คำอธิบาย
มอเตอร์เกียร์ดีซี เอ็นโค้ดเดอร์ 37mm DC Gear Motor Hall Encoder
- Hall Type Encoder
- มอเตอร์เกียร์ เส้นผ่าศูนย์กลาง 37mm
- แรงดันไฟฟ้า Motor DC12V
- Rated Current 1A
- Rotation CW/CCW
- เส้นผ่าศูนย์กลางเพลา 6mm
- ความยาวเพลา 15mm
Gear Specification
- Gear Ratio 1/90
- No Load Speed 110rpm +/-10%
- แรงบิด Rated Torque 15Kgf.cm
Encoder Specification
- แรงดันไฟฟ้า Encoder DC3.3-5V
- 11-line double magnetic Hall Encoder disc AB-phase common output
- 90 pulses per turn (Gear Ratio 1/90)
- Total pulses single phase is 90×11 = 990
- AB Phase Incremental
Wiring Connector
- Red M1 ต่อมอเตอร์ Motor
- Black GND Encoder
- Yellow A phase encoder output
- Green B phase encoder output
- Blue VCC Encoder
- White M2 ต่อมอเตอร์ Motor
Dimension (Unit mm.)
Gear Box lenght L 22mm
ในชุดประกอบด้วย
- 1pcs x 37mm DC Gear Motor Encoder Hall
- 1pcs x PH2.0 6 Pin Cable Connector – 15cm
- 1pcs x L Motor Bracket + M3 Screw Set
คำแนะนำเกี่ยวกับมอเตอร์
- คุณสมบัติมอเตอร์ 110RPM ความเร็วต่ำ ง่ายต่อการควบคุม แรงบิดสูง เหมาะสำหรับ หุ่นยนต์แข่งที่แบกรับน้ำหนัก ยกน้ำหนัก balance trolley, heavy trolley.
- คุณสมบัติมอเตอร์ 330RPM ความเร็วปานกลาง แรงบิดเพียงปานกลาง เหมาะสำหรับ หุ่นยนต์ 4 ล้อ รถบังคับ 4 ล้อ หุ่นยนต์แข่งหุ่นยนต์เดินตามเส้น หุ่นยนต์เดิน walking robots, fire fighting robots, climbing robots.
ตัวอย่างโครงสร้างโค้ดเบื้องต้น (สำหรับ Encoder แบบ Incremental)
หากคุณต้องการนับพัลส์จาก Encoder แบบ Incremental เพื่อคำนวณความเร็วของมอเตอร์ อาจใช้โค้ดโครงสร้างดังนี้:
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 |
const int encoderPinA = 2; // Pin ที่เชื่อมต่อกับช่อง A ของ Encoder const int encoderPinB = 3; // Pin ที่เชื่อมต่อกับช่อง B ของ Encoder volatile long encoderValue = 0; // ตัวแปรเก็บจำนวนพัลส์ที่นับได้ volatile long previousMillis = 0; // เวลาที่นับพัลส์ครั้งล่าสุด void setup() { pinMode(encoderPinA, INPUT_PULLUP); pinMode(encoderPinB, INPUT_PULLUP); attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(encoderPinA), ISR, RISING); Serial.begin(9600); } void loop() { long currentMillis = millis(); if (currentMillis - previousMillis >= 1000) { // คำนวณความเร็วทุก 1 วินาที float rpm = (float)encoderValue * 60 / (currentMillis - previousMillis); Serial.print("RPM: "); Serial.println(rpm); encoderValue = 0; previousMillis = currentMillis; } } void ISR() { // ฟังก์ชัน ISR สำหรับนับพัลส์ // ตรรกะการนับพัลส์ขึ้นอยู่กับชนิดของ Encoder และการเชื่อมต่อ encoderValue++; } |
รีวิว
ยังไม่มีบทวิจารณ์