AT409X ชุดเรียนรู้+ชุดทดลองตรวจจับคัดแยกโลหะและวัตถุสี Automation Metal+Color Red Green Sensor+Rejector+Relay+Tower Light

Name: AT409X ชุดเรียนรู้+ชุดทดลองตรวจจับคัดแยกโลหะและวัตถุสี Automation Metal+Color Red Green Sensor+Rejector+Relay+Tower Light
SKU: AT409X
Availability: BackOrder

฿15,980.00

สั่งจองสินค้าได้

รหัสสินค้า: AT409X หมวดหมู่: 01 ชุดทดลองชุดฝึกการศึกษา STEM, การตรวจจับสี Color sensor Detection, ระบบควบคุมอัตโนมัติ Automation ป้ายกำกับ: Industrial Control, คัดแยกสี, คัดแยกโลหะบนสายพานลำเลียง, ตรวจจับคัดแยกวัตถุสี, ตรวจจับคัดแยกโลหะ, ตรวจจับสี

คำอธิบาย
บทวิจารณ์ (0)

คำอธิบาย

ชุดเรียนรู้+ชุดทดลองตรวจจับคัดแยกโลหะและวัตถุสี Automation Metal+Color Red Green Sensor+Rejector+Relay+Tower Light

ระบบอัตโนมัติ หรือ Automation ประกอบด้วย Hardware และ Software ที่ทำงานร่วมกัน ให้สามารถควบคุมการทำงาน ของระบบเป็นไปแบบอัตโนมัติ ระบบอัตโนมัติ นั้นจะเกี่ยวข้องกับ ระบบควบคุม Control System รวมถึงวิศวกรรมแมคคาทรอนิกส์และหุ่นยนต์

การทดลอง

ตรวจจับโลหะ + คัดแยกโลหะบนสายพานลำเลียง
ตรวจจับวัตถุสีสีแดงและสีเขียว + คัดแยกวัตถุสีแดงและสีเขียวบนสายพานลำเลียง
การควบคุมความเร็วสายพานมอเตอร์กระแสตรงด้วยบอร์ด รีเลย์
การควบคุมไฟแสดงผล LED Tower Light ด้วยบอร์ด รีเลย์

มีอะไรเตรียมไว้ให้ในชุด (อุปกรณ์ในชุดติดตั้งบนแผ่นพลาสวูด)

1pcs x สายพานลำเลียง DC Conveyor CONV-50×06-DC
1pcs x บอร์ด Arduino Uno R3 Compatible CH340
2pcs x ชุดผลักชิ้นงานไฟฟ้าสเตปมอเตอร์ Electric Pusher Rejector DC12V
1pcs x พร็อกซิมิตี้เซนเซอร์ แบบ Inductive Proximity Sensor NPN สำหรับตรวจจับโลหะ
1pcs x 3D Print Sensor Bracket Mounting Proximity M18
1pcs x เซ็นเซอร์ตรวจจับสีแบบสีแดงและสีเขียว RG22 RG32
1pcs x 3D Print Sensor Bracket Mounting RG22 RG32
1pcs x RY0512 บอร์ดรีเลย์ Relay Module 4CH Coil 12V Active L Contact AC250V 10A
1pcs x PA1205 อะแดปเตอร์แปลงไฟ AC-DC Adaptor DC12V/5A
1pcs x LTDU01 ไฟสัญญาณเตือนแสดงสถานะทาวเวอร์ไลท์ LED Tower Light Lamp BEM-X-50-3T-D DC12-24V LED Red, Yellow, Green
1pcs x สกรูเทอร์มินอล Screw Terminal สำหรับ Wiring สายไฟ
1pcs x อุปกรณ์ติดตั้งฐาน Plastwood

หลักการทำงาน

ชุดทดลองคัดแยกโลหะบนสายพานลำเลียง เพื่อแยกชิ้นงานที่ เป็นโลหะ ออกจาก ชิ้นงานที่ไม่ใช่โลหะ เข้าใจถึงการทำงาน การควบคุมแบบ Manual และการควบคุมแบบ Automation เพื่อเป็นพื้นฐานไปสู่การเข้าใจ ระบบควบคุมอุตสาหกรรม Industrial Control System อีกทั้งยังก่อให้เกิดทักษะ กระตุ้นความคิด การคิดอย่างมีระบบ (System Thinking) ช่วยในการออกแบบและประยุกต์ใช้ วัสดุ, โครงสร้าง, เครื่องจักร, เครื่องมือ, ระบบ และ กระบวนการ

