AT901A ชุดเรียนรู้+ชุดทดลอง ตรวจจับสี คัดแยกสี Automation Color Sensor Counter Arduino

Name: AT901A ชุดเรียนรู้+ชุดทดลอง ตรวจจับสี คัดแยกสี Automation Color Sensor Counter Arduino
SKU: AT901A
Availability: BackOrder

฿19,800.00

สั่งจองสินค้าได้

รหัสสินค้า: AT901A หมวดหมู่: 01 ชุดทดลองชุดฝึกการศึกษา STEM, การตรวจจับสี Color sensor Detection, ระบบควบคุมอัตโนมัติ Automation ป้ายกำกับ: Color sensors, เเยกสี

คำอธิบาย
บทวิจารณ์ (0)

คำอธิบาย

ชุดทดลองตรวจจับวัตถุสีบนสายพานลำเลียง Automation Conveyor + Color Sensor + Counter

ระบบอัตโนมัติ หรือ Automation ประกอบด้วย Hardware และ Software ที่ทำงานร่วมกัน ให้สามารถควบคุมการทำงาน ของระบบเป็นไปแบบอัตโนมัติ ระบบอัตโนมัติ นั้นจะเกี่ยวข้องกับ ระบบควบคุม Control System รวมถึงวิศวกรรมแมคคาทรอนิกส์และหุ่นยนต์พื้นฐานของระบบอัตโนมัติประกอบด้วยส่วนหลักๆคือ

อินพุทจากเซนเซอร์ต่างๆ เซ็นเซอร์วัดความดัน Pressure sensor, เซ็นเซอร์อุลตราโซนิค Ultrasonic sensor , เซ็นเซอร์ความชื้น Humidity sensor, เซ็นเซอร์วัดก๊าซ Gas sensor, เซ็นเซอร์ตรวจจับการเคลื่อนไหวแบบพีไออาร์ PIR motion sensor, เซ็นเซอร์วัดความเร่ง Acceleration sensor, เซ็นเซอร์วัดแรง Force sensor, เซ็นเซอร์สี color sensor, เซ็นเซอร์เซ็นเซอร์วัดมุมและการหมุน gyro sensor, เซ็นเซอร์อัลตราโซนิก ultrasonic sensor และอื่นๆเช่น เทอร์โมไพล์
การสื่อสาร – สายเคเบิล USB, RS485, Wi-Fi และอื่นๆ
ตัวควบคุม เช่น PLC, MCU และอื่นๆ
เอาท์พุท – เช่นวาล์ว, มอเตอร์, หลอดไฟ, ลำโพง และอื่นๆ

ในชุดประกอบด้วย

1set x สายพานลำเลียง Mini Conveyor + อะแดปเตอร์จ่ายไฟ
1set x เซนเซอร์สีแบบดิจิตอล ใช้สำหรับการตรวจจับวัตถุสี
1set x ชุดผลักชิ้นงาน Rejector แบบใช้ Step motor
1set x ชุด Counter แสดงผลการนับ 7-Segment
1set x ชิ้นงานสำหรับทดสอบสี 1pcs
1pcs x บอร์ด Arduino Uno Compatible
1pcs x บอร์ด L298 Motor Driver Module
1set x ชุดสายไฟแบบหัวเสียบ DC Jack สำหรับต่อมอเตอร์
1set x จุดเชื่อมต่อสายไฟแบบสกรูเทอร์มินอล Screw Terminal Wiring Cable
1set x Adapter จ่ายไฟ DC 12 โวลท์

ใบงาน การใช้ Color sensors เพื่อการคัดแยกชิ้นงานตามสีที่กำหนด

เซ็นเซอร์สี DIGITAL COLOR MARK SENSOR LX-101 Digital Color Sensor เซ็นเซอร์สีแบบดิจิตอล ใช้สำหรับการตรวจจับวัตถุสี มีแหล่งกำเนิดแสง สีแดง สีเขียว สีฟ้า

ระยะการรับสัญญาณ 10 มม

สายสีน้ำตาล 12-24V
สายสีน้ำเงิน GND
สายสีดำ DIGITAL OUTPUT / NPN normally open (Active Low) ต่อ DIGITAL OUTPUT เข้ากับขา Analog ของ Arduino Uno

