คำอธิบาย
คุณสมบัติหลัก (Specifications)
- BLD-306B
- แรงดันไฟเข้า (Input Voltage) DC 12–24V
- กระแสสูงสุด (Max Current) 6A
- การควบคุมความเร็ว0–5VDC analog หรือ PWM 0–100%, ความถี่ 1–20 kHz
- ปรับความเร็วด้วยสัญญาณ 0–5VDC analog หรือ PWM input
- ปรับความเร็วด้วย Potentiometer ภายนอก ก็ได้
- การควบคุมทิศทาง: ควบคุมด้วยสัญญาณ DIR (High/Low level)
- ขั้วเอาต์พุต (Output): สามเฟส U, V, W สำหรับมอเตอร์ BLDC แบบมี Hall
- Feedback: รองรับสัญญาณ Hall Sensor 3-phase (U/V/W) มีขั้ว FG (Frequency Generator) สำหรับวัดความเร็วรอบ เหมาะกับมอเตอร์ BLDC ที่มี Hall Sensor เท่านั้น
สเปกทางเทคนิค
| รายการ | ค่าต่ำสุด | ปกติ | สูงสุด | หน่วย |
|---|---|---|---|---|
| แรงดันไฟเข้า | 12 | — | 24 | VDC |
| กระแสสูงสุด | 3 | 6 | 8 | A |
| ป้องกันไฟตก | — | 10 | — | VDC |
| ป้องกันไฟเกิน | — | — | 30 | VDC |
| ความเร็วรอบ | 150 | 3000 | 30000 | RPM |
| น้ำหนัก | — | 0.28 | — | kg |
| ขนาด | — | 60×45×33 | — | mm |
ขั้วต่อควบคุม (Control Signal Terminal Pinout)
| ขั้วสัญญาณ | ฟังก์ชัน | ระดับสัญญาณ | คำอธิบาย |
|---|---|---|---|
| +5V | Control Signal Power Supply | +5VDC | จ่ายไฟเลี้ยงให้กับวงจรควบคุม |
| BRK | Brake Signalเหมาะสำหรับใช้กับฟังก์ชันหยุดฉุกเฉิน (E-Stop) | High หรือ Not connected = หยุด, Low = ทำงาน | ถ้าอยู่ในระดับ สูงหรือปล่อยว่าง (open) มอเตอร์จะหยุด (เบรกโดยการลัดวงจร DC) แต่ถ้าอยู่ในระดับ ต่ำ มอเตอร์จะหมุนตามปกติ |
| EN | Enable | Low = ทำงาน, High/Open = หยุด | เชื่อมต่อกับ GND → มอเตอร์เปิดใช้งาน (Online) ไม่เชื่อมต่อหรือระดับสูง → มอเตอร์ปิดใช้งาน (Offline) มีไฟแดงติดค้างในโหมด Offline |
| F/R | Direction (บางไดรเวอร์ใช้ร่วมกับ Frequency Output) | High/Open = เดินหน้า, Low = ถอยหลัง | ใช้กำหนดทิศทางการหมุนของมอเตอร์ |
| ALM | Alarm Signal Output | Output | แจ้งเตือนสถานะผิดปกติ เช่น over current, over voltage เป็นต้น เป็นสัญญาณเอาต์พุต (มักเป็น open collector) |
คำอธิบายฟังก์ชันของขั้วควบคุม
การเริ่มต้นและหยุด (EN)
เมื่อขับเคลื่อนตัวควบคุมแล้ว มอเตอร์จะทำงานอัตโนมัติ
ใช้งาน:
- EN ต่อกับ DC− = มอเตอร์ทำงาน
- EN ไม่ต่อ หรือดึงสูง = มอเตอร์หยุด
หยุดฉุกเฉิน (BRK)
เมื่อขับเคลื่อนตัวควบคุมแล้ว มอเตอร์จะทำงานอัตโนมัติ
- การเชื่อมต่อ BRK กับ DC− สามารถสั่งหยุดมอเตอร์ได้ทันที
- ใช้สำหรับเบรกมอเตอร์ด้วยการลัดวงจรภายในทันที (brake by short)
ใช้งาน:
- BRK ต่อกับ DC− = เบรก/หยุดทันที
- BRK ดึงสูง หรือไม่ต่อ = มอเตอร์ทำงาน
การควบคุมทิศทาง (DIR)
เมื่อขับเคลื่อนตัวควบคุมแล้ว มอเตอร์จะหมุนตามทิศที่ตั้งค่าไว้ผ่าน DIR
- การเชื่อมต่อ DIR กับ DC− = หมุนย้อนกลับ (reverse)
- ไม่เชื่อมต่อ DIR หรือเชื่อมกับ +5V = หมุนไปข้างหน้า (forward)
หมายเหตุ:
หากสาย Hall ต่อไม่ถูกต้อง อาจเกิดอาการ “แสดงทิศทางผิด” เช่น สั่งหมุนซ้ายแต่มอเตอร์หมุนขวา → ให้สลับ Hall หรือ U/V/W ใหม่
ขั้วต่อ Hall Sensor (Hall Signal Terminal) ใช้สำหรับมอเตอร์แบบ มี Hall Sensor (3 Phase, 120° หรือ 60° electrical phase difference)
| ขั้วต่อ | ฟังก์ชัน | คำอธิบาย |
|---|---|---|
| VCC | +5V | จ่ายไฟให้กับเซนเซอร์ Hall (โดยทั่วไป +5VDC) |
| HU | Hall U-phase | สัญญาณ Hall sensor ของเฟส U |
| HV | Hall V-phase | สัญญาณ Hall sensor ของเฟส V |
| HW | Hall W-phase | สัญญาณ Hall sensor ของเฟส W |
| GND | 0V | กราวด์ของเซนเซอร์ Hall |
ขั้วต่อมอเตอร์ (Motor Output Terminal)
| ขั้วต่อ | ฟังก์ชัน | คำอธิบาย |
|---|---|---|
| U | Motor U | ขาเฟส U ต่อเข้ามอเตอร์ |
| V | Motor V | ขาเฟส V ต่อเข้ามอเตอร์ |
| W | Motor W | ขาเฟส W ต่อเข้ามอเตอร์ |
หากมอเตอร์หมุนผิดทิศทาง สามารถสลับตำแหน่งสาย 2 จาก 3 เส้นระหว่าง U, V, W เพื่อแก้ทิศทาง
ขั้วต่อแหล่งจ่ายไฟ (Power Supply)
| ขั้วต่อ | ฟังก์ชัน | คำอธิบาย |
|---|---|---|
| DC+ | V-in | ขั้วไฟเข้า DC (+), ช่วงแรงดันที่รองรับ: DC 12–24V |
| DC- | GND | ขั้วกราวด์ของแหล่งจ่ายไฟ (0V) |
Dimension
ในชุดประกอบด้วย
- ไดรเวอร์ มอเตอร์ มอเตอร์บัสเลส ดีซี BLDC Motor Driver
รีวิว
ยังไม่มีบทวิจารณ์