BDSP08 บอร์ดโมดูลควบคุมความเร็วมอเตอร์ PWM DC Motor Driver Speed Control L298P Arduino Uno Shield Blue

คำอธิบาย

บอร์ด Shield ใช้งานร่วมกับ Arduino UNO รองรับ PWM control ควบคุมความเร็วมอเตอร์ ได้โดย Pin D10, D11, D12, D13 ของ Arduino UNO

• Voltage in DC6.5  – 12V
• Voltage Motor DC4.8 – 24V
• Drive working current Io ≤ 2A
• Maximum power dissipation 25W
• High level DC 2.3V ≤ Vin ≤ 5V
• Low level DC 0.3 V ≤ Vin ≤ 15V

Arduino Uno ในส่วนของฝั่ง Digital ใช้ควบคุม L298P Motor Shield

• Digital 10 PWM ควบคุมความเร็วมอเตอร์ A
• Digital 11 PWM ควบคุมความเร็วมอเตอร์ B
• Digital 12 Logic ควบคุมทิศทาง มอเตอร์ A
• Digital 13 Logic ควบคุมทิศทาง มอเตอร์ B

โดยปกติเราจะควบคุมทิศทาง Direction control โดยการป้อน Logic ที่ In1, In2 ของ L298 ให้มี Logic ที่ต่างกันซึ่งก็จะใช้ Digital Pin ของ Arduino Uno ถึง 2 Pin เราสามารถลด Pin ให้เหลือ 1 Pin โดยการต่อ 74HC04 Invert เพื่อกลับ Logic ให้ In1, In2 ของ L298 นอกจากนั้นเรายังสามารถสร้างเสียงเตือนด้วย Buzzer บนบอร์ด L298P Motor Shield โดยสั่ง (Digital Pin D4)

Download โค้ดตัวอย่างการใช้ L298P Motor Shield ควบคุมความเร็วแบบ PWM Arduino Uno + Potentiometer ตัวต้านทานปรับค่าได้ VR 10KB

int E1 = 10; // Motor A Speed
int E2 = 11; // Motor B Speed
int M1 = 12; // Motor A Direction
int M2 = 13; // Motor A Direction

int sensor_1 = A0; // Potentiometer ตัวต้านทานปรับค่าได้ VR 10KB
int sensorValue_1 = 0; 
int outputValue_1 = 0;
int Direction = 0;

void setup()
{
pinMode(M1, OUTPUT);
pinMode(M2, OUTPUT);
}

void loop()
{
    sensorValue_1 = analogRead(sensor_1);
    outputValue_1 = map(sensorValue_1, 0, 1023, 0, 255);
    
    if (Direction==1) // O หมุนซ้าย CCW , 1 หมุนขวา CW
    {
     digitalWrite(M1, LOW); 
     digitalWrite(M2, LOW); 
    }
    
    else
    {
     digitalWrite(M1, HIGH);
     digitalWrite(M2, HIGH);
    }
    
     analogWrite(E1, outputValue_1); // Motor A Speed follow Potentiometer
     analogWrite(E2, outputValue_1); // Motor B Speed follow Potentiometer
}