คำอธิบาย
มอเตอร์เกียร์ดีซี เอ็นโค้ดเดอร์ DC Gear Motor Encoder Hall 37mm MC520 DC12V Shaft 6mm PID Motor
- มอเตอร์เกียร์ เส้นผ่าศูนย์กลาง 37mm + Encoder Hall Type
- แรงดันไฟฟ้า DC12V
- Rated Current 3.2A
- เส้นผ่าศูนย์กลางเพลา 6 mm
- Rotation CW/CCW
Gear Ratio
- 1: 20
- No Load Speed 550 RPM +/- 30 RPM
- Speed 440 RPM RPM +/- 30 RPM
- แรงบิด Rated Torque 0.8 kgcm
- ความเร็วสูงสุด: ประมาณ 1.5 เมตร/วินาที
- ความจุรับน้ำหนัก 1กก.
Encoder Specification
- AB Phase Incremental
- Hall Encoder
PPR จำนวนพัลส์ต่อรอบของมอเตอร์ : = Encoder line number * อัตราส่วนการลด * การคูณความถี่ ฮอลล์
- Encoder line number = 13
- มอเตอร์ลดอัตราส่วน = 20
- การคูณความถี่ = 4
PPR จำนวนพัลส์ต่อรอบของมอเตอร์ = 13 x 20 x 4 = 1560
Wiring มอเตอร์ใช้อินเทอร์เฟซ XH2.54-6P
- M+ ต่อวงจรขับมอเตอร์
- GND 0V
- Encoder B
- Encoder A
- VCC Encoder +3.3 – 5V
- M- ต่อวงจรขับมอเตอร์
Dimension
แผนผังบล็อกระบบควบคุม PID
โครงสร้างนี้แสดงการควบคุมมอเตอร์ด้วยการป้อนกลับของตัวเข้ารหัส (encoder feedback) โดยใช้ PWM และ PID control ผ่านไมโครคอนโทรลเลอร์ เช่น STM32, 8051 หรือ Arduino.
รีวิว
ยังไม่มีบทวิจารณ์