เงื่อนไข

เมื่อ เซ็นเซอร์แสงอินฟราเรด ตรวจจับชิ้นงานได้ และ Inductive ตรวจจับวัตถุเป็นโลหะ
Arduino จะสั่งให้อุปกรณ์ผลักชิ้นงาน Rejector ผลักชิ้นงานออก เพื่อการคัดแยก พร้อมสั่งไฟแสดงผล LED Tower Lamp
หากตรวจจับชิ้นงานได้ แต่ไม่ใช่โลหะ ชิ้นงานจะไหลผ่านไปยังปลายสายพาน

อินพุทจาก พร็อกซิมิตี้เซนเซอร์

เซ็นเซอร์ตรวจจับวัตถุ Infrared Photoelectric Sensors ใช้หลักการสะท้อนของแสงอินฟราเรด เพื่อตรวจจับวัตถุ
พร็อกซิมิตี้เซนเซอร์ Inductive Proximity Sensor สำหรับตรวจจับโลหะ อาศัยหลักการเปลี่ยนแปลงค่าความเหนี่ยวนำ ใช้เพื่อตรวจจับวัตถุที่เป็นโลหะ

เอาท์พุทเพื่อการนับการคัดแยกและการแสดงผล

อุปกรณ์ผลักชิ้นงาน Rejector 1 ชิ้น
ไฟแสดงผล LED Tower Light

Wiring Diagram

AT409X V 2013 https://oshwlab.com/s2insupply/at409x-automation-metal-color
AT409X V 2014 https://oshwlab.com/s2insupply/at409-automation-metal-color-2024

AT409X โค้ด Arduino Code

https://drive.google.com/drive/folders/102j5t9bj2SHobVjn1HH97JcHMhYHFtVr?usp=sharing

const int MetelSensor = 2; // เซนเซอร์ ตรวจจับโลหะ
const int ColorSensor = 3; // เซนเซอร์ ตรวจจับสี

const int Rejector_R1 = 4;  // Rejector_R1
const int Rejector_R2 = 5;  // Rejector_R2

const int Lamp_R = 8;   // หลอดไฟสีเแดง
const int Lamp_G = 9;   // หลอดไฟสีเขียว
const int Lamp_Y = 10;   // หลอดไฟสีเหลือง
const int MotorConveyor = 11; // MotorConveyor 

int Photo_Lo_State;               // the value reading from the input pin 1
int Photo_Hi_State;               // the value reading from the input pin 2
int lastButtonState = LOW; 
int lastButtonState2 = LOW;

unsigned long lastDebounceTime = 0;  // the last time the output pin was toggled
unsigned long lastDebounceTime2 = 0;
unsigned long debounceDelay = 20;    // the debounce time; increase if the output flickers
unsigned long Delay1 = 1800;    // หน่วงเวลาให้ชิ้นงานเคลื่อนไปถึงตัวผลัก เหล็ก ออก
unsigned long Delay2 = 2300;    // หน่วงเวลาให้ชิ้นงานเคลื่อนไปถึงตัวผลัก สีเขียว ออก

void setup() {
  pinMode(MetelSensor, INPUT);  
  pinMode(ColorSensor, INPUT);
  
  pinMode(Rejector_R1, OUTPUT);
  pinMode(Rejector_R2, OUTPUT);
  pinMode(MotorConveyor, OUTPUT);
  
  pinMode(Lamp_R, OUTPUT);
  pinMode(Lamp_G, OUTPUT);
  pinMode(Lamp_Y, OUTPUT);

 // Set initial state
  digitalWrite(Rejector_R1, HIGH);
  digitalWrite(Rejector_R2, HIGH);
  digitalWrite(MotorConveyor, LOW); //สั่งสายพานหมุน
  
  digitalWrite(Lamp_R, HIGH); // ปิดหลอดไฟ Lamp_R
  digitalWrite(Lamp_Y, HIGH); // ปิดหลอดไฟ Lamp_Y
  digitalWrite(Lamp_G, LOW); // ปิดหลอดไฟ Lamp_G
}

void loop() { // read the state of the switch into a local variable:
  int reading = digitalRead(MetelSensor);  
  if (reading != lastButtonState) { // reset the debouncing timer
    lastDebounceTime = millis();
  }

  if ((millis() - lastDebounceTime) > debounceDelay) 
  {
                int reading_Hi = digitalRead(MetelSensor);         // เซนเซอร์ ตรวจจับโลหะ                       
                if(reading_Hi == LOW)                // เจอโลหะ 
                {
                  digitalWrite(Lamp_R, LOW);         // สั่งให้หลอดไฟ Lamp_R ติด
                  digitalWrite(Lamp_G, HIGH);          // สั่งให้หลอดไฟ Lamp_G ดับ
                  delay(Delay1);                        // หน่วงเวลาให้ชิ้นงานเคลื่อนไปถึงตัวผลัก Rejector_R1

