AT800 ชุดเรียนรู้+ชุดทดลองตรวจจับชิ้นงานเพื่อควบคุมการขับเคลื่อนสายพานลำเลียง Automation Laser Sensor

คำอธิบาย

AT800 Laser Sensor เลเซอร์เซ็นเซอร์ตรวจจับวัตถุ ตรวจจับชิ้นงานเพื่อควบคุมการขับเคลื่อนสายพาน

การทำงานของระบบ

1. การตรวจจับชิ้นงานวัตถุด้วย Laser Sensor ตัวที่ 1 (สามารถตรวจจับชิ้นงานที่มีความบางด้วย Laser )
2. สายพานลำเลียงทำงาน
3. เมื่อ Laser Sensor ตัวที่ 2 ปลายทาง ตรวจจับชิ้นงานวัตถุ
4. สายพานลำเลียงหยุด
5. การควบคุมสายพานลำเลียง ใช้ Relay Module
6. มี Relay Contact ให้สามารถต่อควบคุมอุปกรณ์เพิ่มได้ เช่นหลอดไฟ หลอด UV

ในชุดประกอบด้วย

1. 1pcs x สายพานลำเลียง CONV-30X12-DC24
2. 1pcs x MXDC05 กล่องปรับรอบมอเตอร์ DC Motor Speed Control 12-60V/10A-ALUBOX+DC Jack Male Female Cable
3. 1pcs x Arduino UNO R3 Compatible
4. 1pcs x 5V Relay Module 2Ch
5. 2pcs x NPN Laser Sensor
6. 2pcs x BKBP01 อุปกรณ์ติดตั้งฐานยึด ขายึด ที่ยึด Proximity Sensor Bracket Mounting M12 L
7. 1pcs x DC12V Switching Power Supply
8. 1pcs x DC24V Switching Power Supply
9. 1pcs x ชุด สายไฟ Cable DC
10. 1pcs x CNT112 คอนเนคเตอร์ เทอร์มินอลไฟฟ้า Screw Terminal Block 12CH TB1512 15A/600V
11. 1pcs x อุปกรณ์ติดตั้งฐาน Plastwood
12. 1pcs x Plastic Box กล่องกระบะพลาสติก

Wiring Diagram

• https://oshwlab.com/s2insupply/at800

Arduino Code

const int Sensor_Start = 2;
const int Sensor_Stop = 3;

const int Relay_Conveyor = 4;
const int Relay_UV = 5;
const int OFF = 1;
const int ON = 0;
int Step =0;
int Input = 0;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(Sensor_Start,INPUT_PULLUP); //กำหนดขาที่ต่อเซนเซอร์เป็นอินพุต
  pinMode(Sensor_Stop, INPUT_PULLUP); //กำหนดขาที่ต่อเซนเซอร์เป็นอินพุต
  
    pinMode(Relay_Conveyor, OUTPUT); //กำหนดขาควบคุมเป็นเอาต์พุต
    digitalWrite(Relay_Conveyor,OFF);// สั่งสายพานหยุด

    pinMode(Relay_UV, OUTPUT); //กำหนดขาควบคุมเป็นเอาต์พุต
    digitalWrite(Relay_UV,OFF);// สั่งหลอด UV ดับ

    Serial.begin(9600);
}
void loop() {
      Serial.print("Step ");
      Serial.println(Step);  
  switch (Step) {
    case 0:    // รอเซนเซอร์start
      Input = digitalRead(Sensor_Start);
      if(Input == 0)
      {
        Step = 1;        
      }
      break;
    case 1:    // สั่งสายพานเคลื่อนที่ พร้อม หลอด UV ติดสว่าง
        digitalWrite(Relay_UV,ON);// สั่งหลอด UV สว่าง
        digitalWrite(Relay_Conveyor,ON);// สั่งสายพานเคลื่อนที่             
      Input = digitalRead(Sensor_Stop);   
      if(Input == 0)
      {
        Step = 2;
      }      
      break;
    case 2:    // your hand is a few inches from the sensor
        digitalWrite(Relay_UV,OFF);// สั่งหลอด UV ดับ
        digitalWrite(Relay_Conveyor,OFF);// สั่งสายพานหยุด
        delay(1000);
        Step = 0; //ย้อนกลับไปstep 0 เพื่อเริ่มต้นใหม่
      break;
  }
}