คำอธิบาย
ชุดมอเตอร์เซอร์โวขนาด 60mm กำลัง 200W พร้อมไดรเวอร์ควบคุมความเร็ว แรงบิด และตำแหน่ง เหมาะสำหรับงานเครื่องจักรอัตโนมัติที่ต้องการความแม่นยำ รองรับการควบคุมผ่าน CANopen, CAN, RS485 และสัญญาณควบคุมหลากหลายรูปแบบ พร้อมระบบป้องกันภายในไดรเวอร์
คุณสมบัติเด่น
- มอเตอร์ Servo 200W แรงบิดพิกัด 0.64 Nm ความเร็วพิกัด 3000rpm
- ไดรเวอร์รองรับการควบคุมแบบ Speed, Torque และ Position
- รองรับ CANopen, CAN2.0, RS485, Pulse, RC, Analog 0–5V และ Type-C
- รองรับ Encoder แบบ Incremental และ Absolute Encoder (RS485) ตามการตั้งค่า
- มีระบบป้องกันกระแสเกิน แรงดันเกิน/ต่ำ อุณหภูมิสูง และมอเตอร์ลัดวงจร
สเปกสินค้า (Specifications)
|
รายการ |
รายละเอียด |
|---|---|
|
ประเภท |
Servo Motor |
|
แรงดันพิกัด |
48 VDC |
|
กำลังพิกัด |
200 W |
|
กระแสพิกัด |
5.2 A |
|
ความเร็วพิกัด |
3000 rpm |
|
แรงบิดพิกัด |
0.64 N·m |
|
แรงบิดสูงสุด |
1.3 N·m |
|
กระแสสูงสุด |
10.4 A |
|
ความเร็วขณะไม่มีโหลด |
4400 rpm |
|
จำนวนขั้ว |
10 Poles |
|
Encoder |
Incremental 2500 lines |
|
ระดับการป้องกัน |
IP55 (ตัวมอเตอร์) |
|
Insulation Class |
F |
|
น้ำหนัก |
ประมาณ 1 kg |
ไดรเวอร์ KYDAS4820-1E
|
รายการ |
รายละเอียด |
|---|---|
|
ประเภท |
Low Voltage AC Servo Driver |
|
แรงดันไฟเลี้ยง |
DC 24–60V |
|
กระแสต่อเนื่องสูงสุด |
10 A |
|
กระแสสูงสุด |
20 A (ป้องกันกระแสเกินที่ 1 วินาที) |
|
โหมดควบคุม |
Speed / Torque / Position |
|
อินเทอร์เฟซ |
CAN2.0, CANopen, RS485, Type-C, Pulse, RC, 0–5V Analog |
|
Encoder |
Incremental / Absolute RS485 |
|
อุณหภูมิใช้งาน |
-25 ถึง +55°C |
|
ระดับการป้องกัน |
IP20 |
|
การระบายความร้อน |
Natural Cooling |
Connector 1: สายกำลังมอเตอร์ (Motor Power Connector)
เป็น Connector สำหรับต่อสายไฟ 3 เฟสของมอเตอร์เข้ากับไดรเวอร์ โดยใช้สายขนาด 15AWG
|
ขั้ว |
สีสาย |
หน้าที่ |
|---|---|---|
|
U |
สีเหลือง |
Motor Phase U |
|
V |
สีเขียว |
Motor Phase V |
|
W |
สีน้ำเงิน |
Motor Phase W |
Connector 2: สายสัญญาณ Encoder และ Hall Sensor
เป็น Connector แบบ 15 Pin สำหรับส่งสัญญาณตำแหน่งและความเร็วกลับไปยังไดรเวอร์ รวมถึงจ่ายไฟเลี้ยงให้ชุดเซนเซอร์ภายในมอเตอร์
|
Pin |
สัญญาณ |
สีสาย |
รายละเอียด |
|---|---|---|---|
|
1 |
5V |
สีแดง |
ไฟเลี้ยง Encoder / Hall |
|
2 |
U |
สีน้ำตาล |
Hall Sensor U |
|
3 |
V |
สีเทา |
Hall Sensor V |
|
4 |
W |
สีขาว |
Hall Sensor W |
|
5 |
GND |
สีดำ |
กราวด์สัญญาณ |
|
6 |
A̅ |
น้ำเงิน-ดำ |
Encoder A− |
|
7 |
A |
สีน้ำเงิน |
Encoder A+ |
|
8 |
B |
สีเขียว |
Encoder B+ |
|
9 |
B̅ |
เขียว-ดำ |
Encoder B− |
|
10 |
Z |
สีเหลือง |
Encoder Z+ |
|
11 |
Z̅ |
เหลือง-ดำ |
Encoder Z− |
|
12–15 |
— |
— |
ไม่ระบุการใช้งานในแบบ |
การนำไปใช้งาน
เหมาะสำหรับระบบขับเคลื่อนเครื่องจักรอัตโนมัติ สายพานลำเลียง เครื่องป้อนชิ้นงาน ระบบกำหนดตำแหน่ง แกนเคลื่อนที่ และงานที่ต้องการควบคุมความเร็วหรือแรงบิดอย่างแม่นยำ สามารถเชื่อมต่อกับ PLC หรือคอนโทรลเลอร์ที่รองรับโปรโตคอลของไดรเวอร์ได้
ในชุดประกอบด้วย
- มอเตอร์ AC Servo KY60ACS0402-30 จำนวน 1 ตัว
- ไดรเวอร์ KYDAS4820-1E จำนวน 1 ตัว
หมายเหตุ
- ไดรเวอร์รุ่นนี้ใช้ไฟ DC 24–60V ไม่สามารถต่อไฟบ้าน 220VAC เข้ากับไดรเวอร์โดยตรงได้
- ต้องตั้งค่าพารามิเตอร์ให้ตรงกับมอเตอร์ก่อนใช้งาน
- เมื่อใช้ RS485 สำหรับควบคุม จะไม่สามารถใช้ฟีดแบ็ก Absolute Encoder ผ่าน RS485 พร้อมกันได้
รีวิว
ยังไม่มีบทวิจารณ์