AT701 ชุดเรียนรู้+ชุดทดลอง ตรวจจับและคัดแยกความสูง Automation Hi-Lo Sorting+Metal Detector+2Rejector

AT701 ชุดเรียนรู้+ชุดทดลอง ตรวจจับและคัดแยกความสูง Automation Hi-Lo Sorting+Metal Detector+2Rejector - Image 2

AT701 ชุดเรียนรู้+ชุดทดลอง ตรวจจับและคัดแยกความสูง Automation Hi-Lo Sorting+Metal Detector+2Rejector - Image 3

AT701 ชุดเรียนรู้+ชุดทดลอง ตรวจจับและคัดแยกความสูง Automation Hi-Lo Sorting+Metal Detector+2Rejector

Name: AT701 ชุดเรียนรู้+ชุดทดลอง ตรวจจับและคัดแยกความสูง Automation Hi-Lo Sorting+Metal Detector+2Rejector
SKU: AT701
Availability: BackOrder

฿15,000.00

สั่งจองสินค้าได้

รหัสสินค้า: AT701 หมวดหมู่: 01 ชุดทดลองชุดฝึกการศึกษา STEM, การตรวจจับความสูง Height Detection, ระบบควบคุมอัตโนมัติ Automation ป้ายกำกับ: Automatic Liquid dispenser, Automation, KidBright, Mini Automation Sorting height, Sorting height, สมองกลฝังตัว, สิ่งประดิษฐ์, สิ่งประดิษฐ์ diy, สิ่งประดิษฐ์คนรุ่นใหม่, สิ่งประดิษฐ์จากของเหลือใช้, โครงงาน, โปรเจค, โปรเจค STEM, โปรเจคจบ, โปรเจคนักศึกษา, ไมโครคอนโทรลเลอร์

คำอธิบาย
บทวิจารณ์ (0)

คำอธิบาย

การทดลอง

การทดลองตรวจจับวัตถุ
การทดลองคัดแยกความสูงชิ้นงาน Hi-Lo Sorting 2 Rejector
การทดลองตรวจจับวัตถุ โลหะ Metal Sensor

อุปกรณ์ในชุดติดตั้ง

1pcs สายพานลำเลียง CONV-DC12V
เซนเซอร์ตรวจจับชิ้นงาน แบบ Photo Electric (เซนเซอร์แสงอินฟราเรด) 2 ชิ้น
อุปกรณ์ผลักชิ้นงาน Rejector 2 ชิ้น
บอร์ด Arduino UNO Compatible 1 ชิ้น
บอร์ดขับ Relay Module
จุดเชื่อมต่อสายไฟแบบสกรูเทอร์มินอล Screw Terminal
อะแดปเตอร์จ่ายไฟ 12V 1 ชิ้น
ไฟ ทาวเวอร์แลมป์ LED Tower Lamp 3 สี
Inductive Proximity Sensor ตรวจจับโลหะ 1 ชิ้น

การทำงานระบบอัตโนมัติ ชุดทดลองตรวจจับและคัดแยกความสูงชิ้นงาน

Mini Automation Sorting height

ชุดทดลองนี้จะเป็นการตรวจจับวัตถุ และสามารถคัดแยกวัตถุที่มีความสูง
ชุดทดลองนี้สามารถตรวจจับวัตถุที่เป็นโลหะ ใช้ พร็อกซิมิตี้เซนเซอร์แบบ Inductive

โดยมีเงื่อนไข

1.เมื่อชิ้นงานมีความสูงได้ตามเกณฑ์

ตัวควบคุม Arduino จะสั่งให้อุปกรณ์ผลักชิ้นงาน Rejector ตัวที่ 1 จะผลักชิ้นงานออก
พร้อมไฟสีเขียวติด

2.เมื่อชิ้นงานมีความสูงน้อยกว่าเกณฑ์

ชิ้นงาน จะถูกปล่อยผ่านไปบนสายผ่านลำเลียง ตัวควบคุม Arduino จะสั่ง Rejector ตัวที่ 2 ผลักชิ้นงานออก
พร้อมไฟสีแดงติด
เมื่อชิ้นงานเป็นโลหะจะมีไฟเตือนสีส้ม

