AT501L ชุดเรียนรู้+ชุดทดลอง ตรวจจับโลหะ Automation Metal Detect L298 Photoelectric Sensor

คำอธิบาย

ชุดทดลองตรวจจับวัตถุบนสายพานลำเลียง

Automation Conveyor + Photoelectric sensors

ระบบอัตโนมัติ หรือ Automation ประกอบด้วย Hardware และ Software ที่ทำงานร่วมกัน ให้สามารถควบคุมการทำงาน ของระบบเป็นไปแบบอัตโนมัติ ระบบอัตโนมัติ นั้นจะเกี่ยวข้องกับ ระบบควบคุม Control System รวมถึงวิศวกรรมแมคคาทรอนิกส์และหุ่นยนต์พื้นฐานของระบบอัตโนมัติประกอบด้วยส่วนหลักๆคือ

1. อินพุทจากเซนเซอร์ต่างๆ เซ็นเซอร์วัดความดัน Pressure sensor, เซ็นเซอร์อุลตราโซนิค Ultrasonic sensor , เซ็นเซอร์ความชื้น Humidity sensor, เซ็นเซอร์วัดก๊าซ Gas sensor, เซ็นเซอร์ตรวจจับการเคลื่อนไหวแบบพีไออาร์ PIR motion sensor, เซ็นเซอร์วัดความเร่ง Acceleration sensor, เซ็นเซอร์วัดแรง Force sensor, เซ็นเซอร์สี color sensor, เซ็นเซอร์เซ็นเซอร์วัดมุมและการหมุน gyro sensor, เซ็นเซอร์อัลตราโซนิก ultrasonic sensor และอื่นๆเช่น เทอร์โมไพล์
2. การสื่อสาร – สายเคเบิล USB, RS485, WiFi และอื่นๆ
3. ตัวควบคุม เช่น MCU และอื่นๆ
4. เอาท์พุท – เช่นวาล์ว, มอเตอร์, หลอดไฟ, ลำโพง และอื่นๆ

ในชุดประกอบด้วย (อุปกรณ์ในชุดติดตั้งบนแผ่นพลาสวูด)

1. 1pcs x สายพานลำเลียง Mini Conveyor
2. 1pcs x ชุดผลักชิ้นงาน Rejector แบบใช้ Step motor
3. 1pcs x บอร์ด L298 Motor Shield
4. 1pcs x บอร์ด Arduino Uno
5. 1pcs x ชุดสายไฟแบบหัวเสียบ DC Jack สำหรับต่อมอเตอร์
6. 1pcs x ชิ้นงานสำหรับทดสอบสี ทดสอบโลหะ ทดสอบอโลหะ ทดสอบน้ำหนัก ทดสอบของเหลว ทรงกระบอก
7. 1pcs x เซนเซอร์ Photoelectric ติดตั้งบนแผ่นเพลท

การใช้ Photoelectric Proximity sensors ตรวจจับชิ้นงาน

1. สายสีน้ำตาล : +5V
2. สายสีน้ำเงิน : GND
3. สายสีดำ : DIGITAL OUTPUT / NPN normally open (Active Low) ต่อ DIGITAL OUTPUT เข้ากับขา Analog ของ Arduino Uno

Photoelectric sensors เป็นเซนเซอร์ใช้ตรวจจับวัตถุที่อยู่ห่างออกไประยะทางตรวจจับแตกต่างกันไปตาม P/N: ของเซนเซอร์ตัวนั้นๆ Photoelectric sensors โดยมากก็จะสามารถตรวจจับวัตถุได้ในระยะ 3cm – 80cm โดยประมาณ ทั้งนี้ โฟโตอิเล็กทริคเซ็นเซอร์ ทำงานโดยใช้หลัก การใช้แสงสะท้อนเพื่อตรวจจับวัตถุ ซึ่งโฟโตอิเล็กทริคเซ็นเซอร์สามารถนำมาตรวจจับวัตถุได้เกือบทุกชนิด.

โค้ด Arduino

int Speed = 255; // กำหนด Speed 0-255 ความเร็วสายพาน

เมื่อ Photoelectric เจอชิ้นงานแล้ว
รอเวลาให้ชิ้นงานวิ่งไปใกล้ Rejector สามารถเปลี่ยนแปลงค่าให้เหมาะสมกับความเร็วสายพาน
ส่ง Logic 0 เพื่อให้ Rejector ทำงาน เปรียบเสมือน การ กดสวิตช์
ส่งสัญญาณไปยังวงจรเคาท์เตอร์
หน่วงเวลาขาลง นาน 100 มิลลิเซค

int E1 = 10; // Speed control Motor A
int E2 = 11; // Speed control Motor B
int M1 = 12; // direction control Motor A 
int M2 = 13; // direction control Motor B 

int sensor_A = A0; //Uno Analog Pin A0 for 
int sensor_B = A2; //Uno Analog Pin A2
int Buzzer = 4;  //Uno Digital Pin 4 for alarm
int Rejector = 9; //Uno Digital Pin 9 for Rejector

int SensorValue_A = 0; 
int SensorValue_B = 0;
int outputValue = 0;
int Count_Value = 0;
int flag_count = 0;
int Speed = 255; // กำหนด Speed 0-255 ความเร็วสายพาน
int delay_injector= 2500; //หน่วงเวลาหลังจากเจอชิ้นงาน ค่อยผลัก

void setup()
{
pinMode(M1, OUTPUT);
pinMode(M2, OUTPUT);

pinMode(Buzzer, OUTPUT);

pinMode(Rejector, OUTPUT);//Rejector
digitalWrite(Rejector, HIGH);

pinMode(A5, OUTPUT);
digitalWrite(A5, HIGH);


Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
    SensorValue_A = analogRead(sensor_A);

  // map it to the range of the analog out:
  //SensorValue_A = map(SensorValue_A, 0, 1023, 0, 255);
  //Serial.println(SensorValue_A);
  //  delay(100);
    if(SensorValue_A > 128) // sensor_A ไม่เจอชิ้นงาน
      {
        flag_count=0;
        digitalWrite(M1, HIGH); //  direction Motor A
        digitalWrite(M2, LOW);  //  direction Motor B  
        analogWrite(E1, Speed); //  อ่านค่า Speed ที่กำหนดไว้ เพื่อควบควม Motor A
        analogWrite(E2, Speed); //  อ่านค่า Speed ที่กำหนดไว้ เพื่อควบควม Motor B 
      }
      
    else  // sensor_A เจอชิ้นงานแล้ว
    {
      delay(delay_injector);  // รอเวลาให้ชิ้นงานวิ่งไปใกล้ Rejector สามารถเปลี่ยนแปลงค่าให้เหมาะสมกับความเร็วสายพาน
      
      digitalWrite(Rejector, LOW);// ส่ง Logic 0 เพื่อให้ Rejector ทำงาน เปรียบเสมือน การ กดสวิตช์
      digitalWrite(A5, LOW);// ส่งสัญญาณไปยังวงจรเคาท์เตอร์
      delay(100);  //หน่วงเวลาขาลง นาน 100 มิลลิเซค
      digitalWrite(Rejector, HIGH);
      digitalWrite(A5, HIGH);
    }

}