dual DC Motor Driver ยอดนิยม ใช้ขับมอเตอร์กระแสตรงได้ 2 ตัว เหมาะสำหรับงานหุ่นยนต์ รถบังคับ หรือระบบอัตโนมัติขนาดเล็กที่ใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์เช่น Arduino, ESP32, Raspberry Pi
สเปกทางเทคนิคหลัก (Specification)
| รายการ | ค่าพารามิเตอร์ |
|---|---|
| IC Driver | Toshiba TB6612FNG |
| แรงดันจ่าย (Logic) | 2.7 – 5.5 V (เชื่อมต่อกับ MCU เช่น Arduino 5V/3.3V ได้) |
| แรงดันขับมอเตอร์ (VM) | 4.5 – 13.5 V |
| กระแสต่อเนื่อง (Continuous Current) | 1.2 A ต่อช่อง |
| กระแสพีคสูงสุด (Peak) | 3.2 A ต่อช่อง (ใช้งานระยะสั้น) |
| จำนวนมอเตอร์ที่ควบคุมได้ | 2 ตัว (ช่อง A และ B) |
| สัญญาณควบคุม | IN1, IN2, PWM สำหรับแต่ละมอเตอร์ |
| โหมดควบคุม | Forward / Reverse / Brake / Standby |
| แรงดันตกคร่อมต่ำ (Low Voltage Drop) | ใช้ MOSFET H-Bridge ประสิทธิภาพสูง |
| การป้องกัน | Thermal Shutdown, Overcurrent |
| ขนาดบอร์ดโดยประมาณ | 21 × 18 mm |
| น้ำหนัก | ประมาณ 3 – 5 กรัม |
การเชื่อมต่อขา (Pinout)
| Pin | Function | คำอธิบาย |
|---|---|---|
| VCC | Logic Supply (2.7–5.5 V) | ต่อเข้ากับ 5 V จาก Arduino |
| VM | Motor Supply (4.5–13.5 V) | ต่อกับแหล่งจ่ายมอเตอร์ เช่น 6V, 9V, 12V |
| GND | Ground | ร่วมกับ Arduino |
| PWMA | PWM control Motor A | ความเร็วรอบมอเตอร์ A |
| AIN1 / AIN2 | Direction control Motor A | ทิศทางหมุน A |
| PWMB | PWM control Motor B | ความเร็วรอบมอเตอร์ B |
| BIN1 / BIN2 | Direction control Motor B | ทิศทางหมุน B |
| STBY | Standby | ต้องต่อ HIGH เพื่อให้บอร์ดทำงาน (เช่น ต่อเข้ากับ 5V) |
การใช้งานร่วมกับ Arduino
สามารถใช้ Library เช่นAdafruit_TB6612 หรือ SparkFun_TB6612FNG
ตัวอย่างโค้ดเบื้องต้น:
เปรียบเทียบกับรุ่นอื่น
| รุ่น | กระแสต่อเนื่อง | กระแสพีค | จำนวนมอเตอร์ | หมายเหตุ |
|---|---|---|---|---|
| TB6612FNG | 1.2 A | 3.2 A | 2 | ยอดนิยม ราคาถูก |
| L298N | 2 A | 3 A | 2 | ขนาดใหญ่ สูญเสียพลังงานมากกว่า |
| DRV8833 | 1.5 A | 2 A | 2 | ขนาดเล็ก ประสิทธิภาพสูง |
| BTS7960 | 43 A | 55 A | 1 | สำหรับมอเตอร์กำลังสูง (DC 12–24 V) |





รีวิว
ยังไม่มีบทวิจารณ์