คำอธิบาย
ชุดทดลองตรวจจับของเหลวบนสายพานลำเลียง Automation Conveyor + Proximity Sensor + Counter
ระบบอัตโนมัติ หรือ Automation ประกอบด้วย Hardware และ Software ที่ทำงานร่วมกัน ให้สามารถควบคุมการทำงาน ของระบบเป็นไปแบบอัตโนมัติ ระบบอัตโนมัติ นั้นจะเกี่ยวข้องกับ ระบบควบคุม Control System รวมถึงวิศวกรรมแมคคาทรอนิกส์และหุ่นยนต์พื้นฐานของระบบอัตโนมัติประกอบด้วยส่วนหลักๆคือ
- อินพุทจากเซนเซอร์ต่างๆ เซ็นเซอร์วัดความดัน Pressure sensor, เซ็นเซอร์อุลตราโซนิค Ultrasonic sensor , เซ็นเซอร์ความชื้น Humidity sensor, เซ็นเซอร์วัดก๊าซ Gas sensor, เซ็นเซอร์ตรวจจับการเคลื่อนไหวแบบพีไออาร์ PIR motion sensor, เซ็นเซอร์วัดความเร่ง Acceleration sensor, เซ็นเซอร์วัดแรง Force sensor, เซ็นเซอร์สี color sensor, เซ็นเซอร์เซ็นเซอร์วัดมุมและการหมุน gyro sensor, เซ็นเซอร์อัลตราโซนิก ultrasonic sensor และอื่นๆเช่น เทอร์โมไพล์
- การสื่อสาร – สายเคเบิล USB, RS485, Wi-Fi และอื่นๆ
- ตัวควบคุม เช่น MCU และอื่นๆ
- เอาท์พุท – เช่นวาล์ว, มอเตอร์, หลอดไฟ, ลำโพง และอื่นๆ
มีอะไรเตรียมไว้ให้ในชุด (อุปกรณ์ในชุดติดตั้งบนแผ่นพลาสวูด)
- สายพานลำเลียง Mini Conveyor
- ชุดผลักชิ้นงาน Rejector แบบใช้ Step motor 1 ชุด
- บอร์ด L298P Motor Shield 1 บอร์ด
- บอร์ด Arduino Uno 1 บอร์ด
- เซนเซอร์แบบ Capacitance Proximity ติดตั้งบนแผ่นเพลท 1 ตัว
- อะแดปเตอร์จ่ายไฟ 12V 1 เซต
- Counter แสดงผลนับ 7-Segment
- Relay Module
เอาท์พุทเพื่อการนับและการคัดแยก
- อุปกรณ์ผลักชิ้นงาน Rejector
- ชุด Counter แสดงผลนับ 7-Segment
การใช้ Capacitive Proximity sensors เพื่อการคัดแยกชิ้นงานที่เป็นของเหลว
- สายสีน้ำตาล : 6-24VDC
- สายสีน้ำเงิน : GND
- สายสีดำ : DIGITAL OUTPUT / NPN normally open (Active Low) ต่อ DIGITAL OUTPUT เข้ากับขา Analog ของ Arduino Uno
Capacitive Proximity sensors พร็อกซิมิตี้เซนเซอร์ชนิดเก็บประจุ ใช้หลักการเปลี่ยนแปลงของค่าความจุไฟฟ้า (คาปาซิแตนซ์) โดยการสร้างสนามไฟฟ้าสถิตย์ เพื่อตรวจจับ ค่าความจุไฟฟ้าระหว่างวัตถุกับเซนเซอร์ จะเปลี่ยนแปลงตาม ขนาด รูปร่าง และชนิดของวัตถุสามารถตรรวจจับระดับของของเหลวเกือบทุกชนิด นิยมใช้ตรวจจับระดับของเหลวในภาชนะทึบแสง เช่นปริมาณของเครื่องดื่มที่บรรจุในขวด ในเรื่องของระยะทางใช้งานตรวจจับวัตถุได้ในระยะใกล้
Wiring Diagram
https://oshwlab.com/s2insupply/302a-automation-metal-detect-l298-inductive-proximity-sensor
Arduino Code
ตัวอย่างโปรแกรมด้านล่างแสดงการตรวจจับชิ้นงานที่เป็นของเหลว (ขวดน้ำ)ระหว่างขวดน้ำ กับ ขวดเปล่า เมื่อ Capacitive Proximity Sensor เจอขวดน้ำ ระบบจะปล่อยผ่าน แต่เมื่อ Capacitive Proximity Sensor เจอขวดเปล่า ระบบจะรอเวลาให้ชิ้นงานวิ่งไปใกล้ Rejector และผลักขวดเปล่าออก
รีวิว
ยังไม่มีบทวิจารณ์