คำอธิบาย
มอเตอร์เกียร์ดีซี เอ็นโค้ดเดอร์ DC Gear Motor Encoder Hall 37mm MC520-P DC12V Shaft 6mm PID Motor
- มอเตอร์เกียร์ เส้นผ่าศูนย์กลาง 37mm + Encoder Hall Type
- แรงดันไฟฟ้า DC12V
- Rated Current 3.2A
- เส้นผ่าศูนย์กลางเพลา 6 mm
- Rotation CW/CCW
Gear Ratio
- 1: 20
- No Load Speed 550 RPM +/- 30 RPM
- Rated Speed 440 RPM RPM +/- 30 RPM
- แรงบิด Rated Torque 0.8 kgcm
Encoder Specification
- AB Phase Incremental
- Hall Encoder
การหาจำนวนพัลส์ที่เพลาขาออกของเกียร์ (Output Shaft PPR)
สูตรคือ
Output PPR = Encoder Line × Gear Ratio × Quadrature Decoding
โดย
Quadrature Decoding = 4X หมายถึงการนับสัญญาณ Encoder ทุกขอบของช่อง A และ B
- A ขอบขาขึ้น (Rising Edge)
- A ขอบขาลง (Falling Edge)
- B ขอบขาขึ้น (Rising Edge)
- B ขอบขาลง (Falling Edge)
Wiring มอเตอร์ใช้ XH2.54-6P
- M+ ต่อวงจรขับมอเตอร์ +12V
- GND 0V
- Encoder B
- Encoder A
- VCC Encoder +3.3 – +5V
- M- ต่อวงจรขับมอเตอร์
Dimension
แผนผังบล็อกระบบควบคุม PID
โครงสร้างนี้แสดงการควบคุมมอเตอร์ด้วยการป้อนกลับของตัวเข้ารหัส (encoder feedback) โดยใช้ PWM และ PID control ผ่านไมโครคอนโทรลเลอร์ เช่น STM32, 8051 หรือ Arduino.
ตาราง สเปกของมอเตอร์เกียร์ DC รุ่น MG513P Series แบ่งตามอัตราทดเกียร์ (Gear Ratio)
| รุ่น | Gear Ratio | แรงดัน | ความเร็วขณะไม่มีโหลด | ความเร็ว Rated | Rated Torque | Stall Torque | กำลัง |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| MG513P10_12V | 1:10 | 12V | 1100 rpm | 850 rpm | 0.5 kg·cm | 1.9 kg·cm | ≈4W |
| MG513P20_12V | 1:20 | 12V | 549 rpm | 439 rpm | 0.66 kg·cm | 3.8 kg·cm | ≈4W |
| MG513P30_12V | 1:30 | 12V | 366 rpm | 293 rpm | 1.0 kg·cm | 4.5 kg·cm | ≈4W |
| MG513P60_12V | 1:60 | 12V | 183 rpm | 146 rpm | 2.0 kg·cm | 9.0 kg·cm | ≈4W |
รีวิว
ยังไม่มีบทวิจารณ์