AT405 ชุดเรียนรู้+ชุดทดลอง ตรวจจับวัตถุ Automation Detect Inductive Proximity Sensor 2Relay+Automatic Dispenser-10

คำอธิบาย

ชุดทดลองตรวจจับวัตถุบนสายพานลำเลียง Automation Detect Photoelectric Infrared Sensor 2 Relay

ระบบอัตโนมัติ หรือ Automation ประกอบด้วย Hardware และ Software ที่ทำงานร่วมกัน ให้สามารถควบคุมการทำงาน ของระบบเป็นไปแบบอัตโนมัติ ระบบอัตโนมัติ นั้นจะเกี่ยวข้องกับ ระบบควบคุม Control System รวมถึงวิศวกรรมแมคคาทรอนิกส์และหุ่นยนต์พื้นฐานของระบบอัตโนมัติประกอบด้วยส่วนหลักๆคือ

1. อินพุทจากเซนเซอร์ต่างๆ เซ็นเซอร์วัดความดัน Pressure sensor, เซ็นเซอร์อุลตราโซนิค Ultrasonic sensor , เซ็นเซอร์ความชื้น Humidity sensor, เซ็นเซอร์วัดก๊าซ Gas sensor, เซ็นเซอร์ตรวจจับการเคลื่อนไหวแบบพีไออาร์ PIR motion sensor, เซ็นเซอร์วัดความเร่ง Acceleration sensor, เซ็นเซอร์วัดแรง Force sensor, เซ็นเซอร์สี color sensor, เซ็นเซอร์เซ็นเซอร์วัดมุมและการหมุน gyro sensor, เซ็นเซอร์อัลตราโซนิก ultrasonic sensor และอื่นๆเช่น เทอร์โมไพล์
2. การสื่อสาร – สายเคเบิล USB, RS485, WiFi และอื่นๆ
3. ตัวควบคุม เช่น MCU และอื่นๆ
4. เอาท์พุท – เช่นวาล์ว, มอเตอร์, หลอดไฟ, ลำโพง และอื่นๆ

มีอะไรเตรียมไว้ให้ในชุด (อุปกรณ์ในชุดติดตั้งบนแผ่นพลาสวูด)

1. 1pcs x สายพานลำเลียง Mini Conveyor 30×6 DC
2. 1pcs x ชุดบอร์ดควบคุม Arduino 
3. 1pcs x เซนเซอร์ตรวจจับโลหะ Inductive Proximity Sensor
4. 1pcs x ชุดผลักชิ้นงาน Rejector แบบใช้ Step motor
5. 1pcs x เครื่องจ่ายชิ้นงานอัตโนมัติ Automatic Dispenser 10
6. 1pcs x บอร์ด Relay Module 2CH
7. 1pcs x สกรูเทอร์มินอล Screw Terminal สำหรับ Wiring สายไฟ
8. 1pcs x อะแดปเตอร์จ่าย DC12V
9. 1pcs x ชุดติดตั้งบนแผ่นพลาสวูด
10. 1pcs x ชิ้นงานสำหรับทดสอบ 10 เซต

ตารางกำหนด I/O Input, Output

Arduino UNO R3 Pin	Model AT405	Comment
D0
D1
D2	Input	Inductive Proximity Sensor
D3
D4	Output	Relay, ผลักชิ้นงาน Rejector
D5
D6
D7
D8
D9	Output	Relay, จ่ายชิ้นงานอัตโนมัติ Automatic Dispenser
D10
D11
D12
D13

การใช้ Inductive Proximity Sensor  ตรวจจับชิ้นงานโลหะ 

Inductive Proximity Sensor Switch เซนเซอร์ที่อาศัยหลักการสร้างสนามแม่เหล็กไฟฟ้าเพื่อตรวจจับความเหนี่ยวนำวัตถุที่เป็นโลหะ จึงสามารถใช้ตรวจจับวัตถุที่เป็นโลหะได้ Output NPN NO
แรงดัน DC12-24V Output Current 300mA Response Frequency 100Hz เส้นผ่าศูนย์กลาง 18mm /การติดตั้ง รูเจาะ M18

1. สายสีน้ำตาล +VCC DC12V
2. สายสีน้ำเงิน GND
3. สายสีดำ OUTPUT / NPN NO

Wiring Diagram

https://oshwlab.com/s2insupply/at405-automation-dispenser-10-2relay-12v

AT405 Arduino Code 

https://drive.google.com/drive/folders/1N1wDAgm6Kff_P7oTdnqlHq-EJYL3sfWD?usp=sharing

// โปรแกรมนี้การทำงานคือ ทุกครั้งที่เซนเซอร์ตรวจับเจอชิ้นงาน จะส่งสัญญาณไปยังตัวผลัก ให้ผลักชิ้นงานออก
// ต่อเซนเซอร์ตัวเดียว มีตัวผลักชิ้นงาน 

