คำอธิบาย
AGV AMR Slamtec Robot Base Athena 2.0
Highlight (จุดเด่นสำคัญ)
- รองรับระบบนำทางหลายชั้น (Multi-Floor Navigation)
- Built-in ROS2 + SLAM พร้อมใช้งาน
- ชุดเซนเซอร์แบบอุตสาหกรรม: Lidar, IMU, Wheel Encoder
- โครงสร้างน้ำหนักเบา ทนทาน พร้อมติดตั้ง Payload
- ออกแบบเพื่อการพัฒนา AGV/AMR และระบบ Automation ระดับวิศวกรรม
Features (คุณสมบัติหลัก)
- Robostudio Tools Windows version / Android version
- ระบบ Software Stack รองรับ ROS2 Foxy/Humble บน Ubuntu
- มีโมดูล SLAM และ Autonomous Navigation สำหรับ Algorithm Development
- รองรับการเชื่อมต่อ PLC และ IIoT ผ่านพอร์ต Ethernet / RS232 / RS485
- รองรับการติดตั้ง Sensor เพิ่มเติม เช่น RGB-D, ToF, Ultrasonic
- พร้อมแบตเตอรี่แบบ Hot-swap สำหรับการทำงานต่อเนื่อง
- มี API Slamware RESTful API Development
- มี SDK สำหรับ R&D, วิศวกรรมระบบ, OEM integration
Technical Specifications
| รายการ | ข้อมูลทางเทคนิค |
|---|---|
| แพลตฟอร์ม | Autonomous Mobile Robot Chassis (AMR) |
| การนำทาง | SLAM / Multi-Floor Navigation |
| Software | Ubuntu + ROS2 |
| Sensor ในตัว | 2D Lidar, IMU, Wheel Encoder |
| Payload | ~20–30 kg (ขึ้นอยู่กับรุ่นย่อย) |
| ความเร็วเคลื่อนที่ | สูงสุด ~1.0–1.2 m/s |
| พลังงาน | Battery Pack (Hot-swap) |
| Interface | Ethernet, USB, RS232/485, GPIO |
| Application Target | AGV/AMR R&D, Robotics Lab, OEM |
Datasheet / Technical Specs
Athena 2.0 Product Tools
SLAMTEC School
- https://slamtec.feishu.cn/docx/Qd2zdiB2ioeUkOxjDqjcTI7YnIg
รีวิว
ยังไม่มีบทวิจารณ์