อินพุทจากโฟโตอิเล็กทริค (เซ็นเซอร์แสงอินฟราเรด)

ใช้แสงเพื่อตรวจจับวัตถุ สามารถตรวจจับวัตถุได้เกือบทุกชนิด ยกเว้นวัตถุที่มีความใสที่แสงส่องผ่านได้เช่นฟิล์มใสหรือแก้วใบใส เราสามารถใช้ Photo Electric พร็อกซิมิตี้เซนเซอร์ 2 ตัวเพื่อทำการคัดแยกชิ้นงานที่มีความสูงต่างกัน
เมื่อเซ็นเซอร์ตัวล่างตรวจจับวัตถุได้แต่ตัวบนตรวจจับวัตถุไม่ได้เราถือว่าความสูงไม่ได้เกินมาตรฐานเราจะถือเป็นชิ้นงานที่อยู่ในเกณฑ์
หากเซ็นเซอร์ตัวบนและตัวล่างตรวจจับชิ้นงานได้พร้อมกันเราจะถือว่าชิ้นงานนั้นมีความสูงมากเกินไป
ชิ้นงานที่เหมาะสมในการทดสอบชิ้นงานตามเกณฑ์ควรมีขนาดความสูงไม่เกินไม่เกิน 3 cm
ชิ้นงานที่มีขนาดสูงกว่าเกณฑ์ควรใช้ชิ้นงานที่มีขนาดความสูงมากกว่า 4 cm

อินพุทจากพร็อกซิมิตี้เซนเซอร์แบบ Inductive ใช้เพื่อตรวจจับวัตถุที่เป็นโลหะ

ตรวจจับวัตถุที่เป็นโลหะ ใช้ พร็อกซิมิตี้เซนเซอร์แบบ Inductive

เอาท์พุทเพื่อการคัดแยกและแสดงผล

อุปกรณ์ผลักชิ้นงาน Rejector 2 ชิ้น
หลอดไฟ Tower Lamp 3 สี เพื่อการแสดงผล

Arduino Code

const int Photo_Hi = 8;         // เซนเซอร์ตัวบน
const int Photo_Lo = 9;         // เซนเซอร์ตัวล่าง
const int Metal_Sensor = 10;    // เซนเซอร์โลหะ

const int Rejector_R1 = 2; 
const int Rejector_R2 = 3;

const int LampG = 5;   // ไฟเเขียว
const int LampY = 6;   // ไฟเหลือง
const int LampR = 7;   // ไฟแดง
int reading2 = 0;
int Photo_Hi_State;          // the current reading from the input pin
int Photo_Lo_State;          // the current reading from the input pin
int Metal_Sensor_State;          // the current reading from the input pin
int lastButtonState = LOW;   // the previous reading from the input pin
int lastButtonState2 = LOW;   // the previous reading from the input pin

unsigned long lastDebounceTime = 0;  // the last time the output pin was toggled
unsigned long debounceDelay = 50;    // the debounce time; increase if the output flickers

void setup() {
  pinMode(Photo_Hi, INPUT);
  pinMode(Metal_Sensor, INPUT);
  pinMode(Rejector_R1, OUTPUT);
  pinMode(Rejector_R2, OUTPUT);
  pinMode(LampR, OUTPUT);
  pinMode(LampY, OUTPUT);
  pinMode(LampG, OUTPUT);

  // set initial state
  digitalWrite(Rejector_R1, HIGH);
  digitalWrite(Rejector_R2, HIGH);
  digitalWrite(LampR, HIGH); //ปิดหลอดไฟ
  digitalWrite(LampY, HIGH); //ปิดหลอดไฟ
  digitalWrite(LampG, HIGH); //ปิดหลอดไฟ
  Serial.begin(9600);
}

void loop() { // read the state of the switch into a local variable:
  int reading1 = digitalRead(Photo_Lo);  
  if (reading1 != lastButtonState) 
  { // reset the debouncing timer
    lastDebounceTime = millis();
  }
   
  reading2 = digitalRead(Metal_Sensor); //อ่านค่าเซนซอร์โลหะ  
  if (reading2 != lastButtonState2) 
  { // reset the debouncing timer
    lastDebounceTime = millis();
    Metal_Sensor_State =1; //เก็บข้อมูลไว้เช็คกับเซนเซอร์ตัวล่าง
  }
Serial.println(reading2);
  if ((millis() - lastDebounceTime) > debounceDelay) 
  {
              if (reading1 != Photo_Lo_State) {
                Photo_Lo_State = reading1;
          