การโปรแกรมให้เซนเซอร์สีจำค่าสีที่เราต้องการ

LX 101 Color Mode Setup การโปรแกรม TECH ให้เซนเซอร์สีจำค่าสีที่ต้องการ

1. วางชิ้นงานสี ไว้ใต้เซนเซอร์
2. กด Mode ไปเรื่อยๆ ให้ไฟสีส้มตำแหน่ง COLOR ติด
3. กด ปุ่มลูกศร ขึ้น (หรือปุ่ม ON/SELECT) หรือปุ่มลูกศร ลง (หรือปุ่ม OFF/ENTER) จนหน้าจอแสดงคำว่า CLor
4. กด Mode กลับมาที่ RUN หน้าจอจะแสดงคำว่า c 0
5. กด Mode ไปที่ TECH ให้ไฟ สีส้มตำแหน่ง TECH ติด หน้าจอจะแสดงคำว่า 1.5t
6. วางชิ้นงานไว้ใต้เซนเซอร์ ขยับเซนเซอร์ขั้นลงเพื่อส่องลำแสง LED ที่เซนเซอร์ไปยังชิ้นงาน
7. จากนั้น ปุ่มลูกศร ขึ้น (หรือปุ่ม ON/SELECT) คำว่า 1.5t จะกระพริบ และเปลี่ยนเป็นคำว่า good
8. เมื่อจอขึ้นคำว่า good แล้ว เซนเซอร์ จะเข้าสู่โหมด RUN ให้เองโดยอัตโนมัติ เป็นอันเสร็จการตั้งการจำค่าสีที่ต้องการ
9. เซนเซอร์พร้อมใช้งาน เมื่อเซนเซอร์พบสีที่เรา TECH ไว้ ไฟ OPE สีส้มจะติด พร้อมกับ DIGITAL OUTPUT / NPN จะ Active Low

Wiring Automation Color Sensor AT901A

โค้ด Arduino

ตัวอย่างโปรแกรมด้านล่างแสดง การตรวจจับชิ้นงานที่มีสีต่างกัน และตรวจสอบว่าใช่สีที่เราต้องการหรือไม่ เมื่อเซนเซอร์เจอสีที่เราโปรแกรมไว้ ระบบจะรอเวลาที่เราตั้งค่าเพื่อรอให้ชิ้นงานวิ่งไปใกล้ Rejector และผลักออก

#define in3 6   //ขาควบคุม L298
#define in4 7   //ขาควบคุม L298
#define enB 8   //ขาควบคุม L298
int Sensor_1 = 9; //Digital input Collor Sensor
int Rejector = 10; //Uno Digital for Rejector
int CounterUp = 11; //Pin for Counter Up

int SensorValue_A = 0; 
int Output_Value = 0;
int Count_Value = 0;
int Flag_count = 0;
int rotDirection = 0; //ตัวแปรกำหนดทิศทางการหมุนสายพาน
int flag_count = 0;
int delay_injector= 2500; //หน่วงเวลาหลังจากเจอชิ้นงาน ค่อยผลัก

void setup()
{
  pinMode(enB, OUTPUT);
  pinMode(in3, OUTPUT);
  pinMode(in4, OUTPUT);  

pinMode(Sensor_1, INPUT_PULLUP);//Collor SensorCollor Sensor //configure Sensor_1 (pin 9) as an input and enable the internal pull-up resistor
  
pinMode(Rejector, OUTPUT);//Rejector
digitalWrite(Rejector, HIGH);

pinMode(CounterUp, OUTPUT);//RCounterUp Active High
digitalWrite(CounterUp, LOW);

// Set initial rotation direction
digitalWrite(in3, LOW);
digitalWrite(in4, HIGH);
Serial.begin(9600);

}

void loop()
{
//***************************************************************************************************  

  int pwmOutput = 255; //set speed conveyor
  analogWrite(enB, pwmOutput); // ส่งสัญญาณ PWM 0-255 = 0-100% เพื่อควบคุมความเร็วสายพาน
  rotDirection = 1;   // 0 = สายพานเคลื่อนไปทางซ้าย   1=สายพานเคลื่อนไปทางขวา
  
  if (rotDirection == 0) // สายพานเคลื่อนไปทางซ้าย
  {
    digitalWrite(in3, HIGH);
    digitalWrite(in4, LOW);
  }
  if (rotDirection == 1) // สายพานเคลื่อนไปทางขวา
  {
    digitalWrite(in3, LOW);
    digitalWrite(in4, HIGH);
  }


//**************************************************************************************************
 SensorValue_A = digitalRead(Sensor_1);
  // map it to the range of the analog out:
  //SensorValue_A = map(SensorValue_A, 0, 1023, 0, 255);
  //Serial.println(SensorValue_A);
  //  delay(100);
    if(SensorValue_A == HIGH) // sensor_A ไม่เจอชิ้นงาน
      {
        flag_count=0;
      }
      
    else  // sensor_A เจอชิ้นงานแล้ว
    {
      delay(delay_injector);  // รอเวลาให้ชิ้นงานวิ่งไปใกล้ Rejector สามารถเปลี่ยนแปลงค่าให้เหมาะสมกับความเร็วสายพาน
      
      digitalWrite(Rejector, LOW);// ส่ง Logic 0 เพื่อให้ Rejector ทำงาน เปรียบเสมือน การ กดสวิตช์
      digitalWrite(CounterUp, HIGH);// ส่งสัญญาณไปยังวงจรเคาท์เตอร์ active high
      delay(100);  //หน่วงเวลาขาลง นาน 100 มิลลิเซค
      digitalWrite(Rejector, HIGH);
      digitalWrite(CounterUp, LOW);
    }

