AT101 ชุดเรียนรู้+ชุดทดลอง นับชิ้นงานบนสายพานลำเลียง Automation Metal Detector+Counter+TowerLight AT101

คำอธิบาย

การทดลอง ชุดเรียนรู้+ชุดทดลอง ตรวจจับและนับชิ้นงาน Mini Automation Conveyor Counter+Lamp

• การทดลองเรียนรู้การเขียนโปรแกรมควบคุมสายพานลำเลียงทำงานแบบอัตโนมัติ
• สามารถเปลี่ยน เซนเซอร์ และวายริ่งสาย เพื่อสร้างระบบอัตโนมัติของตัวเอง เช่น Inductive Proximity Sensor เพื่อการตรวจจับโลหะ

ในชุดประกอบด้วย

• 1 pcs x อุปกรณ์ติดตั้งฐาน Plastwood-T20mm
• 1 pcs x BDMC03/BDMC04/BDMC13 บอร์ดอาดุยโน่ Arduino Uno R3 Compatible DIP IC CH340 USB Cable
• 1 pcs x BDSP02 บอร์ด โมดูลควบคุมความเร็วมอเตอร์ DC Motor Driver Speed Control L298N Red
• 1 pcs x CBA104 สายไฟเอซีปอกปลายสาย AC Power Cable 2×0.75-L1.5M Black
• 1 pcs x CNT112 คอนเนคเตอร์ เทอร์มินอลไฟฟ้า Screw Terminal Block 12CH TB1512 15A/600V
• 1 pcs x CONV3006 สายพานลำเลียง CONV-30×06-DC24
• 1 pcs x CTPD04 เครื่องนับจำนวน ดิจิตอลเคาท์เตอร์ Preset Digital Counter 6Digit T9C-1PS-489
• 1 pcs x LTDU12 ไฟสัญญาณเตือนแสดงสถานะทาวเวอร์ไลท์ DC12-24V 5Wire LED Tower Light Lamp (Red,Yellow,Green,Buzzer) XCH-B-W-3U-3Y
• 1 pcs x PB0001 กล่องชิ้นงานพลาสติก Plastic Parts Box LWH 11X10X5 G335
• 1 pcs x PS1205 สวิตชิ่งเพาเวอร์ซัพพลาย Switching Power Supply S-60-12 DC 12V/5A
• 1 pcs x RY0504-2 บอร์ดรีเลย์ Relay Module Coil 5V 4CH Active H/L Contact AC250V/10A
• 1 pcs x SI0809 เซนเซอร์ตรวจจับโลหะ Inductive Proximity Sensor Detection 08mm NPN NO M18 Tube LJ18A3-8-Z/BX BLUE/YELLOW
• 1 pcs x SP8001 เซนเซอร์ตรวจจับวัตถุโฟโตอิเล็กทริกแบบอินฟราเรด Infrared Photoelectric Sensor M18 NPN-NO DC5V E18-D80NK
• 1 pcs x BKBP11 แผ่นยึดเซนเซอร์ Sensor Bracket Mounting Proximity
• 1 pcs x xอุปกรณ์เชื่อมต่อและสายไฟ

หลักการทำงาน

ชุดทดลอง ตรวจจับและนับชิ้นงาน เพื่อนับชิ้นงานที่ เป็นโลหะ ชิ้นงานที่ไม่ใช่โลหะ เข้าใจถึงการทำงาน การควบคุมแบบ Manual และการควบคุมแบบ Automation เพื่อเป็นพื้นฐานไปสู่การเข้าใจ ระบบควบคุมอุตสาหกรรม Industrial Control System อีกทั้งยังก่อให้เกิดทักษะ กระตุ้นความคิด การคิดอย่างมีระบบ (System Thinking) ช่วยในการออกแบบและประยุกต์ใช้ วัสดุ, โครงสร้าง, เครื่องจักร, เครื่องมือ, ระบบ และ กระบวนการ

เงื่อนไขการทำงาน

1. กำหนดค่า โค้ด Arduino ที่ต้องการนับ เพื่อให้สายพานหยุดในบรรทัด int Counter_Target = 10;
2. ไฟสีเขียวจะติดค้าง แสดงถึงค่าการนับยังไม่ถึง ค่าที่ตั้งไว้
3. Counter Target  ตั้งค่าที่จะนับชิ้นงาน เมื่อครบแล้วสั่งให้สายพานหยุด จนกว่าจะกดรีเซตที่บอร์ดอาดูโน่
4. เมื่อ พร็อกซิมิตี้เซนเซอร์แบบ Inductive ตรวจจับชิ้นงานที่เป็นโลหะ (สามารถเลือกเปลี่ยนเป็นโฟโต้เซนเซอร์ด้วยการเปิดคอมเม้นใน โค้ด Arduino
5. บอร์ด Arduino จะสั่งให้ชุดเคาเตอร์ Counter นับชิ้นงาน นับขึ้น
6. ไฟสีเหลืองจะติดสว่าง ทุกครั้งที่เซนเซอร์ตรวจจับชิ้นงานได้
7. หากตรวจจับชิ้นงานได้ แต่ไม่ใช่โลหะ ชิ้นงาน จะไหลผ่านไปยังปลายสายพาน โดยจะไม่นับ
8. เมื่อนับถึงค่าทึ่ตั้งไว้ในโปรแกรม ในที่นี้คือ 10 โปรแกรมจะหยุดรอ และสายพานจะหยุด
9. ไฟสีแดงจะติดสว่างค้างเมื่อนับครบถึงค่าที่ตั้งไว้ และสายพานจะหยุด จนกว่าจะกดรีเซตบนบอร์ดอาดูโน่ สายพานจะกลับมาทำงานอีกครั้ง

อินพุทจาก เซนเซอร์

1. ในชุดสำเร็จได้ติดตั้งพร็อกซิมิตี้เซนเซอร์แบบ Inductive อาศัยหลักการเปลี่ยนแปลงค่าความเหนี่ยวนำ ใช้เพื่อตรวจจับวัตถุที่เป็นโลหะ
2. ผู้ใช้สามารถเลือกเปลี่ยนเป็นโฟโต้เซนเซอร์ Photoelectric ด้วยการเปิดคอมเม้นใน โค้ด Arduino โดยจะทำให้เซนเซอร์นับชิ้นงานทุกอย่างที่เคลื่อนผ่าน

เอาท์พุทเพื่อการนับการคัดแยกและการแสดงผล

1. ชุดเคาเตอร์ Counter นับชิ้นงาน 1 ชุด
2. เสาไฟทาวเวอร์แลมป์ 1 ชุด

Wiring Diagram

https://oshwlab.com/s2insupply/at101-automation

 

 

โค้ด Arduino Code * ใช้สำหรับ Relay Module แบบ Active Low

https://drive.google.com/drive/folders/1xaGNuPWIL1KUNngHGz5605F-5y-YNPhp?usp=sharing