คำอธิบาย
การทดลอง
- ตรวจจับโลหะ
- คัดแยกโลหะบนสายพานลำเลียง
- การควบคุมความเร็วสายพานมอเตอร์กระแสตรงด้วยบอร์ดขับมอเตอร์ DC Motor Driver L298N
มีอะไรเตรียมไว้ให้ในชุด (อุปกรณ์ในชุดติดตั้งบนแผ่นพลาสวูด)
- 1pcs สายพานลำเลียง CONV-DC12V
- 1pcs บอร์ดอาดูโน่ Arduino Uno R3 Compatible CH340 USB Cable
- 1pcs เซนเซอร์ตรวจจับวัตถุโฟโตอิเล็กทริกแบบอินฟราเรด Infrared Photoelectric Sensor M18 NPN-NO
- 1pcs เซนเซอร์แบบ Inductive Proximity ติดตั้งบนแผ่นเพลท
- 2pcs อุปกรณ์ผลักชิ้นงาน Rejector DC12V
- 1pcs บอร์ดขับมอเตอร์ DC Motor Driver L298N
- 1pcs อะแดปเตอร์จ่ายไฟ DC12V
- 1pcs คอนเนคเตอร์ เทอร์มินอลไฟฟ้า Screw Terminal Block 12CH TB1512 15A/600V
- 1pcs อุปกรณ์ติดตั้งฐาน Plastwood
หลักการทำงาน
ระบบอัตโนมัติ หรือ Automation ประกอบด้วย Hardware และ Software ที่ทำงานร่วมกัน ให้สามารถควบคุมการทำงาน ของระบบเป็นไปแบบอัตโนมัติ ระบบอัตโนมัติ นั้นจะเกี่ยวข้องกับ ระบบควบคุม Control System รวมถึงวิศวกรรมแมคคาทรอนิกส์และหุ่นยน ชุดทดลองคัดแยกโลหะบนสายพานลำเลียง เพื่อแยกชิ้นงานที่เป็นโลหะออกจากชิ้นงานที่ไม่ใช่โลหะ โดยผู้ทดลองจะเข้าใจถึงการทำงาน การควบคุมแบบ Manual และการควบคุมแบบ Auto เพื่อเป็นพื้นฐานไปสู่ ระบบควบคุมอุตสาหกรรม อีกทั้งยังก่อให้เกิดทักษะ การคิดอย่างมีระบบ ช่วยในการออกแบบและประยุกต์ใช้ วัสดุ, เครื่องมือ, กระบวนการ
- การทำงานคือ ทุกครั้งที่เซนเซอร์ตรวจับเจอชิ้นงาน จะส่งสัญญาณไปยังตัวผลัก ให้ผลักชิ้นงานออก
เงื่อนไข
- เมื่อ พร็อกซิมิตี้เซนเซอร์แบบ Inductive ตรวจจับชิ้นงานที่เป็นโลหะ
- Arduino จะสั่งให้อุปกรณ์ผลักชิ้นงาน Rejector 1 ผลักชิ้นงานออก เพื่อการคัดแยกโลหะ
- หากชิ้นงานไม่ใช่โลหะ จะไหลต่อ
- เซนเซอร์ตรวจจับวัตถุ โฟโตอิเล็กทริกแบบอินฟราเรด ตรวจพบชิ้นงาน
- Arduino จะสั่งให้อุปกรณ์ผลักชิ้นงาน Rejector 2 ผลักชิ้นงานออก
อินพุทจากพร็อกซิมิตี้เซนเซอร์
- พร็อกซิมิตี้เซนเซอร์แบบ (Inductive Proximity Sensor) อาศัยหลักการเปลี่ยนแปลงค่าความเหนี่ยวนำ ใช้เพื่อตรวจจับวัตถุที่เป็นโลหะ
- เซนเซอร์ตรวจจับวัตถุ โฟโตอิเล็กทริกแบบอินฟราเรด อาศัยหลักการสะท้อนลำแสงอินฟราเรด
เอาท์พุทเพื่อการคัดแยก
- อุปกรณ์ผลักชิ้นงาน Rejector แบบทำงานด้วยไฟฟ้า 2 Set
Wiring Diagram
โค้ด Arduino Code
1 |
https://drive.google.com/drive/folders/1HCTfax7BlR1w5LioMWKQV-QccsdPppRe?usp=sharing |
รีวิว
ยังไม่มีบทวิจารณ์