คำอธิบาย
Mini Automation Sorting height
- ชุดทดลองนี้จะเป็นการตรวจจับวัตถุ และสามารถคัดแยกวัตถุที่มีความสูง
การทดลอง
- การทดลองตรวจจับวัตถุ
- การทดลองคัดแยกความสูง – ต่ำ ของชิ้นงาน Hi-Sorting + Rejector
- การแสดงไฟทาวเวอร์แลมป์
อุปกรณ์ในชุดติดตั้ง
- 1 สายพานลำเลียง CONV-DC12V 1 pcs
- 2 บอร์ด Arduino UNO R3 Compatible CH340 พร้อมสาย USB 1 pcs
- 3 เซนเซอร์ตรวจจับวัตถุอินฟราเรดแบบ Photoelectric Sensor M18 NPN-NO 2 pcs
- 4 อุปกรณ์ผลักชิ้นงาน Rejector DC12V 2 pcs
- 5 บอร์ด Relay Module 4 ช่อง (4CH) 1 pcs
- 6 อะแดปเตอร์จ่ายไฟ DC12V 1 pcs
- 7 คอนเนคเตอร์เทอร์มินอล Screw Terminal Block 12CH TB1512 (รองรับ 15A/600V) 1 pcs
- 8 ไฟทาวเวอร์แลมป์ LED Tower Lamp 3 สี 1 pcs
- 9 Inductive Proximity Sensor (ตรวจจับโลหะ) 1 pcs
- 10 ฐานติดตั้งอุปกรณ์ (Plastwood) 1 ชุด
หลักการทำงาน
ระบบอัตโนมัติ หรือ Automation ประกอบด้วย Hardware และ Software ที่ทำงานร่วมกัน ให้สามารถควบคุมการทำงาน ของระบบเป็นไปแบบอัตโนมัติ ระบบอัตโนมัติ นั้นจะเกี่ยวข้องกับ ระบบควบคุม Control System รวมถึงวิศวกรรมแมคคาทรอนิกส์และหุ่นยน ชุดทดลองนี้จะเป็นการตรวจจับวัตถุ และสามารถคัดแยกวัตถุที่มีความสูง
เงื่อนไขการทำงาน
1.เมื่อชิ้นงานมีความสูงได้ตามเกณฑ์
- ชิ้นงาน จะถูกปล่อยผ่านไปบนสายผ่านลำเลียง จนถึง Rejector ตัวที่ 1
- ตัวควบคุม Arduino จะสั่งให้อุปกรณ์ผลักชิ้นงาน Rejector ตัวที่ 1 จะผลักชิ้นงานออก
- พร้อมไฟสีเขียวติด
2.เมื่อชิ้นงานมีความสูงน้อยกว่าเกณฑ์
- ชิ้นงาน จะถูกปล่อยผ่านไปบนสายผ่านลำเลียงจนถึง Rejector ตัวที่ 2
- ตัวควบคุม Arduino จะสั่งให้อุปกรณ์ผลักชิ้นงาน Rejector ตัวที่ 2 ผลักชิ้นงานออก
- พร้อมไฟสีแดงติด
อินพุทจากโฟโตอิเล็กทริค (เซนเซอร์แสงอินฟราเรด)
- ใช้แสงเพื่อตรวจจับวัตถุ สามารถตรวจจับวัตถุได้เกือบทุกชนิด ยกเว้นวัตถุที่มีความใสที่แสงส่องผ่านได้เช่นฟิล์มใสหรือแก้วใบใส เราสามารถใช้ Photo Electric พร็อกซิมิตี้เซนเซอร์ 2 ตัวเพื่อทำการคัดแยกชิ้นงานที่มีความสูงต่างกัน
- เมื่อเซนเซอร์ตัวล่างตรวจจับวัตถุได้แต่ตัวบนตรวจจับวัตถุไม่ได้เราถือว่าความสูงไม่ได้เกินมาตรฐานเราจะถือเป็นชิ้นงานที่อยู่ในเกณฑ์
- หากเซนเซอร์ตัวบนและตัวล่างตรวจจับชิ้นงานได้พร้อมกันเราจะถือว่าชิ้นงานนั้นมีความสูงมากเกินไป
- ชิ้นงานที่เหมาะสมในการทดสอบชิ้นงานตามเกณฑ์ควรมีขนาดความสูงไม่เกินไม่เกิน 3 cm
- ชิ้นงานที่มีขนาดสูงกว่าเกณฑ์ควรใช้ชิ้นงานที่มีขนาดความสูงมากกว่า 4 cm
เอาท์พุทเพื่อการคัดแยกและแสดงผล
- อุปกรณ์ผลักชิ้นงาน Rejector 2 ชิ้น
- หลอดไฟ Tower Lamp 3 สี เพื่อการแสดงผล
Arduino Code
https://drive.google.com/drive/folders/1DFoK-GueuuQAdlDkVNtI2epTtpND-xwF?usp=sharing
Wiring Diagram
https://oshwlab.com/s2insupply/at700-automation-hi-lo-sorting-stature-2-rejector
รีวิว
ยังไม่มีบทวิจารณ์