MTD315 มอเตอร์เกียร์ดีซี เอ็นโค้ดเดอร์ 37mm DC Gear Motor Hall Encoder JGB37-520-110rpm DC12V Shaft 6mm+Bracket

฿480.00

มีสินค้า

คำอธิบาย
บทวิจารณ์ (0)

คำอธิบาย

มอเตอร์เกียร์ดีซี เอ็นโค้ดเดอร์ 37mm DC Gear Motor Hall Encoder

Hall Type Encoder
มอเตอร์เกียร์ เส้นผ่าศูนย์กลาง 37mm
แรงดันไฟฟ้า Motor DC12V
Rated Current 1A
Rotation CW/CCW
เส้นผ่าศูนย์กลางเพลา 6mm
ความยาวเพลา 15mm

Gear Specification

Gear Ratio 1/90
No Load Speed 110rpm +/-10%
แรงบิด Rated Torque 15Kgf.cm

Encoder Specification

แรงดันไฟฟ้า Encoder DC3.3-5V
11-line double magnetic Hall Encoder disc AB-phase common output
90 pulses per turn (Gear Ratio 1/90)
Total pulses single phase is 90×11 = 990
AB Phase Incremental

Wiring Connector

Red M1 ต่อมอเตอร์ Motor
Black GND Encoder
Yellow A phase encoder output
Green B phase encoder output
Blue VCC Encoder
White M2 ต่อมอเตอร์ Motor

Dimension (Unit mm.)

Gear Box lenght L 22mm

ในชุดประกอบด้วย

1pcs x 37mm DC Gear Motor Encoder Hall
1pcs x PH2.0 6 Pin Cable Connector – 15cm
1pcs x L Motor Bracket + M3 Screw Set

คำแนะนำเกี่ยวกับมอเตอร์

คุณสมบัติมอเตอร์ 110RPM ความเร็วต่ำ ง่ายต่อการควบคุม แรงบิดสูง เหมาะสำหรับ หุ่นยนต์แข่งที่แบกรับน้ำหนัก ยกน้ำหนัก balance trolley, heavy trolley.
คุณสมบัติมอเตอร์ 330RPM ความเร็วปานกลาง แรงบิดเพียงปานกลาง เหมาะสำหรับ หุ่นยนต์ 4 ล้อ รถบังคับ 4 ล้อ หุ่นยนต์แข่งหุ่นยนต์เดินตามเส้น หุ่นยนต์เดิน walking robots, fire fighting robots, climbing robots.

ตัวอย่างโครงสร้างโค้ดเบื้องต้น (สำหรับ Encoder แบบ Incremental)
หากคุณต้องการนับพัลส์จาก Encoder แบบ Incremental เพื่อคำนวณความเร็วของมอเตอร์ อาจใช้โค้ดโครงสร้างดังนี้:

const int encoderPinA = 2;  // Pin ที่เชื่อมต่อกับช่อง A ของ Encoder
const int encoderPinB = 3;  // Pin ที่เชื่อมต่อกับช่อง B ของ Encoder
volatile long encoderValue = 0;  // ตัวแปรเก็บจำนวนพัลส์ที่นับได้
volatile long previousMillis = 0;  // เวลาที่นับพัลส์ครั้งล่าสุด

void setup() {
  pinMode(encoderPinA, INPUT_PULLUP);
  pinMode(encoderPinB, INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(encoderPinA), ISR, RISING);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  long currentMillis = millis();
  if (currentMillis - previousMillis >= 1000) { // คำนวณความเร็วทุก 1 วินาที
    float rpm = (float)encoderValue * 60 / (currentMillis - previousMillis);
    Serial.print("RPM: ");
    Serial.println(rpm);
    encoderValue = 0;
    previousMillis = currentMillis;
  }
}

void ISR() {
  // ฟังก์ชัน ISR สำหรับนับพัลส์
  // ตรรกะการนับพัลส์ขึ้นอยู่กับชนิดของ Encoder และการเชื่อมต่อ
  encoderValue++;
}

const int encoderPinA = 2; // Pin ที่เชื่อมต่อกับช่อง A ของ Encoder

const int encoderPinB = 3; // Pin ที่เชื่อมต่อกับช่อง B ของ Encoder

volatile long encoderValue = 0; // ตัวแปรเก็บจำนวนพัลส์ที่นับได้

volatile long previousMillis = 0; // เวลาที่นับพัลส์ครั้งล่าสุด

void setup() {

pinMode(encoderPinA, INPUT_PULLUP);

pinMode(encoderPinB, INPUT_PULLUP);

attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(encoderPinA), ISR, RISING);

Serial.begin(9600);

}

void loop() {

long currentMillis = millis();

if (currentMillis - previousMillis >= 1000) { // คำนวณความเร็วทุก 1 วินาที

float rpm = (float)encoderValue * 60 / (currentMillis - previousMillis);

Serial.print("RPM: ");

Serial.println(rpm);

encoderValue = 0;

previousMillis = currentMillis;

}

void ISR() {

// ฟังก์ชัน ISR สำหรับนับพัลส์

// ตรรกะการนับพัลส์ขึ้นอยู่กับชนิดของ Encoder และการเชื่อมต่อ

encoderValue++;

}

รีวิว

ยังไม่มีบทวิจารณ์

เฉพาะลูกค้าที่เข้าสู่ระบบ และเคยซื้อสินค้าชิ้นนี้แล้วเท่านั้น ที่เขียนบทวิจารณ์ได้

MTD315 มอเตอร์เกียร์ดีซี เอ็นโค้ดเดอร์ 37mm DC Gear Motor Hall Encoder JGB37-520-110rpm DC12V Shaft 6mm+Bracket

คำอธิบาย

รีวิว

สินค้าที่เกี่ยวข้อง

MTD307 มอเตอร์เกียร์ดีซี เอ็นโค้ดเดอร์ 37mm DC Gear Motor Hall Encoder JGB37-520-333rpm DC12V Shaft 6mm

WLR621 ล้อพร้อมมอเตอร์เกียร์ดีซีเอ็นโค้ดเดอร์ Rubber Wheel 65mm+37mm Motor DC12V 333rpm Encoder

MTD305 มอเตอร์เกียร์ดีซี เอ็นโค้ดเดอร์ 37mm DC Gear Motor Hall Encoder JGB37-520-110rpm DC12V Shaft 6mm

ป้ายกำกับสินค้า