AT700 ชุดเรียนรู้+ชุดทดลอง ตรวจจับและคัดแยกความสูง Automation Hi-Lo Sorting+2Rejector

คำอธิบาย

การทดลอง

• การทดลองตรวจจับวัตถุ
• การทดลองคัดแยกความสูง – ต่ำ ของชิ้นงาน Hi-Sorting + Rejector
• การแสดงไฟทาวเวอร์แลมป์

มีอะไรเตรียมไว้ให้ในชุด

1. 1pcs สายพานลำเลียง CONV-DC12V
2. 1pcs บอร์ดอาดูโน่ Arduino Uno R3 Compatible CH340 USB Cable
3. 2pcs เซนเซอร์ตรวจจับวัตถุโฟโตอิเล็กทริกแบบอินฟราเรด Infrared Photoelectric Sensor M18 NPN-NO
4. 2pcs อุปกรณ์ผลักชิ้นงาน Rejector DC12V
5. 1pcs บอร์ด Relay Module 4CH
6. 1pcs อะแดปเตอร์จ่ายไฟ DC12V
7. 1pcs คอนเนคเตอร์ เทอร์มินอลไฟฟ้า Screw Terminal Block 12CH TB1512 15A/600V
8. 1pcs ไฟทาวเวอร์แลมป์ LED Tower Lamp 3สี
9. อุปกรณ์ติดตั้งฐาน Plastwood

หลักการทำงาน

ระบบอัตโนมัติ หรือ Automation ประกอบด้วย Hardware และ Software ที่ทำงานร่วมกัน ให้สามารถควบคุมการทำงาน ของระบบเป็นไปแบบอัตโนมัติ ระบบอัตโนมัติ นั้นจะเกี่ยวข้องกับ ระบบควบคุม Control System รวมถึงวิศวกรรมแมคคาทรอนิกส์และหุ่นยน

• ชุดทดลองนี้จะเป็นการตรวจจับวัตถุ และสามารถคัดแยกวัตถุที่มีความสูง

เงื่อนไขการทำงาน

1.เมื่อชิ้นงานมีความสูงได้ตามเกณฑ์

• ชิ้นงาน จะถูกปล่อยผ่านไปบนสายผ่านลำเลียง จนถึง Rejector ตัวที่ 1
• ตัวควบคุม Arduino จะสั่งให้อุปกรณ์ผลักชิ้นงาน Rejector ตัวที่ 1 จะผลักชิ้นงานออก
• พร้อมไฟสีเขียวติด

2.เมื่อชิ้นงานมีความสูงน้อยกว่าเกณฑ์

• ชิ้นงาน จะถูกปล่อยผ่านไปบนสายผ่านลำเลียงจนถึง Rejector ตัวที่ 2
• ตัวควบคุม Arduino จะสั่งให้อุปกรณ์ผลักชิ้นงาน Rejector ตัวที่ 2 ผลักชิ้นงานออก
• พร้อมไฟสีแดงติด

อินพุทจากโฟโตอิเล็กทริค (เซนเซอร์แสงอินฟราเรด) 

1. ใช้แสงเพื่อตรวจจับวัตถุ สามารถตรวจจับวัตถุได้เกือบทุกชนิด ยกเว้นวัตถุที่มีความใสที่แสงส่องผ่านได้เช่นฟิล์มใสหรือแก้วใบใส เราสามารถใช้ Photo Electric พร็อกซิมิตี้เซนเซอร์ 2 ตัวเพื่อทำการคัดแยกชิ้นงานที่มีความสูงต่างกัน
2. เมื่อเซนเซอร์ตัวล่างตรวจจับวัตถุได้แต่ตัวบนตรวจจับวัตถุไม่ได้เราถือว่าความสูงไม่ได้เกินมาตรฐานเราจะถือเป็นชิ้นงานที่อยู่ในเกณฑ์
3. หากเซนเซอร์ตัวบนและตัวล่างตรวจจับชิ้นงานได้พร้อมกันเราจะถือว่าชิ้นงานนั้นมีความสูงมากเกินไป
4. ชิ้นงานที่เหมาะสมในการทดสอบชิ้นงานตามเกณฑ์ควรมีขนาดความสูงไม่เกินไม่เกิน 3 cm
5. ชิ้นงานที่มีขนาดสูงกว่าเกณฑ์ควรใช้ชิ้นงานที่มีขนาดความสูงมากกว่า 4 cm

เอาท์พุทเพื่อการคัดแยกและแสดงผล

1. อุปกรณ์ผลักชิ้นงาน Rejector 2 ชิ้น
2. หลอดไฟ Tower Lamp 3 สี เพื่อการแสดงผล

Arduino Code

Wiring Diagram

https://oshwlab.com/s2insupply/at700-automation-hi-lo-sorting-stature-2-rejector