#define in3 6   //ขาควบคุม L298
#define in4 7   //ขาควบคุม L298
#define enB 8   //ขาควบคุม L298

int Sensor_1 = 2; //ต่อเซนเซอร์เข้าที่ขา 2 พร็อกซิมิตี้เซนเซอร์
int Rejector = 4; //ต่อเข้ากับตัวผลักชิ้นงาน
int Dispensor = 9; //ต่อเข้ากับตัวปล่อยชิ้นงาน

int SensorValue_A = 0; //เก็บค่าที่อ่านจากเซนเซอร์
int Output_Value = 0; 
int Count_Value = 0;
int Flag_count = 0;
int rotDirection = 0; //ตัวแปรกำหนดทิศทางการหมุนสายพาน
int delay_Rejector= 2500; //หน่วงเวลาหลังจากเจอชิ้นงาน ค่อยผลัก 2500 คือ 2.5วินาที

void setup(){
  pinMode(enB, OUTPUT); //กำหนดเป็นเอาต์พุต
  pinMode(in3, OUTPUT); //กำหนดเป็นเอาต์พุต
  pinMode(in4, OUTPUT); //กำหนดเป็นเอาต์พุต  
                        // กำหนดขาอินพุตมีพูลอัพภายในขาของไมโครคอนโทรลเลอร์
                        
pinMode(Sensor_1, INPUT_PULLUP); // Sensor configure Sensor_1 (pin 9) as an input and enable the internal pull-up resistor
  
pinMode(Rejector, OUTPUT);//กำหนดขาสำหรับส่งสัญญาณไปยังตัวผลักชิ้นงาน ให้เป็นเอาต์พุต
pinMode(Dispensor, OUTPUT);//กำหนดขาสำหรับส่งสัญญาณไปยังตัวปล่อยชิ้นงาน ให้เป็นเอาต์พุต
digitalWrite(Rejector, HIGH);// สั่งลอจิก High ยังไม่สั่งผลัก
digitalWrite(Dispensor, HIGH);// สั่งลอจิก High ยังไม่ปล่อยชิ้นงาน

//ส่งสัญญาณไปทริกตัวปล่อยชิ้นงาน
digitalWrite(Dispensor, LOW);// สั่งลอจิก LOW ปล่อยชิ้นงาน
delay(100);  //หน่วงเวลาขาลง นาน 100 มิลลิเซค
digitalWrite(Dispensor, HIGH);//

//กำหนดค่าเริ่มต้นของทิศทางการหมุนสายพาน
digitalWrite(in3, LOW);
digitalWrite(in4, HIGH);
}

void loop(){
//***************************************************************************************************  
  int pwmOutput = 255; //set speed conveyor
  analogWrite(enB, pwmOutput); // ส่งสัญญาณ PWM 0-255 = 0-100% เพื่อควบคุมความเร็วสายพาน
  rotDirection = 0;   // 0 = สายพานเคลื่อนไปทางซ้าย   1=สายพานเคลื่อนไปทางขวา
  
  if (rotDirection == 0) // สายพานเคลื่อนไปทางซ้าย
  {
    digitalWrite(in3, HIGH);
    digitalWrite(in4, LOW);
  }
  if (rotDirection == 1) // สายพานเคลื่อนไปทางขวา
  {
    digitalWrite(in3, LOW);
    digitalWrite(in4, HIGH);
  }
//**************************************************************************************************
 SensorValue_A = digitalRead(Sensor_1); //อ่านค่าจากขา 9 ที่เซนเซอร์ตรวจจับชิ้นงานต่ออยู่
      
    if(SensorValue_A == LOW)  // ถ้าอ่านได้ลอจิก Low คือ sensor_A เจอชิ้นงานแล้ว
    {
      delay(delay_Rejector);  // รอเวลาให้ชิ้นงานวิ่งไปใกล้ Rejector สามารถเปลี่ยนแปลงค่าให้เหมาะสมกับความเร็วสายพาน
      
      //ส่งสัญญาณไปทริกตัวผลักชิ้นงาน
      digitalWrite(Rejector, LOW);// ส่ง Logic 0 เพื่อให้ Rejector ทำงาน เปรียบเสมือน การ กดสวิตช์
      delay(100);  //หน่วงเวลาขาลง นาน 100 มิลลิเซค
      digitalWrite(Rejector, HIGH); //เซตสัญญาณกลับมาเป็น high เหมือนเดิม
      
      //ส่งสัญญาณไปทริกตัวปล่อยชิ้นงาน
      digitalWrite(Dispensor, LOW);// สั่งลอจิก LOW ปล่อยชิ้นงาน
      delay(100);  //หน่วงเวลาขาลง นาน 100 มิลลิเซค
      digitalWrite(Dispensor, HIGH);//
    }
}