คำอธิบาย
หุ่นยนต์เดิน 2 ขา OTTO Robot Arduino Nano Otto เป็นหุ่นยนต์โต้ตอบที่ใครก็สร้างได้! เป็นโอเพ่นซอร์ส เข้ากันได้กับ Arduino Otto สามารถเดิน เต้น หลบหลีกสิ่งกีดขวางได้ โครงสร้างชิ้นส่วนออกแบบโดยใช้เครื่องพิมพ์ 3 มิติ การเชื่อมต่อทางอิเล็กทรอนิกส์ และใช้ทักษะการเขียนโค้ด อย่างง่าย Otto เหมาะสำหรับผู้เริ่มต้น สามารถแก้ไขหรือสร้างขึ้นมาใหม่ได้ ไม่จำเป็นต้องมีความรู้ด้านเทคนิค
Biped Robot OTTO 3D Set 2 (3D Parts+Arduino Nano+Sensor Kit)
รายการอุปกรณ์ Otto Robot Parts
- 1Set x ชิ้นส่วน 3D Part จำนวน 6 ชิ้น
- 1pcs x นาโน Arduino Nano CH340
- 1pcs x นาโนชิลด์ Arduino NANO Shield
- 1pcs x เซ็นเซอร์อัลตราซาวนด์ HC-SR04 Ultrasound Sensor
- 1pcs x บัซเซอร์ส่งเสียง buzzer sounds
- 4pcs x ไมโครเซอร์โว Micro Servo 9G
- 1pcs x สาย USB Cable
- 4pcs x Jumper Wire Female to Female ตัวเมียต่อตัวเมีย
- 1pcs x 4xAA Battery Holder
Wiring Connection
Software
- Download and install Arduino software IDE: https://www.arduino.cc/en/Main/Software
- Download Source Code https://github.com/OttoDIY/
-
Download the Otto libraries https://github.com/OttoDIY/OttoDIYLib/archive/master.zip
-
Open Arduino IDE, navigate to Sketch > Include Library > Add .ZIP Library. At the top of the drop down list, select the option to “Add .ZIP Library”.
Drivers
- CH340 Drivers http://www.wch.cn/download/CH341SER_EXE.html
More Information
- www.ottodiy.com/academy
- https://github.com/OttoDIY/OttoDIYESP?spm=a2g0o.detail.1000023.21.2cc234763AAQTR
- https://www.tinkercad.com/things/1kI624iowUR
// ตัวอย่าง OTTO หลบสิ่งกีดขวางด้วย เซ็นเซอร์อัลตราโซนิก
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 |
//--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // Otto avoid obstacles with ultrasonic sensor sample sketch code //-- Otto DIY invests time and resources providing open source code and hardware, //-- please support by purchasing kits from https://www.ottodiy.com/ //-- Make sure to have installed all libraries: https://github.com/OttoDIY/OttoDIYLib //-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- #include <Otto.h> Otto Otto; //This is Otto! //---------------------------------------------------------------------- #define LeftLeg 2 #define RightLeg 3 #define LeftFoot 4 #define RightFoot 5 #define Buzzer 13 #define Trigger 8 // ultrasonic sensor trigger pin #define Echo 9 // ultrasonic sensor echo pin long duration, distance; //แสดงค่าระยะทาง long ultrasound() { //long duration, distance; digitalWrite(Trigger,LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(Trigger, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(Trigger, LOW); duration = pulseIn(Echo, HIGH); distance = duration/58; return distance; } void setup() { Serial.begin (9600); Otto.init(LeftLeg, RightLeg, LeftFoot, RightFoot, true, Buzzer); //Set the servo pins and Buzzer pin pinMode(Trigger, OUTPUT); pinMode(Echo, INPUT); } void loop() { if (ultrasound() <= 15) { Otto.sing(S_surprise); Otto.playGesture(OttoConfused); Otto.walk(2,1000,-1); // BACKWARD x2 Otto.turn(3,1000,1); // LEFT x3 } Otto.walk(1,1000,1); // FORWARD x1 Serial.println(distance); //แสดงค่าระยะทาง } |
// ตัวอย่าง OTTO ร้องเพลง Happy Birthday
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 |
//---------------------------------------------------------------- //-- Otto Happy Birthday //-- With this code Otto will walk 5 steps and then sing the happy birthday //-- Otto DIY invests time and resources providing open source code and hardware, //-- please support by purchasing kits from https://www.ottodiy.com/ //-- Make sure to have installed all libraries: https://github.com/OttoDIY/OttoDIYLib //----------------------------------------------------------------- #include <Otto.h> Otto Otto; #define LeftLeg 2 #define RightLeg 3 #define LeftFoot 4 #define RightFoot 5 #define Buzzer 13 int speakerPin = 13; int length = 28; // the number of notes char notes[] = "GGAGcB GGAGdc GGxecBA yyecdc"; int beats[] = { 2, 2, 8, 8, 8, 16, 1, 2, 2, 8, 8,8, 16, 1, 2,2,8,8,8,8,16, 1,2,2,8,8,8,16 }; int tempo = 150; void playTone(int tone, int duration) { for (long i = 0; i < duration * 1000L; i += tone * 2) { digitalWrite(speakerPin, HIGH); delayMicroseconds(tone); digitalWrite(speakerPin, LOW); delayMicroseconds(tone); } } void playNote(char note, int duration) { char names[] = {'C', 'D', 'E', 'F', 'G', 'A', 'B', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g', 'a', 'b', 'x', 'y' }; int tones[] = { 1915, 1700, 1519, 1432, 1275, 1136, 1014, 956, 834, 765, 593, 468, 346, 224, 655 , 715 }; int SPEE = 5; // play the tone corresponding to the note name /* * Fix for => replace 17 by the size of names array */ for (int i = 0; i < sizeof(names); i++) { if (names[i] == note) { int newduration = duration/SPEE; playTone(tones[i], newduration); } } } void setup() { Otto.init(LeftLeg, RightLeg, LeftFoot, RightFoot, true, Buzzer); //Set the servo pins and Buzzer pin pinMode(speakerPin, OUTPUT); } void loop() { Otto.walk(5,1300,1); Otto.playGesture(OttoSuperHappy); for (int i = 0; i < length; i++) { if (notes[i] == ' ') { delay(beats[i] * tempo); // rest } else { playNote(notes[i], beats[i] * tempo); } // pause between notes delay(tempo); } } |
รีวิว
ยังไม่มีบทวิจารณ์