                  digitalWrite(MotorConveyor, HIGH); //สั่งสายพานหยุด
                  delay(300); 
                  
                  digitalWrite(Rejector_R1, LOW);     // สั่งให้ตัวผลักชิ้นงาน Rejector_R1 ทำงาน
                  delay(50);                          // หน่วงเวลาสักครู่
                  digitalWrite(Rejector_R1, HIGH);    // กลับมาสถานะเดิม 
                  
                  digitalWrite(MotorConveyor, LOW); //สั่งสายพานหมุน
                  delay(1000); 
                       
                  digitalWrite(Lamp_R, HIGH);          // สั่งให้หลอดไฟดับ
                  digitalWrite(Lamp_G, LOW);          // สั่งให้หลอดไฟ Lamp_G ติด          
                }
              
  }
   lastButtonState = reading;
//*************************************************************************************************

  int readingColor = digitalRead(ColorSensor);  
  if (readingColor != lastButtonState2) { // reset the debouncing timer
    lastDebounceTime2 = millis();
  }
     if ((millis() - lastDebounceTime2) > debounceDelay) 
  {
            
                if(digitalRead(ColorSensor) == LOW)                //เซนเซอร์ ตรวจจับสี   เจอสี
                {
                  digitalWrite(Lamp_Y, LOW);         // สั่งให้หลอดไฟ Lamp_Y ติด
                  digitalWrite(Lamp_G, HIGH);          // สั่งให้หลอดไฟ Lamp_G ดับ
                  delay(Delay2);                        // หน่วงเวลาให้ชิ้นงานเคลื่อนไปถึงตัวผลัก Rejector_R2
                  
                  digitalWrite(MotorConveyor, HIGH); //สั่งสายพานหยุด
                  delay(400);                   
                  
                  digitalWrite(Rejector_R2, LOW);     // สั่งให้ตัวผลักชิ้นงาน Rejector_R2 ทำงาน
                  delay(50);                          // หน่วงเวลาสักครู่                                                       
                  digitalWrite(Rejector_R2, HIGH);    // กลับมาสถานะเดิม 
                     
                  digitalWrite(MotorConveyor, LOW); //สั่งสายพานหมุน
                  delay(1000);                    
                  digitalWrite(Lamp_Y, HIGH);          // สั่งให้หลอดไฟดับ
                  digitalWrite(Lamp_G, LOW);          // สั่งให้หลอดไฟ Lamp_G ติด          
                }
                
  }
   lastButtonState2 = readingColor;
}

100

101

102

103

104

105

106

const int MetelSensor = 2; // เซนเซอร์ ตรวจจับโลหะ

const int ColorSensor = 3; // เซนเซอร์ ตรวจจับสี

const int Rejector_R1 = 4; // Rejector_R1

const int Rejector_R2 = 5; // Rejector_R2

const int Lamp_R = 8; // หลอดไฟสีเแดง

const int Lamp_G = 9; // หลอดไฟสีเขียว

const int Lamp_Y = 10; // หลอดไฟสีเหลือง

const int MotorConveyor = 11; // MotorConveyor

int Photo_Lo_State; // the value reading from the input pin 1

int Photo_Hi_State; // the value reading from the input pin 2

int lastButtonState = LOW;

int lastButtonState2 = LOW;

unsigned long lastDebounceTime = 0; // the last time the output pin was toggled

unsigned long lastDebounceTime2 = 0;

unsigned long debounceDelay = 20; // the debounce time; increase if the output flickers

unsigned long Delay1 = 1800; // หน่วงเวลาให้ชิ้นงานเคลื่อนไปถึงตัวผลัก เหล็ก ออก

unsigned long Delay2 = 2300; // หน่วงเวลาให้ชิ้นงานเคลื่อนไปถึงตัวผลัก สีเขียว ออก

void setup() {

pinMode(MetelSensor, INPUT);

pinMode(ColorSensor, INPUT);

pinMode(Rejector_R1, OUTPUT);

pinMode(Rejector_R2, OUTPUT);

pinMode(MotorConveyor, OUTPUT);

pinMode(Lamp_R, OUTPUT);

pinMode(Lamp_G, OUTPUT);

pinMode(Lamp_Y, OUTPUT);