                if (Photo_Lo_State == LOW) 
                {  //เซนเซอร์ตัวล่างจับชิ้นงานได้
                              int reading_Hi = digitalRead(Photo_Hi);//อ่านค่าเซนซอร์ตัวบน                          
                              if(reading_Hi==LOW)//เจอชิ้นงานสูง
                              {
                                digitalWrite(LampR, LOW);         // สั่งให้หลอดไฟติด
                                delay(2200);                      // หน่วงเวลาให้ชิ้นงานเคลื่อนไปถึงตัวผลัก
                                digitalWrite(Rejector_R2, LOW);   // สั่งให้ตัวผลักชิ้นงานทำงาน
                                delay(50);                        // หน่วงเวลาสักครู่
                                digitalWrite(Rejector_R2, HIGH);  // กลับมาสถานะเดิม     
                                digitalWrite(LampR, HIGH);        // สั่งให้หลอดไฟดับ      
                              }                     
                              else 
                              {
                                    if(Metal_Sensor_State==1) //
                                    {
                                      digitalWrite(LampY, LOW);         // สั่งให้หลอดไฟติด
                                      delay(1500);                      // หน่วงเวลาให้ชิ้นงานเคลื่อนไปถึงตัวผลัก
                                      delay(50);                        // หน่วงเวลาสักครู่
                                      digitalWrite(LampY, HIGH);        // สั่งให้หลอดไฟดับ     
                                      Metal_Sensor_State =0;
                                    }
                                    else//เจอชิ้นงานเตี้ย
                                    {                                
                                        digitalWrite(LampG, LOW);         // สั่งให้หลอดไฟติด
                                        delay(1200);  //หน่วงเวลาให้ชิ้นงานเคลื่อนไปถึงตัวผลัก
                                        digitalWrite(Rejector_R1, LOW); //สั่งให้ตัวผลักชิ้นงานทำงาน
                                        delay(50);                      //หน่วงเวลาสักครู่
                                        digitalWrite(Rejector_R1, HIGH);//กลับมาสถานะเดิม
                                        digitalWrite(LampG, HIGH);         // สั่งให้หลอดไฟดับ
                                    }
                              }
                }
              }
  }

  lastButtonState = reading1;
  lastButtonState2 = reading2;
}

const int Photo_Hi = 8; // เซนเซอร์ตัวบน

const int Photo_Lo = 9; // เซนเซอร์ตัวล่าง

const int Metal_Sensor = 10; // เซนเซอร์โลหะ

const int Rejector_R1 = 2;

const int Rejector_R2 = 3;

const int LampG = 5; // ไฟเเขียว

const int LampY = 6; // ไฟเหลือง

const int LampR = 7; // ไฟแดง

int reading2 = 0;

int Photo_Hi_State; // the current reading from the input pin

int Photo_Lo_State; // the current reading from the input pin

int Metal_Sensor_State; // the current reading from the input pin

int lastButtonState = LOW; // the previous reading from the input pin

int lastButtonState2 = LOW; // the previous reading from the input pin

unsigned long lastDebounceTime = 0; // the last time the output pin was toggled

unsigned long debounceDelay = 50; // the debounce time; increase if the output flickers

void setup() {

pinMode(Photo_Hi, INPUT);

pinMode(Metal_Sensor, INPUT);

pinMode(Rejector_R1, OUTPUT);

pinMode(Rejector_R2, OUTPUT);

pinMode(LampR, OUTPUT);

pinMode(LampY, OUTPUT);

pinMode(LampG, OUTPUT);

// set initial state

digitalWrite(Rejector_R1, HIGH);

digitalWrite(Rejector_R2, HIGH);

digitalWrite(LampR, HIGH); //ปิดหลอดไฟ

digitalWrite(LampY, HIGH); //ปิดหลอดไฟ

digitalWrite(LampG, HIGH); //ปิดหลอดไฟ

Serial.begin(9600);

