MTD326 มอเตอร์เกียร์ดีซี เอ็นโค้ดเดอร์ 37mm DC Gear Motor Hall Encoder JGB37-520-330rpm DC12V Shaft 6mm+Bracket

คำอธิบาย

มอเตอร์เกียร์ดีซี เอ็นโค้ดเดอร์ 37mm DC Gear Motor Hall Encoder

• Hall Type Encoder
• มอเตอร์เกียร์ เส้นผ่าศูนย์กลาง 37mm
• แรงดันไฟฟ้า Motor DC12V
• Rated Current 1A
• Rotation CW/CCW
• เส้นผ่าศูนย์กลางเพลา 6mm
• ความยาวเพลา 12mm

Gear Specification

• Gear Ratio 1/30
• No Load Speed 330rpm +/-10%
• แรงบิด Rated Torque 3.5Kgf.cm

Encoder Specification

• แรงดันไฟฟ้า Encoder DC3.3-5V
• 12-line double magnetic Hall Encoder disc AB-phase common output
• 30 pulses per turn (Gear Ratio 1/30)
• Total pulses single phase is 30×12 = 360
• AB Phase Incremental

Wiring Connector 

1. M+ ต่อมอเตอร์ Motor
2. VCC Encoder
3. A Encoder
4. GND Encoder
5. B Encoder
6. M- ต่อมอเตอร์ Motor

Dimension (Unit mm.)

Gear Box lenght L 23mm

ในชุดประกอบด้วย

• 1pcs x 37mm DC Gear Motor Encoder Hall
• 1pcs x PH2.0 6 Pin x2 Cable Connector  – 30cm
• 1pcs x L Motor Bracket + M3 Screw Set

คำแนะนำเกี่ยวกับมอเตอร์

1. คุณสมบัติมอเตอร์ 110RPM ความเร็วต่ำ ง่ายต่อการควบคุม แรงบิดสูง เหมาะสำหรับ balance trolley, heavy trolley.
2. คุณสมบัติมอเตอร์ 330RPM ความเร็วปานกลาง แรงบิดเพียงปานกลาง เหมาะสำหรับหุ่นยนต์เดิน walking robots, fire fighting robots, climbing robots.

ตัวอย่างโครงสร้างโค้ดเบื้องต้น (สำหรับ Encoder แบบ Incremental)
หากคุณต้องการนับพัลส์จาก Encoder แบบ Incremental เพื่อคำนวณความเร็วของมอเตอร์ อาจใช้โค้ดโครงสร้างดังนี้:

const int encoderPinA = 2;  // Pin ที่เชื่อมต่อกับช่อง A ของ Encoder
const int encoderPinB = 3;  // Pin ที่เชื่อมต่อกับช่อง B ของ Encoder
volatile long encoderValue = 0;  // ตัวแปรเก็บจำนวนพัลส์ที่นับได้
volatile long previousMillis = 0;  // เวลาที่นับพัลส์ครั้งล่าสุด

void setup() {
  pinMode(encoderPinA, INPUT_PULLUP);
  pinMode(encoderPinB, INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(encoderPinA), ISR, RISING);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  long currentMillis = millis();
  if (currentMillis - previousMillis >= 1000) { // คำนวณความเร็วทุก 1 วินาที
    float rpm = (float)encoderValue * 60 / (currentMillis - previousMillis);
    Serial.print("RPM: ");
    Serial.println(rpm);
    encoderValue = 0;
    previousMillis = currentMillis;
  }
}

void ISR() {
  // ฟังก์ชัน ISR สำหรับนับพัลส์
  // ตรรกะการนับพัลส์ขึ้นอยู่กับชนิดของ Encoder และการเชื่อมต่อ
  encoderValue++;
}