คำอธิบาย
General Purpose Robot Platforms
วิธีการนำทาง (Navigation)
AGV: ใช้การนำทางตามเส้น เช่น แม่เหล็ก, แถบสี, หรือราง → วิ่งได้เฉพาะตามเส้นทางที่กำหนดไว้ล่วงหน้า วิธีนำทางสมัยใหม่ (AGV แบบใหม่บางรุ่น)
- Laser guidance (Lidar-based)
- Vision guidance (กล้อง)
- SLAM (Simultaneous Localization and Mapping ซึ่ง Laser-guided AGV และ SLAM-based AGV ก็เริ่ม “ฉลาดขึ้น” จนมีความสามารถคล้าย AMR
AMR: ใช้ Lidar, กล้อง, เซ็นเซอร์ และแผนที่ (SLAM) → สามารถหลบหลีกสิ่งกีดขวางและหาทางใหม่ได้เองแบบอัตโนมัติ AMR ใช้ SLAM แบบ dynamic + AI/ML → คิด-วางแผนทางเองได้ แบบอิสระ
- ใช้เซ็นเซอร์ Lidar, กล้อง และแผนที่ SLAM
- เลี่ยงสิ่งกีดขวางและหาทางใหม่ได้เอง
- ปรับเปลี่ยนเส้นทางผ่านซอฟต์แวร์ ไม่ต้องแก้ไขพื้นที่
- มี AI ช่วยวางแผนเส้นทางแบบ real-time
- เหมาะกับคลังสินค้าและสภาพแวดล้อมที่เปลี่ยนแปลงบ่อย
ความยืดหยุ่นในการทำงาน
- AGV: หากต้องการเปลี่ยนเส้นทาง ต้องแก้ไขทางกายภาพ เช่น ติดแถบใหม่
- AMR: สามารถเปลี่ยนเส้นทางได้ทันทีผ่านซอฟต์แวร์ โดยไม่ต้องเปลี่ยนสภาพแวดล้อม
ตารางเปรียบเทียบ AGV/AMR
| คุณสมบัติ | AGV | AMR |
|---|---|---|
| การนำทาง | เส้นแม่เหล็ก/ราง | Lidar, กล้อง, SLAM |
| การหลบหลีก | หยุดเมื่อเจอสิ่งกีดขวาง | เลี่ยงอัตโนมัติ |
| ความยืดหยุ่น | ต่ำ | สูง |
| การเปลี่ยนเส้นทาง | แก้ไขทางกายภาพ | ปรับเปลี่ยนผ่านซอฟต์แวร์ |
| ความฉลาดระบบ | (rule-based) | (AI-based) |
Athena2.0 Robot
Athena 2.0 เป็นหุ่นยนต์อัจฉริยะดีไซน์กะทัดรัด รองรับการเคลื่อนที่ในช่องแคบ มาพร้อม SLAM Cube 2 และระบบนำทาง Laser + Vision ช่วยให้ขึ้น-ลงลิฟต์อัตโนมัติ รองรับการพัฒนาเพิ่มเติมผ่าน API และพอร์ตฮาร์ดแวร์มาตรฐาน เหมาะเป็นแพลตฟอร์มหุ่นยนต์ข้ามชั้นสมบูรณ์แบบ
- เหมาะกับงานในพื้นที่แคบ เช่น ร้านสะดวกซื้อ โรงแรม ร้านอาหาร
- เทคโนโลยี SLAM Cube 2 + LiDAR & กล้อง รองรับการขึ้นลิฟต์ ทำแผนที่หลายชั้น
- แบตอึด (ใช้ได้ยาวนาน 8 ชม. บรรทุกเต็ม 40 กก.)
- ขึ้นรับน้ำหนักได้ประมาณ 40–60 กก. (บรรทุกสูงสุดได้ 60 กก.)
Datasheet / Technical Specs
Hermes Robot
SLAMTEC HERMES เป็นฐานหุ่นยนต์อัจฉริยะที่รวม SLAMTEC core, LiDAR คู่, และ กล้อง Depth คู่ เพื่อการนำทางและระบุตำแหน่งที่แม่นยำ เหมาะสำหรับ การส่งของ, ฆ่าเชื้อ และตรวจสอบ มาพร้อม Smart Elevator 4.0 ช่วยให้ใช้ลิฟต์และเคลื่อนที่ข้ามชั้นอัตโนมัติ พร้อมบริการติดตั้งและปรับจูนระบบลิฟต์แบบครบวงจร
Datasheet / Technical Specs
รีวิว
ยังไม่มีบทวิจารณ์