MTD317 มอเตอร์เกียร์ดีซี เอ็นโค้ดเดอร์ 37mm DC Gear Motor Hall Encoder JGB37-520-333rpm DC12V Shaft 6mm+Bracket

คำอธิบาย

มอเตอร์เกียร์ดีซี เอ็นโค้ดเดอร์ 37mm DC Gear Motor Hall Encoder

• Hall Type Encoder
• มอเตอร์เกียร์ เส้นผ่าศูนย์กลาง 37mm
• แรงดันไฟฟ้า Motor DC12V
• Rated Current 1A
• Rotation CW/CCW
• เส้นผ่าศูนย์กลางเพลา 6mm
• ความยาวเพลา 15mm

Gear Specification

• Gear Ratio 1/30
• No Load Speed 333rpm +/-10%
• แรงบิด Rated Torque 6.5Kgf.cm

Encoder Specification

• แรงดันไฟฟ้า Encoder DC3.3-5V
• 11-line double magnetic Hall Encoder disc AB-phase common output
• 90 pulses per turn (Gear Ratio 1/30)
• Total pulses single phase is 30×11 = 330
• AB Phase Incremental

Wiring Connector 

1. Red M1 ต่อมอเตอร์ Motor
2. Black GND Encoder
3. Yellow A phase encoder output
4. Green B phase encoder output
5. Blue VCC Encoder
6. White M2 ต่อมอเตอร์ Motor

Dimension (Unit mm.)

Gear Box lenght L 22mm

ในชุดประกอบด้วย

• 1pcs x 37mm DC Gear Motor Encoder Hall
• 1pcs x PH2.0 6 Pin Cable Connector  – 15cm
• 1pcs x L Motor Bracket + M3 Screw Set

คำแนะนำเกี่ยวกับมอเตอร์

1. คุณสมบัติมอเตอร์ 110RPM ความเร็วต่ำ ง่ายต่อการควบคุม แรงบิดสูง เหมาะสำหรับ หุ่นยนต์แข่งที่แบกรับน้ำหนัก ยกน้ำหนัก balance trolley, heavy trolley.
2. คุณสมบัติมอเตอร์ 330RPM ความเร็วปานกลาง แรงบิดเพียงปานกลาง เหมาะสำหรับ หุ่นยนต์ 4 ล้อ รถบังคับ 4 ล้อ หุ่นยนต์แข่งหุ่นยนต์เดินตามเส้น หุ่นยนต์เดิน walking robots, fire fighting robots, climbing robots.

ตัวอย่างโครงสร้างโค้ดเบื้องต้น (สำหรับ Encoder แบบ Incremental)
หากคุณต้องการนับพัลส์จาก Encoder แบบ Incremental เพื่อคำนวณความเร็วของมอเตอร์ อาจใช้โค้ดโครงสร้างดังนี้:

const int encoderPinA = 2;  // Pin ที่เชื่อมต่อกับช่อง A ของ Encoder
const int encoderPinB = 3;  // Pin ที่เชื่อมต่อกับช่อง B ของ Encoder
volatile long encoderValue = 0;  // ตัวแปรเก็บจำนวนพัลส์ที่นับได้
volatile long previousMillis = 0;  // เวลาที่นับพัลส์ครั้งล่าสุด

void setup() {
  pinMode(encoderPinA, INPUT_PULLUP);
  pinMode(encoderPinB, INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(encoderPinA), ISR, RISING);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  long currentMillis = millis();
  if (currentMillis - previousMillis >= 1000) { // คำนวณความเร็วทุก 1 วินาที
    float rpm = (float)encoderValue * 60 / (currentMillis - previousMillis);
    Serial.print("RPM: ");
    Serial.println(rpm);
    encoderValue = 0;
    previousMillis = currentMillis;
  }
}

void ISR() {
  // ฟังก์ชัน ISR สำหรับนับพัลส์
  // ตรรกะการนับพัลส์ขึ้นอยู่กับชนิดของ Encoder และการเชื่อมต่อ
  encoderValue++;
}