AT101 ชุดเรียนรู้+ชุดทดลอง นับชิ้นงานบนสายพานลำเลียง Automation Metal Detector+Counter+TowerLight

คำอธิบาย

การทดลอง ชุดเรียนรู้+ชุดทดลอง ตรวจจับและนับชิ้นงาน Mini Automation Conveyor Counter+Lamp

• การทดลองเรียนรู้การเขียนโปรแกรมควบคุมสายพานลำเลียงทำงานแบบอัตโนมัติ
• สามารถเปลี่ยน เซนเซอร์ และวายริ่งสาย เพื่อสร้างระบบอัตโนมัติของตัวเอง เช่น Inductive Proximity Sensor เพื่อการตรวจจับโลหะ

มีอะไรเตรียมไว้ให้ในชุด

1. 1pcs สายพานลำเลียง CONV-DC12V
2. 1pcs บอร์ดอาดูโน่ Arduino Uno R3 Compatible CH340
3. 1pcs เซนเซอร์ตรวจจับโลหะ Inductive Proximity Sensor Detection 08mm NPN NO
4. 1pcs เซนเซอร์ตรวจจับวัตถุโฟโตอิเล็กทริกแบบอินฟราเรด Infrared Photoelectric Sensor M18 NPN-NO
5. 1pcs อุปกรณ์ติดตั้งฐานยึด ขายึด ที่ยึด Sensor Bracket Mounting Proximity M18
6. 1pcs เครื่องนับจำนวน ดิจิตอลเคาท์เตอร์ Preset Digital Counter 6DG
7. 1pcs ไฟสัญญาณเตือนแสดงสถานะทาวเวอร์ไลท์ LED Tower Light LED Red, Yellow, Green
8. 1pcs บอร์ดขับมอเตอร์ DC Motor Driver L298N
9. 1pcs บอร์ดรีเลย์ 5V Relay Module 4CH Coil 12V Active L Contact AC250V 10A
10. 1pcs อะแดปเตอร์แปลงไฟ AC-DC Switching Power Supply Adaptor DC12V
11. 1pcs คอนเนคเตอร์ เทอร์มินอลไฟฟ้า Screw Terminal Block 12CH TB1512 15A/600V
12. อุปกรณ์เชื่อมต่อและสายไฟ
13. 1pcs อุปกรณ์ติดตั้งฐาน Plastwood

หลักการทำงาน

ชุดทดลอง ตรวจจับและนับชิ้นงาน เพื่อนับชิ้นงานที่ เป็นโลหะ ชิ้นงานที่ไม่ใช่โลหะ เข้าใจถึงการทำงาน การควบคุมแบบ Manual และการควบคุมแบบ Automation เพื่อเป็นพื้นฐานไปสู่การเข้าใจ ระบบควบคุมอุตสาหกรรม Industrial Control System อีกทั้งยังก่อให้เกิดทักษะ กระตุ้นความคิด การคิดอย่างมีระบบ (System Thinking) ช่วยในการออกแบบและประยุกต์ใช้ วัสดุ, โครงสร้าง, เครื่องจักร, เครื่องมือ, ระบบ และ กระบวนการ

เงื่อนไขการทำงาน

1. กำหนดค่า โค้ด Arduino ที่ต้องการนับ เพื่อให้สายพานหยุดในบรรทัด int Counter_Target = 10;
2. ไฟสีเขียวจะติดค้าง แสดงถึงค่าการนับยังไม่ถึง ค่าที่ตั้งไว้
3. Counter Target  ตั้งค่าที่จะนับชิ้นงาน เมื่อครบแล้วสั่งให้สายพานหยุด จนกว่าจะกดรีเซตที่บอร์ดอาดูโน่
4. เมื่อ พร็อกซิมิตี้เซนเซอร์แบบ Inductive ตรวจจับชิ้นงานที่เป็นโลหะ (สามารถเลือกเปลี่ยนเป็นโฟโต้เซนเซอร์ด้วยการเปิดคอมเม้นใน โค้ด Arduino
5. บอร์ด Arduino จะสั่งให้ชุดเคาเตอร์ Counter นับชิ้นงาน นับขึ้น
6. ไฟสีเหลืองจะติดสว่าง ทุกครั้งที่เซนเซอร์ตรวจจับชิ้นงานได้
7. หากตรวจจับชิ้นงานได้ แต่ไม่ใช่โลหะ ชิ้นงาน จะไหลผ่านไปยังปลายสายพาน โดยจะไม่นับ
8. เมื่อนับถึงค่าทึ่ตั้งไว้ในโปรแกรม ในที่นี้คือ 10 โปรแกรมจะหยุดรอ และสายพานจะหยุด
9. ไฟสีแดงจะติดสว่างค้างเมื่อนับครบถึงค่าที่ตั้งไว้ และสายพานจะหยุด จนกว่าจะกดรีเซตบนบอร์ดอาดูโน่ สายพานจะกลับมาทำงานอีกครั้ง

อินพุทจาก เซนเซอร์

1. ในชุดสำเร็จได้ติดตั้งพร็อกซิมิตี้เซนเซอร์แบบ Inductive อาศัยหลักการเปลี่ยนแปลงค่าความเหนี่ยวนำ ใช้เพื่อตรวจจับวัตถุที่เป็นโลหะ
2. ผู้ใช้สามารถเลือกเปลี่ยนเป็นโฟโต้เซนเซอร์ Photoelectric ด้วยการเปิดคอมเม้นใน โค้ด Arduino โดยจะทำให้เซนเซอร์นับชิ้นงานทุกอย่างที่เคลื่อนผ่าน

เอาท์พุทเพื่อการนับการคัดแยกและการแสดงผล

1. ชุดเคาเตอร์ Counter นับชิ้นงาน 1 ชุด
2. เสาไฟทาวเวอร์แลมป์ 1 ชุด

Wiring Diagram

https://oshwlab.com/s2insupply/at101-automation

 

 

โค้ด Arduino Code * ใช้สำหรับ Relay Module แบบ Active Low