// Set initial state

digitalWrite(Rejector_R1, HIGH);

digitalWrite(Rejector_R2, HIGH);

digitalWrite(MotorConveyor, LOW); //สั่งสายพานหมุน

digitalWrite(Lamp_R, HIGH); // ปิดหลอดไฟ Lamp_R

digitalWrite(Lamp_Y, HIGH); // ปิดหลอดไฟ Lamp_Y

digitalWrite(Lamp_G, LOW); // ปิดหลอดไฟ Lamp_G

}

void loop() { // read the state of the switch into a local variable:

int reading = digitalRead(MetelSensor);

if (reading != lastButtonState) { // reset the debouncing timer

lastDebounceTime = millis();

}

if ((millis() - lastDebounceTime) > debounceDelay)

{

int reading_Hi = digitalRead(MetelSensor); // เซนเซอร์ ตรวจจับโลหะ

if(reading_Hi == LOW) // เจอโลหะ

{

digitalWrite(Lamp_R, LOW); // สั่งให้หลอดไฟ Lamp_R ติด

digitalWrite(Lamp_G, HIGH); // สั่งให้หลอดไฟ Lamp_G ดับ

delay(Delay1); // หน่วงเวลาให้ชิ้นงานเคลื่อนไปถึงตัวผลัก Rejector_R1

digitalWrite(MotorConveyor, HIGH); //สั่งสายพานหยุด

delay(300);

digitalWrite(Rejector_R1, LOW); // สั่งให้ตัวผลักชิ้นงาน Rejector_R1 ทำงาน

delay(50); // หน่วงเวลาสักครู่

digitalWrite(Rejector_R1, HIGH); // กลับมาสถานะเดิม

digitalWrite(MotorConveyor, LOW); //สั่งสายพานหมุน

delay(1000);

digitalWrite(Lamp_R, HIGH); // สั่งให้หลอดไฟดับ

digitalWrite(Lamp_G, LOW); // สั่งให้หลอดไฟ Lamp_G ติด

}

lastButtonState = reading;

//*************************************************************************************************

int readingColor = digitalRead(ColorSensor);

if (readingColor != lastButtonState2) { // reset the debouncing timer

lastDebounceTime2 = millis();

}

if ((millis() - lastDebounceTime2) > debounceDelay)

{

if(digitalRead(ColorSensor) == LOW) //เซนเซอร์ ตรวจจับสี เจอสี

{

digitalWrite(Lamp_Y, LOW); // สั่งให้หลอดไฟ Lamp_Y ติด

digitalWrite(Lamp_G, HIGH); // สั่งให้หลอดไฟ Lamp_G ดับ

delay(Delay2); // หน่วงเวลาให้ชิ้นงานเคลื่อนไปถึงตัวผลัก Rejector_R2

digitalWrite(MotorConveyor, HIGH); //สั่งสายพานหยุด

delay(400);

digitalWrite(Rejector_R2, LOW); // สั่งให้ตัวผลักชิ้นงาน Rejector_R2 ทำงาน

delay(50); // หน่วงเวลาสักครู่

digitalWrite(Rejector_R2, HIGH); // กลับมาสถานะเดิม

digitalWrite(MotorConveyor, LOW); //สั่งสายพานหมุน

delay(1000);

digitalWrite(Lamp_Y, HIGH); // สั่งให้หลอดไฟดับ

digitalWrite(Lamp_G, LOW); // สั่งให้หลอดไฟ Lamp_G ติด

}

lastButtonState2 = readingColor;

}

AT409X ชุดเรียนรู้+ชุดทดลองตรวจจับคัดแยกโลหะและวัตถุสี Automation Metal+Color Red Green Sensor+Rejector+Relay+Tower Light

คำอธิบาย

รีวิว

ป้ายกำกับสินค้า

AT409X ชุดเรียนรู้+ชุดทดลองตรวจจับคัดแยกโลหะและวัตถุสี Automation Metal+Color Red Green Sensor+Rejector+Relay+Tower Light

คำอธิบาย

รีวิว

สินค้าที่เกี่ยวข้อง

AT420A ชุดเรียนรู้+ชุดทดลอง นับชิ้นงานบนสายพานลำเลียง Automation Metal Detector+Counter+Rejector

AT901A ชุดเรียนรู้+ชุดทดลอง ตรวจจับสี คัดแยกสี Automation Color Sensor Counter Arduino

AT400X ชุดเรียนรู้+ชุดทดลองตรวจจับและคัดแยกโลหะ Automation Metal Detector Rejector+Relay+Tower Light

ป้ายกำกับสินค้า