}

void loop() { // read the state of the switch into a local variable:

int reading1 = digitalRead(Photo_Lo);

if (reading1 != lastButtonState)

{ // reset the debouncing timer

lastDebounceTime = millis();

}

reading2 = digitalRead(Metal_Sensor); //อ่านค่าเซนซอร์โลหะ

if (reading2 != lastButtonState2)

{ // reset the debouncing timer

lastDebounceTime = millis();

Metal_Sensor_State =1; //เก็บข้อมูลไว้เช็คกับเซนเซอร์ตัวล่าง

}

Serial.println(reading2);

if ((millis() - lastDebounceTime) > debounceDelay)

{

if (reading1 != Photo_Lo_State) {

Photo_Lo_State = reading1;

if (Photo_Lo_State == LOW)

{ //เซนเซอร์ตัวล่างจับชิ้นงานได้

int reading_Hi = digitalRead(Photo_Hi);//อ่านค่าเซนซอร์ตัวบน

if(reading_Hi==LOW)//เจอชิ้นงานสูง

{

digitalWrite(LampR, LOW); // สั่งให้หลอดไฟติด

delay(2200); // หน่วงเวลาให้ชิ้นงานเคลื่อนไปถึงตัวผลัก

digitalWrite(Rejector_R2, LOW); // สั่งให้ตัวผลักชิ้นงานทำงาน

delay(50); // หน่วงเวลาสักครู่

digitalWrite(Rejector_R2, HIGH); // กลับมาสถานะเดิม

digitalWrite(LampR, HIGH); // สั่งให้หลอดไฟดับ

}

else

{

if(Metal_Sensor_State==1) //

{

digitalWrite(LampY, LOW); // สั่งให้หลอดไฟติด

delay(1500); // หน่วงเวลาให้ชิ้นงานเคลื่อนไปถึงตัวผลัก

delay(50); // หน่วงเวลาสักครู่

digitalWrite(LampY, HIGH); // สั่งให้หลอดไฟดับ

Metal_Sensor_State =0;

}

else//เจอชิ้นงานเตี้ย

{

digitalWrite(LampG, LOW); // สั่งให้หลอดไฟติด

delay(1200); //หน่วงเวลาให้ชิ้นงานเคลื่อนไปถึงตัวผลัก

digitalWrite(Rejector_R1, LOW); //สั่งให้ตัวผลักชิ้นงานทำงาน

delay(50); //หน่วงเวลาสักครู่

digitalWrite(Rejector_R1, HIGH);//กลับมาสถานะเดิม

digitalWrite(LampG, HIGH); // สั่งให้หลอดไฟดับ

}

lastButtonState = reading1;

lastButtonState2 = reading2;

}

ไดอะแกรมรวม 701 ชุดเรียนรู้

https://www.dropbox.com/s/grdevl3cuiivj0r/Mini%20Automation%20701.pdf?dl=0

2. การต่อใช้งาน Tower light

3. การต่อใช้งาน Conveyor

4. การต่อใช้งาน บอร์ด Relay 4

5.การต่อสาย การต่อใช้งาน Infrared photoelectric sensor

สายสีน้ำตาล : ไฟเลี้ยง + VCC
สายสีน้ำเงิน : กราวด์ GND
สายสีดำ : สัญญาณออก Signal Output

6. การต่อใช้งาน Inductive proximity sensors

AT701 ชุดเรียนรู้+ชุดทดลอง ตรวจจับและคัดแยกความสูง Automation Hi-Lo Sorting+Metal Detector+2Rejector

คำอธิบาย

รีวิว

ป้ายกำกับสินค้า

AT701 ชุดเรียนรู้+ชุดทดลอง ตรวจจับและคัดแยกความสูง Automation Hi-Lo Sorting+Metal Detector+2Rejector

คำอธิบาย

รีวิว

สินค้าที่เกี่ยวข้อง

กล้อง PIXY2 Barcode Image Recognition Sensor

AT450 ชุดเรียนรู้+ชุดทดลอง นับชิ้นงานบนสายพานลำเลียง Automation Metal Detector+Counter+Rejector

AT501L ชุดเรียนรู้+ชุดทดลอง ตรวจจับโลหะ Automation Metal Detect L298 Photoelectric Sensor

ป้ายกำกับสินค้า