ลดราคา!

AT400R ชุดเรียนรู้+ชุดทดลองตรวจจับและคัดแยกโลหะ Automation Metal Detect Inductive Sensor+Relay

Name: AT400R ชุดเรียนรู้+ชุดทดลองตรวจจับและคัดแยกโลหะ Automation Metal Detect Inductive Sensor+Relay
SKU: AT400R
Availability: BackOrder

Original price was: ฿11,900.00.Current price is: ฿9,900.00.

สั่งจองสินค้าได้

รหัสสินค้า: AT400R หมวดหมู่: 01 ชุดทดลองชุดฝึกการศึกษา STEM, ระบบควบคุมอัตโนมัติ Automation ป้ายกำกับ: arduino metal detector, Automation, metal detector circuit, metal detector diy, Sorting height, คัดแยกโลหะ, ชุดฝึก, ชุดฝึก Conveyor

คำอธิบาย
บทวิจารณ์ (0)

คำอธิบาย

ชุดเรียนรู้+ชุดทดลอง ตรวจจับและคัดแยกโลหะบนสายพานลำเลียง

ระบบอัตโนมัติ หรือ Automation ประกอบด้วย Hardware และ Software ที่ทำงานร่วมกัน ให้สามารถควบคุมการทำงาน ของระบบเป็นไปแบบอัตโนมัติ ระบบอัตโนมัติ นั้นจะเกี่ยวข้องกับ ระบบควบคุม Control System รวมถึงวิศวกรรมแมคคาทรอนิกส์และหุ่นยนต์

การทดลองประกอบด้วย

การทดลองตรวจจับโลหะ
การทดลองคัดแยกโลหะบนสายพานลำเลียง
การควบคุมความเร็วสายพานมอเตอร์กระแสตรงด้วยบอร์ด รีเลย์

มีอะไรเตรียมไว้ให้ในชุด (อุปกรณ์ในชุดติดตั้งบนแผ่นพลาสวูด)

1pcs สายพานลำเลียง CONV DC12V
1pcs บอร์ด Arduino Uno R3 Compatible CH340
1pcs ชุดผลักชิ้นงานไฟฟ้าสเตปมอเตอร์ Electric Pusher Rejector DC12V
1pcs พร็อกซิมิตี้เซนเซอร์ แบบ Inductive Proximity Sensor สำหรับตรวจจับโลหะ NPN
1pcs Sensor Bracket Mounting Proximity M18
1pcs x บอร์ดรีเลย์ 5V 2CH
1pcs อะแดปเตอร์แปลงไฟ AC-DC Switching Power Supply Adaptor DC12V
1pcs สกรูเทอร์มินอล Screw Terminal สำหรับ Wiring สายไฟ
1pcs อุปกรณ์ติดตั้งฐาน Plastwood

หลักการทำงาน

ชุดทดลองคัดแยกโลหะบนสายพานลำเลียง เพื่อแยกชิ้นงานที่เป็นโลหะออกจากชิ้นงานที่ไม่ใช่โลหะ โดยผู้ทดลองจะเข้าใจถึงการทำงาน การควบคุมแบบ Manual และการควบคุมแบบ Auto เพื่อเป็นพื้นฐานไปสู่ ระบบควบคุมอุตสาหกรรม อีกทั้งยังก่อให้เกิดทักษะ การคิดอย่างมีระบบ ช่วยในการออกแบบและประยุกต์ใช้ วัสดุ, เครื่องมือ, กระบวนการ

เงื่อนไข

เมื่อ Inductive Proximity Sensor ตรวจจับชิ้นงานที่เป็นโลหะ
Arduino จะสั่งให้อุปกรณ์ผลักชิ้นงาน Rejector ผลักชิ้นงานออก เพื่อการคัดแยกโลหะ
หากชิ้นงานไม่ใช่โลหะ งานจะไหลผ่านไปยังปลายสายพาน

อินพุทจากพร็อกซิมิตี้เซนเซอร์ (Inductive Proximity Sensor)

พร็อกซิมิตี้เซนเซอร์แบบ อาศัยหลักการเปลี่ยนแปลงค่าความเหนี่ยวนำ ใช้เพื่อตรวจจับวัตถุที่เป็นโลหะ

เอาท์พุทเพื่อการคัดแยก

อุปกรณ์ผลักชิ้นงาน Rejector แบบทำงานด้วยไฟฟ้า 1 Set

Wiring Diagram

https://oshwlab.com/s2insupply/at400x-automation-2-rejector_copy

โค้ด Arduino Code

const int Sensor1 = 2; // ต่อเซนเซอร์ตัวที่ 1
const int Reject1 = 4; // สั่งตัวผลักชิ้นงาน
const int Relay_1 = 8; // สั่ง Relay_1 active low
//เมื่อเซนเซอร์เจอชิ้นงาน จะหน่วงเวลาให้ชิ้นงานเคลื่อนที่ถึงตัวผลัก แล้วสั่งให้ตัวผลักทำงาน

int Sensor1_State; // the current reading from the input pin
int lastButton_State = LOW; // the previous reading from the input pin
unsigned long lastDebounceTime = 0; // the last time the output pin was toggled
unsigned long debounceDelay = 50; // the debounce time; increase if the output flickers

void setup() {
pinMode(Sensor1, INPUT_PULLUP);
pinMode(Reject1, OUTPUT);
pinMode(Relay_1, OUTPUT);

