คำอธิบาย
ชุดทดลองตรวจจับวัตถุสีบนสายพานลำเลียง Automation Conveyor + Color Sensor + Counter
ระบบอัตโนมัติ หรือ Automation ประกอบด้วย Hardware และ Software ที่ทำงานร่วมกัน ให้สามารถควบคุมการทำงาน ของระบบเป็นไปแบบอัตโนมัติ ระบบอัตโนมัติ นั้นจะเกี่ยวข้องกับ ระบบควบคุม Control System รวมถึงวิศวกรรมแมคคาทรอนิกส์และหุ่นยนต์พื้นฐานของระบบอัตโนมัติประกอบด้วยส่วนหลักๆคือ
- อินพุทจากเซนเซอร์ต่างๆ เซ็นเซอร์วัดความดัน Pressure sensor, เซ็นเซอร์อุลตราโซนิค Ultrasonic sensor , เซ็นเซอร์ความชื้น Humidity sensor, เซ็นเซอร์วัดก๊าซ Gas sensor, เซ็นเซอร์ตรวจจับการเคลื่อนไหวแบบพีไออาร์ PIR motion sensor, เซ็นเซอร์วัดความเร่ง Acceleration sensor, เซ็นเซอร์วัดแรง Force sensor, เซ็นเซอร์สี color sensor, เซ็นเซอร์เซ็นเซอร์วัดมุมและการหมุน gyro sensor, เซ็นเซอร์อัลตราโซนิก ultrasonic sensor และอื่นๆเช่น เทอร์โมไพล์
- การสื่อสาร – สายเคเบิล USB, RS485, Wi-Fi และอื่นๆ
- ตัวควบคุม เช่น PLC, MCU และอื่นๆ
- เอาท์พุท – เช่นวาล์ว, มอเตอร์, หลอดไฟ, ลำโพง และอื่นๆ
ในชุดประกอบด้วย
- 1set x สายพานลำเลียง Mini Conveyor + อะแดปเตอร์จ่ายไฟ
- 1set x เซนเซอร์สีแบบดิจิตอล ใช้สำหรับการตรวจจับวัตถุสี
- 1set x ชุดผลักชิ้นงาน Rejector แบบใช้ Step motor
- 1set x ชุด Counter แสดงผลการนับ 7-Segment
- 1set x ชิ้นงานสำหรับทดสอบสี
- 1set x PLC MITSUBISHI FX Series
- 1set x PLC Download Cable
- 1set x ชุดสายไฟแบบหัวเสียบ DC Jack สำหรับต่อมอเตอร์
- 1set x จุดเชื่อมต่อสายไฟแบบสกรูเทอร์มินอล Screw Terminal Wiring Cable
- 1set x Push Bottom Switch
- 1set x Selector Switch
- 1set x Adapter จ่ายไฟ DC 12 โวลท์
การใช้ Color sensors เพื่อการคัดแยกชิ้นงานตามสีที่กำหนด
เซ็นเซอร์สี LX-101 Digital Color Sensor ใช้สำหรับการตรวจจับวัตถุสี มีแหล่งกำเนิดแสง สีแดง สีเขียว สีฟ้า ระยะการรับสัญญาณ: 10 มม
- สายสีน้ำตาล : DC 12-24V
- สายสีน้ำเงิน : GND
- สายสีดำ : DIGITAL OUTPUT / NPN Normally Open (Active Low)
การโปรแกรมให้เซนเซอร์สีจำค่าสีที่ต้องการ
- วางชิ้นงานสีไว้ใต้เซนเซอร์
- ไปยัง Mode เรียนรู้ โดยกดที่ปุ่ม Mode ให้ไฟตำแหน่ง Teach สีส้มติด
- เมื่อแสงไฟ LED ส่องไปที่ชิ้นงานที่ต้องการให้เซนเซอร์จำ ให้กดปุ่ม OK
- จากนั้นเปลี่ยน Mode มาที่ >> Color
- เซนเซอร์จะพร้อมใช้งานสำหรับการตรวจจับสีชิ้นงานที่เรียนรู้
Input/Output Table
- X0 = Switch Start
- X1 = Switch Stop
- X2 = Sensor
- Y0 = Counter
- Y1 = Rejector
- Y2 = Conveyor
เงื่อนไขการทำงาน
- สวิตซ์ X0 เป็นแบบ momentary จะทำการต่อแบบ Self Holding ทำหน้าที่สตาร์ท ส่วนสวิตช์ X1 เป็นแบบทำหน้าที่เป็นตัว หยุดสายพานลำเลียง Output ควบคุมสายพานคือ Y0
- ขณะที่ชิ้นงานเคลื่อนที่อยู่บนสายพานเซ็นเซอร์สีจะเชื่อมต่อกับ X2 ของเฮียซีซึ่งจะมีหน้าที่ในการตรวจจับวัตถุสีที่เราต้องการคัดแยกออกไป
- Timer T0 จะเป็นตัวตั้งเวลาตั้งแต่เซ็นเซอร์สีตรวจพบวัตถุจนกระทั่งเริ่มสั่งให้ Rejector และ Counter เริ่มทำการนับ T0 K25 หมายถึงตั้งเวลา 2.5 วินาที
- เมื่อ Timer T0 ได้เวลาครบ 2.5 วินาทีเราจะนำ Output ไปควบคุมตัว Rejector ได้แก่ Y0 Rejector และ Counter Y1
- ในส่วนของ Timer T1 นั้นเปรียบเสมือนการสั่งให้ Output T0 ทำงานเพียงช่วงเวลาสั้นๆ ที่ T1 K1 หมายถึงทำงานเพียง 1ms นั่นเอง
Ladder Diagram
Wiring AT909B
Youtube
รีวิว
ยังไม่มีบทวิจารณ์