}

#define in3 6 //ขาควบคุม L298

#define in4 7 //ขาควบคุม L298

#define enB 8 //ขาควบคุม L298

int Sensor_1 = 9; //Digital input Collor Sensor

int Rejector = 10; //Uno Digital for Rejector

int CounterUp = 11; //Pin for Counter Up

int SensorValue_A = 0;

int Output_Value = 0;

int Count_Value = 0;

int Flag_count = 0;

int rotDirection = 0; //ตัวแปรกำหนดทิศทางการหมุนสายพาน

int flag_count = 0;

int delay_injector= 2500; //หน่วงเวลาหลังจากเจอชิ้นงาน ค่อยผลัก

void setup()

{

pinMode(enB, OUTPUT);

pinMode(in3, OUTPUT);

pinMode(in4, OUTPUT);

pinMode(Sensor_1, INPUT_PULLUP);//Collor SensorCollor Sensor //configure Sensor_1 (pin 9) as an input and enable the internal pull-up resistor

pinMode(Rejector, OUTPUT);//Rejector

digitalWrite(Rejector, HIGH);

pinMode(CounterUp, OUTPUT);//RCounterUp Active High

digitalWrite(CounterUp, LOW);

// Set initial rotation direction

digitalWrite(in3, LOW);

digitalWrite(in4, HIGH);

Serial.begin(9600);

}

void loop()

{

//***************************************************************************************************

int pwmOutput = 255; //set speed conveyor

analogWrite(enB, pwmOutput); // ส่งสัญญาณ PWM 0-255 = 0-100% เพื่อควบคุมความเร็วสายพาน

rotDirection = 1; // 0 = สายพานเคลื่อนไปทางซ้าย 1=สายพานเคลื่อนไปทางขวา

if (rotDirection == 0) // สายพานเคลื่อนไปทางซ้าย

{

digitalWrite(in3, HIGH);

digitalWrite(in4, LOW);

}

if (rotDirection == 1) // สายพานเคลื่อนไปทางขวา

{

digitalWrite(in3, LOW);

digitalWrite(in4, HIGH);

}

//**************************************************************************************************

SensorValue_A = digitalRead(Sensor_1);

// map it to the range of the analog out:

//SensorValue_A = map(SensorValue_A, 0, 1023, 0, 255);

//Serial.println(SensorValue_A);

// delay(100);

if(SensorValue_A == HIGH) // sensor_A ไม่เจอชิ้นงาน

{

flag_count=0;

}

else // sensor_A เจอชิ้นงานแล้ว

{

delay(delay_injector); // รอเวลาให้ชิ้นงานวิ่งไปใกล้ Rejector สามารถเปลี่ยนแปลงค่าให้เหมาะสมกับความเร็วสายพาน

digitalWrite(Rejector, LOW);// ส่ง Logic 0 เพื่อให้ Rejector ทำงาน เปรียบเสมือน การ กดสวิตช์

digitalWrite(CounterUp, HIGH);// ส่งสัญญาณไปยังวงจรเคาท์เตอร์ active high

delay(100); //หน่วงเวลาขาลง นาน 100 มิลลิเซค

digitalWrite(Rejector, HIGH);

digitalWrite(CounterUp, LOW);

}

AT901A ชุดเรียนรู้+ชุดทดลอง ตรวจจับสี คัดแยกสี Automation Color Sensor Counter Arduino

คำอธิบาย

รีวิว

ป้ายกำกับสินค้า

AT901A ชุดเรียนรู้+ชุดทดลอง ตรวจจับสี คัดแยกสี Automation Color Sensor Counter Arduino

คำอธิบาย

รีวิว

สินค้าที่เกี่ยวข้อง

AT201 ชุดเรียนรู้+ชุดทดลอง ชั่งน้ำหนัก Mini Automation Load Cell Weight Sensor Counter V1

AT400X ชุดเรียนรู้+ชุดทดลองตรวจจับและคัดแยกโลหะ Automation Metal Detector Rejector+Relay+Tower Light

RBAL01 Autolabor 2.5SLAM

ป้ายกำกับสินค้า