// set initial state
digitalWrite(Reject1, HIGH);

Serial.begin(9600);
}

void loop() { // read the state of the switch into a local variable:

digitalWrite(Relay_1, LOW); // สั่งให้รีเลย์ทำงานจ่ายไฟให้สายไฟหมุน
int reading1 = digitalRead(Sensor1); // อ่านค่าจากเซนเซอร์
if (reading1 != lastButton_State) { // reset the debouncing timer
lastDebounceTime = millis();
Serial.println(reading1);
}

if ((millis() - lastDebounceTime) >= debounceDelay) // >= หน่วงเวลาป้องกันสัญญาณรบกวน คือต้องมีค่าเวลามากกว่าตัวแปร debounceDelay เพื่อให้แน่ใจว่ามีชิ้นงานจริงๆ ไม่ใช่สัญญาณรบกวน
{
if (reading1 != Sensor1_State)
{
Sensor1_State = reading1;
if (Sensor1_State == LOW) // ยืนยันว่าเซนเซอร์ตรวจจับชิ้นงานได้จริงๆ เป็น Active Low
{
delay(700); // หน่วงเวลา 500 = 1/2 s, 1000 = 1s, 2000 = 2s ให้ชิ้นงานเคลื่อนไปถึงตัวผลัก
digitalWrite(Reject1, LOW); // สั่งให้ตัวผลักชิ้นงานทำงาน
delay(50); // หน่วงเวลาสักครู่
digitalWrite(Reject1, HIGH); // กลับมาสถานะเดิม
}
}
}
lastButton_State = reading1;
}

const int Sensor1 = 2; // ต่อเซนเซอร์ตัวที่ 1

const int Reject1 = 4; // สั่งตัวผลักชิ้นงาน

const int Relay_1 = 8; // สั่ง Relay_1 active low

//เมื่อเซนเซอร์เจอชิ้นงาน จะหน่วงเวลาให้ชิ้นงานเคลื่อนที่ถึงตัวผลัก แล้วสั่งให้ตัวผลักทำงาน

int Sensor1_State; // the current reading from the input pin

int lastButton_State = LOW; // the previous reading from the input pin

unsigned long lastDebounceTime = 0; // the last time the output pin was toggled

unsigned long debounceDelay = 50; // the debounce time; increase if the output flickers

void setup() {

pinMode(Sensor1, INPUT_PULLUP);

pinMode(Reject1, OUTPUT);

pinMode(Relay_1, OUTPUT);

// set initial state

digitalWrite(Reject1, HIGH);

Serial.begin(9600);

}

void loop() { // read the state of the switch into a local variable:

digitalWrite(Relay_1, LOW); // สั่งให้รีเลย์ทำงานจ่ายไฟให้สายไฟหมุน

int reading1 = digitalRead(Sensor1); // อ่านค่าจากเซนเซอร์

if (reading1 != lastButton_State) { // reset the debouncing timer

lastDebounceTime = millis();

Serial.println(reading1);

}

if ((millis() - lastDebounceTime) >= debounceDelay) // >= หน่วงเวลาป้องกันสัญญาณรบกวน คือต้องมีค่าเวลามากกว่าตัวแปร debounceDelay เพื่อให้แน่ใจว่ามีชิ้นงานจริงๆ ไม่ใช่สัญญาณรบกวน

{

if (reading1 != Sensor1_State)

{

Sensor1_State = reading1;

if (Sensor1_State == LOW) // ยืนยันว่าเซนเซอร์ตรวจจับชิ้นงานได้จริงๆ เป็น Active Low

{

delay(700); // หน่วงเวลา 500 = 1/2 s, 1000 = 1s, 2000 = 2s ให้ชิ้นงานเคลื่อนไปถึงตัวผลัก

digitalWrite(Reject1, LOW); // สั่งให้ตัวผลักชิ้นงานทำงาน

delay(50); // หน่วงเวลาสักครู่

digitalWrite(Reject1, HIGH); // กลับมาสถานะเดิม

}

lastButton_State = reading1;

}

AT400R ชุดเรียนรู้+ชุดทดลองตรวจจับและคัดแยกโลหะ Automation Metal Detect Inductive Sensor+Relay

คำอธิบาย

รีวิว

ป้ายกำกับสินค้า

AT400R ชุดเรียนรู้+ชุดทดลองตรวจจับและคัดแยกโลหะ Automation Metal Detect Inductive Sensor+Relay

คำอธิบาย

รีวิว

สินค้าที่เกี่ยวข้อง

EDPI10 ชุดเรียนรู้+ชุดทดลอง เพนดูลัมผกผันพีไอดี Arduino PID Controled Inverted Pendulum

กล้อง PIXY2 Barcode Image Recognition Sensor

AT901A ชุดเรียนรู้+ชุดทดลอง ตรวจจับสี คัดแยกสี Automation Color Sensor Counter Arduino

ป้ายกำกับสินค้า